PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 91.80 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.16 of 61.20 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -28.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 93 done -2.27 - - 406 - - - 1957 - -59.9 -71.85 - 3163 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -5.9 12 116 roll -2.32 9.82 0.184 2030 165.4 2.53 0.068 567 -549.4 -96.3 -3.00 - 3314 -50.3 - - - - - - - - - -
183 29.8 -25.9 24 190 done -2.32 - - 2030 - 2.38 0.028 1970 589.5 -96.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
254 45.9 -22.9 31 258 roll -2.32 - - 2030 - 2.53 0.056 567 -554.5 -96.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
270 50.0 -24.1 32 274 done -2.32 - - 2030 - 2.38 0.029 1976 592.0 -96.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
346 69.2 -24.4 39 351 roll -2.32 - - 2030 - 2.55 0.054 560 -555.3 -96.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
420 84.8 -21.1 45 424 done -2.32 - - 2030 - 2.40 0.029 1982 592.5 -96.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
489 98.0 -18.3 51 491 done -2.32 - - 2030 - - - 1984 - -96.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
553 109.9 -18.6 57 554 done -2.32 - - 2030 - - - 1984 - -96.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
617 121.1 -17.7 63 618 done -2.32 - - 2030 - - - 1986 - -96.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
680 131.2 -16.5 69 685 roll -2.32 - - 2030 - 2.45 0.051 3361 561.2 -96.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
788 152.2 -20.5 78 792 done -2.32 - - 2030 - 2.40 0.034 1961 -583.3 -96.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
857 166.3 -20.0 84 862 roll -2.32 - - 2030 - 2.50 0.050 3364 561.2 -96.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
886 171.7 -19.2 86 890 done -2.32 - - 2030 - 2.40 0.035 1964 -583.3 -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
956 183.4 -16.5 92 957 done -2.32 - - 2032 - - - 1965 - -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1019 194.4 -16.9 98 1021 done -2.32 - - 2030 - - - 1964 - -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1083 205.1 -17.0 104 1087 roll -2.32 - - 2030 - 2.53 0.061 573 -549.8 -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1104 209.1 -17.4 105 1111 done -2.32 - - 2030 - 2.38 0.031 1970 587.0 -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1174 220.7 -16.5 112 1178 roll -2.32 - - 2030 - 2.55 0.060 567 -550.2 -96.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1236 230.5 -14.9 117 1240 done -2.32 - - 2030 - 2.38 0.031 1972 590.3 -96.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1305 241.1 -14.9 123 1307 done -2.32 - - 2030 - - - 1972 - -96.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1369 250.7 -15.3 129 1370 done -2.32 - - 2030 - - - 1972 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1433 260.5 -14.7 135 1434 done -2.32 - - 2030 - - - 1975 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1497 269.9 -14.4 141 1498 done -2.32 - - 2030 - - - 1975 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1561 279.1 -14.1 147 1562 done -2.32 - - 2030 - - - 1975 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1624 288.4 -14.8 153 1625 done -2.32 - - 2030 - - - 1975 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1688 297.8 -15.1 159 1692 roll -2.32 - - 2030 - 2.58 0.063 566 -546.1 -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1755 308.0 -15.1 164 1762 done -2.32 - - 2030 - 2.40 0.034 1966 583.3 -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1952 336.7 -13.9 183 1953 done -2.32 - - 2030 - - - 1967 - -96.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2143 363.7 -12.7 201 2144 done -2.32 - - 2030 - - - 1966 - -96.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2334 390.3 -14.1 219 2339 roll -2.32 - - 2030 - 2.58 0.066 573 -539.9 -96.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2453 408.3 -14.7 229 2457 done -2.32 - - 2030 - 2.42 0.038 1980 581.4 -96.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2656 435.0 -12.8 248 2657 done -2.32 - - 2030 - - - 1980 - -96.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2847 459.9 -12.7 266 2851 roll -2.32 - - 2030 - 2.60 0.067 574 -540.8 -96.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3047 487.7 -13.9 283 3054 done -2.32 - - 2030 - 2.42 0.038 1969 576.4 -96.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3245 512.8 -12.5 302 3249 roll -2.32 - - 2030 - 2.55 0.064 3365 547.5 -96.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3322 523.2 -13.1 308 3329 done -2.32 - - 2030 - 2.45 0.043 1972 -568.6 -96.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3520 549.4 -13.6 327 3524 roll -2.32 - - 2030 - 2.62 0.072 561 -538.5 -96.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3707 574.1 -12.4 343 3711 done -2.32 - - 2030 - 2.45 0.040 1969 574.7 -96.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3904 597.4 -12.3 361 3905 done -2.32 - - 2030 - - - 1971 - -96.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4095 620.1 -12.0 379 4100 roll -2.32 - - 2030 - 2.58 0.066 3371 542.6 -96.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4240 638.5 -13.1 391 4247 done -2.32 - - 2030 - 2.50 0.045 1963 -563.2 -96.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4425 begin apogee
4431 660.9 11.6 409 4528 done -0.38 2.28 0.139 2455 186.4 - - 1963 - - 87.53 1.069 2917 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
4529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4530 begin climb
4532 664.1 - 419 4635 roll 2.32 2.75 0.064 3052 217.1 2.72 0.064 3399 527.9 96.3 91.10 1.039 2524 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
4671 654.9 10.5 431 4675 done 2.32 - - 3053 - 2.53 0.044 1996 -554.5 96.3 - - 2520 - - - - - - - - - - -
4868 634.8 9.8 449 4870 done 2.32 - - 3052 - - - 1996 - 97.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
5059 617.4 9.3 467 5072 roll 2.33 - - 3052 - 2.62 0.067 3391 532.4 104.4 7.10 0.838 2491 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
5279 593.5 11.0 486 5286 done 2.33 - - 3053 - 2.50 0.045 1994 -558.8 104.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
5477 571.8 11.5 505 5481 roll 2.33 - - 3052 - 2.60 0.066 3390 536.9 104.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
5527 565.4 12.6 509 5531 done 2.33 - - 3053 - 2.50 0.045 1992 -559.2 104.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
5724 541.4 11.9 527 5725 done 2.33 - - 3052 - - - 1992 - 104.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
5915 519.2 11.2 545 5920 roll 2.33 - - 3052 - 2.62 0.067 3399 537.0 104.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
6068 502.0 11.0 558 6072 done 2.33 - - 3052 - 2.53 0.046 1987 -558.1 104.4 - - 2484 - - - - - - - - - - -
6265 482.2 9.5 576 6277 roll 2.33 - - 3052 - 2.65 0.065 3403 534.3 108.6 3.80 0.620 2474 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
6346 473.7 10.7 583 6350 done 2.33 - - 3052 - 2.53 0.046 1991 -558.1 108.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
6543 453.6 10.2 601 6544 done 2.33 - - 3052 - - - 1991 - 108.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
6734 433.3 10.4 619 6735 done 2.33 - - 3052 - - - 1991 - 108.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6925 412.0 10.1 637 6930 roll 2.33 - - 3052 - 2.60 0.066 3393 539.2 108.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
7021 401.7 11.1 645 7025 done 2.33 - - 3052 - 2.50 0.046 1991 -560.8 108.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
7219 382.3 9.8 663 7223 roll 2.33 - - 3053 - 2.62 0.073 588 -535.5 110.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7318 371.9 10.2 671 7325 done 2.33 - - 3052 - 2.47 0.040 2001 572.1 110.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7516 353.6 10.0 690 7520 roll 2.33 - - 3053 - 2.58 0.065 3396 540.7 110.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7566 348.5 10.2 694 7571 done 2.33 - - 3053 - 2.50 0.045 1991 -562.0 110.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7764 328.8 9.0 712 7779 roll 2.35 - - 3053 - 2.65 0.071 592 -527.9 119.9 10.40 0.823 2428 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
7859 319.0 10.2 720 7866 done 2.35 - - 3053 - 2.47 0.038 2003 571.3 119.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8056 297.6 11.7 739 8061 roll 2.35 - - 3053 - 2.55 0.064 3391 544.3 119.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8314 269.3 11.4 761 8321 done 2.35 - - 3053 - 2.47 0.043 1991 -566.8 119.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8384 262.2 10.4 768 8389 roll 2.35 - - 3053 - 2.58 0.058 3399 545.7 119.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8484 252.1 10.1 776 8492 done 2.35 - - 3053 - 2.50 0.042 1988 -564.4 119.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8555 245.1 10.1 783 8559 roll 2.35 - - 3053 - 2.60 0.067 584 -540.0 119.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8605 239.7 10.7 787 8609 done 2.35 - - 3053 - 2.45 0.037 1996 576.3 119.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8675 232.9 8.9 793 8687 done 2.36 - - 3053 - - - 1997 - 130.1 9.98 0.747 2386 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
8749 226.2 9.9 800 8753 roll 2.36 - - 3053 - 2.62 0.063 583 -539.7 130.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
8811 219.8 9.5 805 8823 done 2.36 - - 3053 - 2.45 0.037 1995 576.3 134.7 5.45 0.632 2367 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
8886 213.4 8.4 812 8906 done 2.38 - - 3053 - - - 1994 - 148.8 13.90 0.752 2309 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
8970 205.3 9.5 820 8980 done 2.39 - - 3053 - - - 1995 - 153.1 5.07 0.592 2291 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
9043 197.9 10.0 827 9048 roll 2.39 - - 3053 - 2.58 0.061 3397 543.4 153.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9110 191.0 9.8 832 9117 done 2.39 - - 3053 - 2.50 0.041 1983 -565.6 154.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9180 184.0 10.1 839 9185 roll 2.39 - - 3053 - 2.58 0.064 585 -541.9 154.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9247 176.4 12.0 844 9254 done 2.39 - - 3053 - 2.45 0.035 2002 578.4 154.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9317 169.2 10.6 851 9318 done 2.39 - - 3053 - - - 2002 - 154.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9381 162.5 10.5 857 9385 roll 2.39 - - 3053 - 2.60 0.060 586 -544.6 154.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9431 156.4 12.9 861 9435 done 2.39 - - 3053 - 2.42 0.034 1990 580.2 154.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9501 148.7 10.6 867 9502 done 2.39 - - 3053 - - - 1990 - 154.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9565 141.7 10.9 873 9566 done 2.39 - - 3053 - - - 1990 - 154.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9628 134.4 11.4 879 9630 done 2.39 - - 3053 - - - 1990 - 154.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9692 128.2 9.5 885 9705 roll 2.39 - - 3053 - 2.58 0.059 3390 542.6 159.3 6.47 0.597 2267 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
9854 114.1 8.5 899 9871 done 2.41 - - 3053 - 2.45 0.037 1984 -573.9 172.4 12.40 0.650 2214 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
9935 106.9 8.9 906 9947 done 2.42 - - 3053 - - - 1985 - 182.0 9.52 0.613 2175 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
10009 99.7 9.7 913 10013 roll 2.42 - - 3053 - 2.58 0.055 3396 546.9 184.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10041 95.7 11.9 915 10048 done 2.42 - - 3053 - 2.45 0.036 1993 -572.7 184.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10111 88.0 11.2 922 10112 done 2.42 - - 3053 - - - 1993 - 184.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10175 81.1 10.8 928 10179 roll 2.42 - - 3053 - 2.55 0.055 3396 550.2 184.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10394 56.2 9.9 947 10406 done 2.43 - - 3053 - 2.42 0.035 1993 -579.8 185.3 4.00 0.426 2161 -2.8 0.038 - - - - - - - - -
10469 49.2 9.1 954 10480 done 2.44 - - 3053 - - - 1993 - 193.4 8.57 0.548 2128 -3.9 0.036 - - - - - - - - -
10542 43.2 8.2 961 10563 done 2.46 0.10 0.058 3085 320.0 - - 1993 - 209.5 15.25 0.576 2061 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
10626 37.1 8.3 969 10650 roll 2.47 - - 3085 - 2.62 0.059 592 -534.7 224.9 13.80 0.561 1999 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
10700 29.9 10.2 975 10707 done 2.47 - - 3085 - 2.42 0.030 2010 586.0 224.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10770 22.4 10.9 982 10774 roll 2.47 - - 3085 - 2.47 0.054 3387 557.5 224.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10871 10.9 11.2 997 10877 done 2.47 - - 3085 - 2.42 0.034 1983 -580.2 224.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10946 3.2 9.2 1010 10954 done 2.48 - - 3084 - - - 1983 - 232.1 5.80 0.451 1970 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
10958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10958 begin surface coast
10976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10976 begin surface
SM 1.40 - - - - -9.84 - - 402 - - - 1979 - 400.08 79.45 0.540 1285 -8.6 0.002 - - - - - -