RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.78 of 91.80 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 61.20 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 620.61 (SM_CC=620.60901)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -1.33 - - 453 - - - 2479 - -165.5 -45.38 - 3145 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -6.9 8 102 roll -1.33 12.90 0.219 2392 150.3 2.62 0.072 1056 -543.1 -165.5 -13.32 - 3853 -53.2 - - - - - - - - - -
234 37.7 -22.1 38 241 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.033 2449 568.6 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
569 93.7 -14.2 91 577 done -1.33 - - 2391 - - - 2449 - -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
889 144.1 -15.0 122 895 roll -1.33 - - 2392 - 2.70 0.081 1059 -514.8 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
969 155.7 -14.7 129 974 done -1.33 - - 2392 - 2.45 0.040 2439 563.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1286 199.7 -13.4 160 1292 roll -1.33 - - 2391 - 2.70 0.087 1065 -508.9 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1340 206.9 -12.7 163 1345 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.043 2437 560.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1656 247.2 -11.9 179 1662 roll -1.33 - - 2391 - 2.58 0.058 3844 545.3 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1694 252.0 -13.5 180 1700 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.029 2450 -576.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2005 289.6 -12.3 196 2010 roll -1.33 - - 2391 - 2.58 0.056 3847 541.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2026 292.4 -13.4 197 2032 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.029 2437 -575.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2372 335.5 -12.1 207 2377 roll -1.33 - - 2391 - 2.78 0.104 1056 -496.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2458 345.7 -12.2 209 2464 done -1.33 - - 2391 - 2.50 0.051 2434 551.2 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2784 383.1 -11.6 217 2790 roll -1.33 - - 2392 - 2.80 0.104 1056 -492.1 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2811 386.5 -13.6 217 2816 done -1.33 - - 2392 - 2.53 0.051 2441 547.4 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3150 429.4 -12.8 226 3156 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.065 3843 539.2 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3226 439.3 -13.3 227 3231 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2445 -570.6 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3560 481.0 -12.5 236 3565 roll -1.33 - - 2391 - 2.85 0.116 1053 -488.4 -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3630 489.9 -12.7 237 3635 done -1.33 - - 2391 - 2.55 0.055 2441 544.3 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3969 531.0 -11.7 246 4009 done -1.33 - - 2392 - - - 2441 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4332 569.2 -10.2 255 4338 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.066 3844 539.6 -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4440 581.5 -10.9 257 4446 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.033 2437 -569.6 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4785 620.3 -11.3 266 4790 roll -1.33 - - 2391 - 3.00 0.144 1055 -460.7 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4806 623.0 -12.4 266 4812 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.059 2445 538.8 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5151 664.5 -12.1 275 5156 roll -1.33 - - 2391 - 2.97 0.133 1057 -467.3 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5172 667.2 -12.6 275 5178 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.061 2445 538.0 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5517 708.1 -11.8 284 5523 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3851 536.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5625 721.3 -12.6 286 5631 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2444 -569.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5970 756.8 -9.9 295 5975 roll -1.33 - - 2391 - 2.97 0.137 1054 -468.0 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6024 762.2 -10.7 296 6029 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.062 2441 537.6 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6339 792.4 -9.6 304 6344 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.067 3840 538.1 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6393 798.1 -11.0 305 6398 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2436 -568.4 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6708 831.7 -10.8 313 6714 roll -1.33 - - 2392 - 3.03 0.150 1056 -455.4 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6741 835.5 -12.6 313 6746 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.065 2437 535.3 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7074 872.8 -11.2 322 7080 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3846 537.8 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7096 875.2 -12.1 322 7101 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.033 2441 -568.8 -165.5 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7441 912.3 -10.7 331 7446 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.064 3843 535.1 -165.5 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7484 917.1 -11.9 332 7489 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.034 2436 -569.6 -165.5 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7810 951.5 -10.4 340 7815 roll -1.33 - - 2392 - 3.17 0.172 1057 -435.0 -165.5 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7848 955.5 -10.9 340 7853 done -1.33 - - 2392 - 2.60 0.068 2439 531.5 -165.5 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8176 988.9 -9.9 349 8182 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3850 538.5 -165.5 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8192 990.0 9.8 349 8344 done -0.33 1.27 0.187 2608 170.9 - - 2462 - - 136.62 1.356 3176 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8345 993.7 1.8 353 8504 done 1.33 2.10 0.154 2973 173.8 - - 2462 - 165.5 141.68 1.300 2502 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8828 940.0 12.6 365 8833 roll 1.33 - - 2972 - 2.67 0.066 3873 528.5 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8887 931.6 14.3 366 8893 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.034 2478 -558.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9197 892.6 12.4 374 9237 done 1.33 - - 2972 - - - 2478 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9560 848.6 12.2 383 9566 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.064 3879 528.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9636 838.5 14.6 384 9641 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.034 2476 -561.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9970 797.9 11.9 393 10010 done 1.33 - - 2973 - - - 2475 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10333 756.3 11.3 402 10338 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.064 3880 530.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10403 747.6 12.7 403 10409 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2474 -562.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10742 708.9 11.4 412 10748 roll 1.33 - - 2972 - 2.90 0.121 1083 -479.7 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10758 707.0 11.4 412 10764 done 1.33 - - 2972 - 2.58 0.058 2468 536.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11068 670.0 11.9 420 11074 roll 1.33 - - 2973 - 2.62 0.066 3872 535.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11095 666.6 13.0 420 11100 done 1.33 - - 2973 - 2.50 0.033 2465 -562.8 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11434 628.7 10.7 429 11440 roll 1.33 - - 2972 - 2.65 0.063 3876 532.5 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11478 624.0 11.5 430 11484 done 1.33 - - 2972 - 2.50 0.033 2466 -564.0 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11804 591.6 9.6 438 11845 done 1.33 - - 2972 - - - 2465 - 174.7 7.22 1.239 2464 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
12168 555.3 10.3 447 12173 roll 1.34 - - 2972 - 2.65 0.063 3874 531.7 174.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12211 550.2 12.2 448 12216 done 1.34 - - 2972 - 2.47 0.032 2473 -567.2 174.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12538 515.1 10.8 456 12544 roll 1.34 - - 2972 - 2.62 0.061 3875 535.1 174.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
12599 507.9 12.1 457 12605 done 1.34 - - 2972 - 2.47 0.032 2473 -567.6 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
12910 474.2 10.8 465 12916 roll 1.34 - - 2973 - 2.78 0.103 1090 -497.5 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
12937 471.1 10.5 465 12943 done 1.34 - - 2973 - 2.55 0.052 2476 543.5 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13277 434.8 10.7 474 13317 done 1.34 - - 2972 - - - 2477 - 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13640 396.9 10.4 483 13645 roll 1.34 - - 2970 - 2.60 0.065 3877 538.5 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
13661 394.5 10.4 483 13667 done 1.34 - - 2972 - 2.47 0.031 2472 -568.8 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14006 356.9 11.4 492 14011 roll 1.34 - - 2971 - 2.62 0.061 3878 536.6 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14056 350.7 12.6 493 14061 done 1.34 - - 2973 - 2.47 0.032 2471 -569.6 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14377 313.6 11.3 501 14382 roll 1.34 - - 2973 - 2.75 0.097 1083 -504.7 174.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
14425 308.6 10.2 502 14431 done 1.34 - - 2972 - 2.53 0.048 2472 549.0 174.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14748 280.2 8.4 515 14785 roll 1.34 - - 2972 - 2.70 0.064 3875 519.6 213.1 29.95 0.932 2308 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
14828 272.5 11.8 518 14833 done 1.38 - - 2973 - 2.50 0.031 2472 -561.2 213.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15139 238.1 11.2 534 15145 roll 1.38 - - 2971 - 2.62 0.059 3879 537.0 213.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15172 234.4 12.1 535 15177 done 1.38 - - 2972 - 2.47 0.030 2471 -570.0 213.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15489 202.4 9.5 551 15505 roll 1.38 - - 2972 - 2.75 0.084 1086 -503.6 224.7 8.82 0.913 2260 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
15543 197.2 9.4 554 15565 done 1.40 - - 2973 - 2.53 0.042 2478 550.2 240.0 12.02 0.877 2198 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
15877 163.0 9.4 586 15894 roll 1.42 0.12 0.114 2994 175.0 2.75 0.080 1082 -507.6 254.7 11.18 0.854 2137 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
15905 160.2 9.5 588 15922 done 1.44 - - 2994 - 2.55 0.041 2476 546.7 267.7 10.15 0.832 2084 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
16234 123.0 11.1 620 16240 roll 1.45 - - 2994 - 2.70 0.077 1084 -515.6 267.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16255 120.6 10.0 622 16261 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.040 2474 556.0 267.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16580 85.0 11.5 653 16586 roll 1.45 - - 2991 - 2.58 0.058 3876 543.4 267.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16596 82.8 12.1 654 16603 done 1.45 - - 2994 - 2.45 0.028 2469 -574.3 267.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16928 45.1 7.7 713 16978 roll 1.45 - - 2994 - 2.62 0.068 1087 -527.5 322.8 42.40 0.677 1860 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
17018 36.7 11.0 729 17024 done 1.52 0.08 0.085 3013 237.5 2.50 0.036 2478 556.4 322.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17351 4.2 9.3 790 17373 roll 1.52 - - 3013 - 2.60 0.061 1087 -535.0 339.4 13.35 0.649 1791 -5.2 0.004 - - - - - - - - -