Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.99 of 95.40 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.37 of 61.20 AH used of 10V (87.96% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 29.9 m at 951.3 m, depth 981 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.38 - - 375 - - - 1586 - -146.6 -60.53 - 2763 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.7 3 112 roll -1.38 11.27 0.176 2396 179.3 2.47 0.089 210 -557.1 -146.6 -8.85 - 3139 -42.5 - - - - - - - - - -
382 54.6 -16.3 16 386 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1619 599.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
704 100.4 -14.0 32 708 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.073 210 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
816 118.0 -15.3 37 820 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1607 599.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1137 160.6 -12.4 53 1141 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.074 212 -558.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1206 169.7 -13.6 56 1211 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1611 600.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1534 210.1 -12.1 72 1538 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.074 208 -554.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1642 224.1 -12.3 77 1646 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1606 600.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1975 265.1 -12.7 93 1979 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.075 212 -557.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2054 275.5 -13.2 96 2060 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1604 597.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2370 313.2 -11.4 112 2375 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.076 213 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2457 324.3 -13.1 116 2462 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1599 594.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2790 360.7 -10.4 132 2794 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 213 -554.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2830 365.4 -11.9 134 2834 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1605 592.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3157 403.9 -11.7 150 3161 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 212 -557.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3264 417.2 -12.1 155 3268 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1603 591.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3592 453.9 -11.0 171 3596 roll -1.38 - - 2396 - 2.47 0.083 2988 560.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3621 457.1 -11.0 172 3625 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.064 1600 -578.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3943 490.5 -10.4 188 3947 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.089 210 -545.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4010 498.3 -11.6 191 4014 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 592.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4331 532.7 -10.5 207 4336 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.082 209 -546.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4382 538.7 -11.2 209 4386 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 592.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4698 572.1 -10.7 224 4699 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5008 604.5 -10.3 239 5009 done -1.38 - - 2396 - - - 1604 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5317 635.6 -10.0 254 5318 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5626 666.5 -9.9 269 5631 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 212 -549.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5671 671.6 -10.8 271 5676 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 590.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5993 704.2 -10.1 287 5997 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 212 -548.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6027 707.9 -10.3 288 6034 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1599 590.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6344 739.2 -9.7 304 6348 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 209 -549.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6385 743.6 -10.9 306 6389 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1603 593.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6713 775.7 -9.7 322 6714 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7022 805.4 -9.4 337 7026 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -549.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7073 810.9 -11.0 339 7077 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7395 841.4 -10.0 355 7396 done -1.38 - - 2396 - - - 1602 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7704 870.8 -9.5 370 7709 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -549.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7745 874.9 -10.8 372 7750 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1605 592.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8078 906.9 -9.7 388 8079 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8387 937.1 -9.6 403 8392 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -550.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8438 942.4 -10.2 405 8442 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1597 589.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8730 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8730 begin apogee
8740 971.4 9.8 419 8879 done -0.32 1.15 0.118 2629 202.6 - - 2193 - - 130.35 1.322 2539 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8884 977.1 - 426 9017 roll 1.38 1.75 0.078 3004 214.3 2.72 0.094 3597 516.2 146.6 124.80 1.294 1940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9290 941.0 11.8 444 9294 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -571.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9607 908.1 10.2 459 9608 done 1.38 - - 3005 - - - 2197 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9916 876.0 10.4 474 9920 roll 1.38 - - 3005 - 2.58 0.082 3600 543.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10011 865.4 10.5 478 10015 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.060 2197 -572.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10327 832.2 10.5 493 10328 done 1.38 - - 3004 - - - 2197 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10636 799.8 10.3 508 10641 roll 1.38 - - 3004 - 2.58 0.082 3606 546.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10722 790.3 11.8 512 10726 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -575.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11049 755.3 10.7 528 11050 done 1.38 - - 3004 - - - 2196 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11358 723.0 10.4 543 11362 roll 1.38 - - 3005 - 2.58 0.083 3599 543.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11443 714.0 10.2 547 11447 done 1.38 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -572.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11771 681.8 9.5 563 11782 done 1.40 - - 3004 - - - 2197 - 157.3 9.75 1.045 1897 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
12079 650.9 9.9 578 12088 roll 1.40 - - 3005 - 2.60 0.082 3598 538.8 159.9 3.83 0.767 1886 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
12179 640.2 10.5 582 12184 done 1.40 - - 3004 - 2.45 0.061 2202 -569.8 159.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12496 608.7 10.2 597 12497 done 1.40 - - 3004 - - - 2202 - 159.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12805 577.8 9.6 612 12820 roll 1.42 - - 3004 - 2.62 0.083 3600 533.6 169.4 9.62 0.994 1848 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
12937 565.0 9.5 617 12953 done 1.44 - - 3005 - 2.47 0.062 2193 -569.6 181.1 11.15 0.988 1800 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
13264 530.3 10.8 632 13265 done 1.44 - - 3004 - - - 2193 - 181.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13573 496.0 11.3 647 13574 done 1.44 - - 3004 - - - 2193 - 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13882 458.7 12.2 662 13887 roll 1.44 - - 3004 - 2.58 0.081 3602 546.1 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13968 447.5 13.1 666 13972 done 1.44 - - 3005 - 2.45 0.061 2194 -574.7 181.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14302 408.4 11.0 682 14303 done 1.44 - - 3004 - - - 2194 - 181.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14611 376.2 10.3 697 14615 roll 1.44 - - 3005 - 2.58 0.081 3603 546.1 181.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14689 367.7 10.3 700 14695 done 1.44 - - 3004 - 2.45 0.061 2197 -573.9 181.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15006 335.1 10.1 716 15010 roll 1.44 - - 3005 - 2.58 0.081 3606 546.1 181.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15068 328.1 11.3 719 15073 done 1.44 - - 3005 - 2.45 0.061 2198 -574.7 181.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15396 296.6 9.2 735 15417 done 1.47 - - 3005 - - - 2199 - 199.1 15.60 0.959 1726 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
15728 262.8 10.9 751 15732 roll 1.47 - - 3004 - 2.53 0.078 799 -553.4 199.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15774 257.4 11.4 753 15779 done 1.47 - - 3005 - 2.38 0.054 2207 591.6 199.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16108 220.9 11.5 769 16109 done 1.47 - - 3005 - - - 2206 - 199.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16417 185.1 11.4 784 16421 roll 1.47 - - 3004 - 2.55 0.073 790 -555.3 199.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16484 177.0 12.4 787 16488 done 1.47 - - 3005 - 2.40 0.055 2204 589.2 199.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16806 139.8 11.7 803 16810 roll 1.47 - - 3005 - 2.50 0.071 797 -562.8 199.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16856 133.3 13.7 805 16860 done 1.47 - - 3005 - 2.38 0.055 2209 593.3 199.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17178 93.9 12.2 821 17179 done 1.47 - - 3004 - - - 2209 - 199.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17488 60.6 9.5 836 17510 roll 1.48 0.10 0.071 3037 330.0 2.62 0.085 3596 529.4 210.5 11.38 0.703 1680 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
17579 49.9 13.9 840 17584 done 1.48 - - 3037 - 2.42 0.061 2193 -579.8 210.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17907 7.8 11.6 856 17908 done 1.48 - - 3037 - - - 2193 - 210.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18007 begin surface coast
18029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18029 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 49.28 0.661 1315 -7.4 0.001 - - - - - -