• Previous call tries 1 | • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.28 of 61.20 AH used of 10V (84.84% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 73 | VBD | -1.75 | - | - | 381 | - | - | - | 2221 | - | -155.7 | -49.60 | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -9.7 | 10 | 112 | roll | -1.75 | 11.55 | 0.193 | 2331 | 168.8 | 2.45 | 0.054 | 820 | -571.8 | -155.7 | -17.60 | - | 3106 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 30.4 | -28.4 | 30 | 189 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.028 | 2238 | 595.8 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 118.5 | -22.3 | 91 | 530 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.42 | 0.042 | 818 | -586.8 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 142.4 | -16.4 | 114 | 659 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.35 | 0.028 | 2231 | 601.3 | -155.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 190.0 | -12.9 | 175 | 1002 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.40 | 0.043 | 818 | -588.8 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 198.4 | -12.3 | 187 | 1068 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.33 | 0.029 | 2232 | 606.9 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | 241.8 | -12.8 | 248 | 1410 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | - | - | 2232 | - | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 285.4 | -13.9 | 285 | 1748 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.40 | 0.052 | 3624 | 580.0 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 299.2 | -15.0 | 293 | 1838 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.032 | 2216 | -591.6 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 344.3 | -13.9 | 324 | 2161 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.052 | 3631 | 572.9 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2203 | 350.6 | -13.9 | 328 | 2211 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.35 | 0.033 | 2225 | -598.3 | -155.7 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 395.2 | -13.4 | 359 | 2539 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | - | - | 2225 | - | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2859 | 441.7 | -14.3 | 390 | 2868 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | - | - | 2224 | - | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 489.3 | -14.3 | 421 | 3192 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.057 | 3627 | 568.0 | -155.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3243 | 497.6 | -14.7 | 426 | 3248 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.035 | 2234 | -585.3 | -155.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3576 | 543.8 | -13.8 | 443 | 3593 | done | -1.75 | - | - | 2332 | - | - | - | 2232 | - | -155.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3903 | 588.9 | -13.6 | 459 | 3908 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.45 | 0.056 | 3620 | 566.5 | -155.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | 593.7 | -14.4 | 460 | 3941 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.035 | 2229 | -584.5 | -155.7 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4258 | 639.1 | -14.0 | 476 | 4267 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.057 | 3627 | 566.0 | -155.7 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 645.6 | -14.3 | 478 | 4306 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.035 | 2216 | -592.9 | -155.7 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 691.6 | -13.5 | 494 | 4637 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.50 | 0.056 | 3617 | 560.4 | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4672 | 697.0 | -14.0 | 495 | 4676 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.35 | 0.035 | 2223 | -593.2 | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 739.4 | -13.4 | 511 | 5005 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | - | - | 2222 | - | -155.7 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5317 | 783.5 | -13.4 | 527 | 5325 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.057 | 3620 | 566.0 | -155.7 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 794.4 | -14.1 | 530 | 5398 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.35 | 0.035 | 2226 | -593.2 | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5714 | 838.1 | -13.7 | 546 | 5733 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | - | - | 2225 | - | -155.7 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 883.7 | -13.7 | 562 | 6047 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.47 | 0.057 | 3625 | 566.8 | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 893.2 | -14.6 | 565 | 6114 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.035 | 2219 | -590.8 | -155.7 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6441 | 938.1 | -13.8 | 581 | 6445 | roll | -1.75 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.061 | 3620 | 567.2 | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6491 | 945.3 | -14.7 | 583 | 6495 | done | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.38 | 0.035 | 2229 | -584.5 | -155.7 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 989.1 | -13.4 | 599 | 6821 | roll | -1.75 | - | - | 2331 | - | 2.50 | 0.057 | 3650 | 568.4 | -155.7 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6833 | 990.5 | 13.2 | 599 | 6983 | done | -0.36 | 1.45 | 0.112 | 2634 | 209.0 | - | - | 2016 | - | - | 126.78 | 1.307 | 2468 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6986 | 995.7 | - | 607 | 7123 | roll | 1.75 | 2.10 | 0.068 | 3105 | 224.3 | 2.60 | 0.065 | 617 | -538.1 | 155.7 | 128.30 | 1.278 | 1833 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7180 | 981.2 | 12.5 | 616 | 7185 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | 2.45 | 0.036 | 2021 | 573.1 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 942.0 | 12.1 | 632 | 7524 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2022 | - | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7835 | 903.1 | 11.6 | 648 | 7839 | roll | 1.75 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.054 | 3440 | 574.1 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 897.6 | 12.8 | 650 | 7884 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.039 | 2026 | -572.5 | 155.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | 857.8 | 12.2 | 666 | 8229 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8539 | 816.8 | 12.5 | 682 | 8558 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 775.5 | 12.4 | 698 | 8887 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 736.1 | 12.0 | 714 | 9217 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | 697.0 | 12.0 | 730 | 9546 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | 658.1 | 11.8 | 746 | 9875 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 619.4 | 11.8 | 762 | 10205 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10515 | 581.2 | 11.5 | 778 | 10534 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10845 | 544.5 | 11.0 | 794 | 10864 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 508.6 | 11.0 | 810 | 11193 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2025 | - | 155.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | 471.3 | 11.3 | 838 | 11520 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2025 | - | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11840 | 434.8 | 11.1 | 869 | 11848 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2025 | - | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12168 | 398.6 | 11.2 | 900 | 12177 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2024 | - | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12498 | 361.8 | 11.1 | 931 | 12505 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2025 | - | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12825 | 325.0 | 11.0 | 962 | 12830 | roll | 1.75 | - | - | 3105 | - | 2.53 | 0.066 | 614 | -557.7 | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12864 | 320.6 | 11.5 | 965 | 12869 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | 2.42 | 0.038 | 2025 | 583.1 | 155.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13189 | 285.9 | 9.9 | 996 | 13197 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 158.2 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13518 | 254.2 | 9.3 | 1027 | 13536 | done | 1.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2026 | - | 174.7 | 14.32 | 0.923 | 1754 | -5.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13872 | 213.9 | 12.3 | 1086 | 13877 | roll | 1.78 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.057 | 3419 | 564.0 | 174.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14001 | 198.9 | 11.0 | 1109 | 14011 | done | 1.78 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.039 | 2017 | -584.2 | 174.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14349 | 163.9 | 8.3 | 1171 | 14384 | roll | 1.78 | - | - | 3105 | - | 2.60 | 0.063 | 620 | -537.3 | 213.6 | 29.05 | 0.817 | 1597 | -5.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14547 | 144.2 | 10.3 | 1207 | 14551 | done | 1.85 | - | - | 3105 | - | 2.40 | 0.036 | 2031 | 587.9 | 213.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14889 | 118.6 | 5.5 | 1268 | 14976 | roll | 1.85 | - | - | 3105 | - | 2.45 | 0.051 | 3416 | 565.3 | 315.4 | 76.78 | 0.738 | 1181 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15071 | 105.0 | 7.9 | 1302 | 15118 | done | 2.02 | 0.17 | 0.046 | 3165 | 352.9 | 2.42 | 0.036 | 2021 | -576.4 | 363.6 | 36.08 | 0.724 | 984 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15454 | 68.1 | 8.6 | 1371 | 15485 | roll | 2.10 | - | - | 3165 | - | 2.55 | 0.057 | 627 | -546.7 | 394.5 | 23.05 | 0.697 | 858 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | 52.2 | 10.1 | 1399 | 15619 | done | 2.15 | 0.10 | 0.072 | 3196 | 310.0 | 2.35 | 0.031 | 2032 | 597.9 | 394.5 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 10.9 | 14.1 | 1461 | 15965 | roll | 2.15 | - | - | 3196 | - | 2.50 | 0.054 | 620 | -564.8 | 394.5 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 380 | - | - | - | 2222 | - | 450.13 | 30.10 | 0.624 | 633 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |