Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.02% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.12 of 61.20 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 7.8 m at 660.7 m, depth 668 m (680 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 487
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.42 - - 249 - - - 2127 - -146.0 -58.47 - 2478 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -6.8 10 120 roll -1.42 13.35 0.166 2590 175.4 2.42 0.054 756 -566.5 -146.0 -15.52 - 3275 -51.4 - - - - - - - - - -
188 27.4 -21.0 28 196 done -1.13 0.35 0.107 2657 191.4 2.35 0.028 2159 597.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
533 81.8 -13.3 89 541 roll -1.02 0.12 0.107 2680 191.7 2.40 0.043 3563 585.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
603 90.1 -11.8 101 610 done -1.02 - - 2680 - 2.30 0.027 2169 -606.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
948 131.0 -12.5 162 955 roll -1.02 - - 2680 - 2.45 0.044 749 -579.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1011 138.5 -11.3 173 1018 done -1.08 - - 2680 - 2.38 0.028 2173 598.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1356 180.3 -9.8 234 1364 roll -1.12 - - 2680 - 2.35 0.044 3551 586.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1382 182.6 -9.0 238 1392 done -1.20 0.17 0.046 2628 -305.9 2.28 0.027 2168 -606.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1729 216.3 -10.4 299 1736 done -1.17 0.10 0.107 2647 190.0 - - 2165 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2073 248.3 -9.3 360 2080 roll -1.17 - - 2647 - 2.45 0.047 754 -575.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2113 252.0 -8.9 365 2121 done -1.23 - - 2647 - 2.38 0.030 2171 595.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2439 278.3 -8.0 396 2444 roll -1.27 - - 2647 - 2.38 0.048 3554 581.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2480 281.9 -8.7 399 2485 done -1.34 0.15 0.052 2600 -313.3 2.28 0.030 2182 -601.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2804 317.5 -11.5 429 2809 roll -1.28 0.12 0.108 2622 183.3 2.50 0.048 753 -571.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2855 322.7 -10.1 433 2859 done -1.32 - - 2622 - 2.40 0.031 2174 592.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3179 355.9 -10.1 463 3180 done -1.32 - - 2622 - - - 2174 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3497 385.6 -9.1 493 3498 done -1.32 - - 2622 - - - 2174 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3816 412.3 -7.8 523 3820 roll -1.32 - - 2622 - 2.40 0.050 3554 575.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3871 416.9 -8.2 527 3879 done -1.35 - - 2622 - 2.33 0.032 2176 -591.4 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4196 442.9 -8.2 558 4200 roll -1.35 - - 2622 - 2.53 0.053 749 -564.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4251 447.9 -8.3 562 4261 done -1.41 0.12 0.057 2585 -308.3 2.42 0.033 2173 588.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4575 479.0 -9.5 593 4580 roll -1.36 0.12 0.111 2608 191.7 2.42 0.051 3560 573.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4603 481.7 -9.5 595 4607 done -1.36 - - 2607 - 2.35 0.033 2171 -591.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4925 509.4 -8.7 620 4926 done -1.36 - - 2608 - - - 2169 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5233 536.6 -8.6 635 5234 done -1.36 - - 2608 - - - 2169 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5543 562.4 -8.2 650 5547 roll -1.36 - - 2608 - 2.42 0.053 3555 572.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5582 565.7 -9.0 652 5586 done -1.36 - - 2607 - 2.35 0.035 2173 -588.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5909 591.7 -7.7 668 5910 done -1.36 - - 2608 - - - 2172 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6217 615.2 -7.5 683 6221 roll -1.36 - - 2608 - 2.42 0.054 3548 568.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6259 618.7 -8.5 685 6264 done -1.36 - - 2608 - 2.35 0.035 2182 -581.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6588 640.6 -6.6 701 6589 done -1.36 - - 2608 - - - 2181 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6896 662.1 -7.0 716 6900 roll -1.36 - - 2608 - 2.42 0.055 3551 566.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6951 666.1 -7.6 718 6959 done -1.40 - - 2608 - 2.30 0.036 2199 -587.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7161 begin apogee
7166 680.6 6.9 729 7285 done -0.34 1.08 0.095 2826 201.9 - - 2392 - - 115.95 1.136 2678 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7287 683.0 - 735 7417 done 1.42 1.77 0.058 3216 220.3 - - 2391 - 146.0 119.20 1.095 2081 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
7725 631.3 13.9 756 7730 roll 1.22 0.22 0.116 3173 -195.5 2.38 0.056 3719 558.0 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7768 625.4 13.8 758 7773 done 1.06 0.17 0.110 3138 -205.9 2.33 0.037 2385 -572.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8095 590.6 10.2 774 8096 done 1.02 - - 3138 - - - 2383 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8404 560.0 10.3 789 8405 done 0.97 0.12 0.123 3117 -175.0 - - 2383 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8714 531.0 9.1 804 8715 done 0.97 - - 3117 - - - 2383 - 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9022 503.9 8.8 819 9031 roll 0.97 - - 3117 - 2.60 0.057 968 -544.2 150.9 2.90 1.058 2062 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
9093 497.5 8.8 823 9102 done 0.98 - - 3116 - 2.45 0.037 2379 575.9 155.4 4.18 1.081 2044 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
9418 470.8 8.4 854 9433 roll 1.00 - - 3116 - 2.47 0.057 3723 544.1 166.9 9.62 1.064 1996 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
9467 466.2 9.7 858 9475 done 1.00 - - 3116 - 2.33 0.035 2385 -574.2 166.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9794 436.7 8.9 889 9795 done 1.00 - - 3117 - - - 2383 - 168.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10111 409.5 8.3 919 10132 done 1.03 - - 3116 - - - 2383 - 183.8 13.60 1.009 1928 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
10451 381.0 7.7 951 10475 done 1.10 0.12 0.068 3147 258.3 - - 2383 - 209.1 20.48 0.961 1825 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
10792 346.6 9.8 983 10793 done 1.10 - - 3147 - - - 2383 - 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11111 316.1 9.0 1013 11115 roll 1.10 - - 3147 - 2.38 0.053 3726 564.3 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11154 311.6 10.2 1016 11162 done 1.10 - - 3147 - 2.28 0.034 2404 -579.8 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11480 280.0 9.7 1047 11481 done 1.10 - - 3148 - - - 2401 - 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11799 248.8 9.8 1078 11805 roll 1.10 - - 3148 - 2.53 0.051 973 -564.4 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11901 238.4 9.9 1096 11908 done 1.10 - - 3148 - 2.50 0.035 2426 581.2 209.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12247 208.6 8.2 1157 12267 roll 1.13 - - 3147 - 2.62 0.049 974 -554.2 225.0 12.70 0.841 1760 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
12346 199.7 8.6 1174 12360 done 1.14 - - 3147 - 2.47 0.034 2409 581.0 232.4 6.05 0.848 1730 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
12699 169.2 7.3 1236 12732 done 1.28 0.15 0.058 3192 300.0 - - 2410 - 265.4 26.35 0.768 1594 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
13069 139.1 8.2 1301 13088 roll 1.31 - - 3192 - 2.58 0.047 975 -556.2 281.7 12.52 0.752 1528 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
13144 132.5 9.4 1314 13151 done 1.31 - - 3192 - 2.42 0.032 2391 585.1 281.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13488 101.8 7.9 1375 13513 roll 1.38 - - 3192 - 2.55 0.045 967 -558.4 304.2 17.83 0.695 1435 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
13644 89.0 7.9 1402 13669 done 1.47 0.15 0.050 3234 280.0 2.45 0.031 2408 588.2 325.8 16.90 0.679 1349 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
14007 55.1 10.0 1466 14013 roll 1.47 - - 3234 - 2.28 0.045 3729 579.4 325.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14114 43.8 10.9 1485 14121 done 1.47 - - 3234 - 2.25 0.028 2378 -600.4 325.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14459 12.9 7.5 1546 14489 roll 1.57 - - 3234 - 2.47 0.044 973 -568.8 355.3 22.75 0.590 1227 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
14594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14595 begin surface coast
14624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14624 begin surface
SM 0.73 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2165 - 554.62 93.95 0.536 416 -8.6 0.001 - - - - - -