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| • Previous call tries 3 | • 13.05 of 91.80 AH used of 24V (85.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.65 of 61.20 AH used of 10V (79.33% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 355 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.15 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -7.8 | 8 | 92 | done | -1.27 | 13.00 | 0.206 | 2489 | 158.7 | - | - | - | - | -146.0 | -13.95 | - | 3453 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 55.1 | -13.1 | 73 | 424 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 93.0 | -12.3 | 124 | 756 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 126.6 | -9.1 | 155 | 1078 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 159.7 | -10.5 | 186 | 1401 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 192.8 | -10.1 | 217 | 1722 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 223.6 | -9.1 | 236 | 2050 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 252.2 | -8.8 | 252 | 2376 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 280.8 | -8.6 | 268 | 2702 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 307.1 | -8.1 | 282 | 3047 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 339.2 | -9.4 | 291 | 3411 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 373.3 | -8.8 | 300 | 3774 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 402.1 | -7.7 | 309 | 4137 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 431.1 | -7.9 | 318 | 4501 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 463.7 | -9.4 | 327 | 4864 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 500.5 | -10.0 | 336 | 5227 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 534.3 | -8.9 | 345 | 5591 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 561.5 | -7.2 | 354 | 5954 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 587.4 | -7.2 | 363 | 6318 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 614.0 | -7.2 | 372 | 6681 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 639.3 | -6.9 | 381 | 7044 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 664.8 | -7.0 | 390 | 7407 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 690.5 | -7.1 | 399 | 7771 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 717.3 | -7.5 | 408 | 8134 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 745.6 | -8.0 | 417 | 8497 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 775.4 | -8.3 | 426 | 8861 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 806.3 | -8.5 | 435 | 9224 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 836.7 | -8.3 | 444 | 9587 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 866.0 | -8.0 | 453 | 9951 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 894.8 | -7.9 | 462 | 10314 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 922.6 | -7.6 | 471 | 10677 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 947.6 | -6.5 | 480 | 11041 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 968.3 | -5.5 | 489 | 11404 | done | -1.27 | - | - | 2490 | - | - | - | 1 | - | -146.0 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 988.0 | 5.5 | 498 | 11889 | done | -0.31 | 1.10 | 0.123 | 2701 | 191.8 | - | - | 3805 | - | - | 118.75 | 1.339 | 2855 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 992.1 | 2.6 | 502 | 12049 | done | 1.27 | 1.73 | 0.091 | 3050 | 201.7 | - | - | 3805 | - | 146.0 | 124.62 | 1.299 | 2260 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 956.1 | 9.0 | 514 | 12412 | done | 1.27 | - | - | 3050 | - | - | - | 3805 | - | 167.8 | 18.12 | 1.320 | 2172 | -4.9 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 924.8 | 8.4 | 523 | 12775 | done | 1.30 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 201.8 | 28.02 | 1.300 | 2033 | -5.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 890.3 | 9.7 | 532 | 13139 | done | 1.34 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | 5.60 | 1.378 | 2005 | -5.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 852.5 | 10.6 | 541 | 13501 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3807 | - | 208.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 810.6 | 11.9 | 550 | 13865 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 764.1 | 13.2 | 559 | 14228 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 716.0 | 13.0 | 568 | 14591 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14914 | 670.8 | 12.1 | 577 | 14955 | done | 1.35 | - | - | 3049 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 629.0 | 11.2 | 586 | 15318 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3807 | - | 208.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15641 | 589.0 | 11.0 | 595 | 15681 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3807 | - | 208.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 547.6 | 11.5 | 604 | 16045 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16368 | 508.0 | 10.7 | 613 | 16408 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 208.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 472.9 | 9.0 | 622 | 16772 | done | 1.35 | - | - | 3050 | - | - | - | 3806 | - | 229.3 | 16.17 | 1.060 | 1921 | -5.1 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17096 | 436.6 | 10.5 | 631 | 17135 | done | 1.38 | 0.12 | 0.103 | 3074 | 200.0 | - | - | 3806 | - | 229.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17458 | 389.1 | 13.6 | 640 | 17498 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3806 | - | 229.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17821 | 347.7 | 10.0 | 649 | 17861 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3806 | - | 229.8 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18184 | 312.3 | 10.1 | 658 | 18225 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3807 | - | 229.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18531 | 274.2 | 10.8 | 672 | 18550 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3806 | - | 229.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18856 | 245.8 | 7.6 | 688 | 18917 | done | 1.38 | - | - | 3074 | - | - | - | 3807 | - | 282.6 | 41.35 | 0.828 | 1704 | -5.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19223 | 201.1 | 13.2 | 706 | 19242 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3806 | - | 282.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19556 | 161.5 | 10.3 | 737 | 19565 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3807 | - | 282.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19878 | 128.1 | 11.3 | 768 | 19888 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3807 | - | 282.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20200 | 94.5 | 8.3 | 799 | 20230 | done | 1.44 | - | - | 3074 | - | - | - | 3807 | - | 318.9 | 28.17 | 0.678 | 1555 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20551 | 63.0 | 10.0 | 848 | 20557 | done | 1.49 | 0.12 | 0.082 | 3101 | 225.0 | - | - | 3808 | - | 318.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20885 | 31.2 | 9.6 | 909 | 20897 | done | 1.49 | - | - | 3102 | - | - | - | 3808 | - | 328.0 | 8.43 | 0.632 | 1518 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |