DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.60 of 150.00 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.86 of 80.00 AH used of 10V (91.42% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.5 m at 19.9 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 28.7 m at 500.7 m, depth 529 m (512 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 90 VBD -0.73 - - 92 - - - 2218 - -146.0 -66.15 - 3400 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.5 13 129 roll -0.73 12.45 0.245 1594 120.6 3.00 0.076 803 -471.7 -146.0 -16.77 - 3872 -28.1 - - - - - - - - - -
302 32.7 -14.0 51 307 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.042 2200 498.9 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
644 70.6 -10.0 112 649 roll -0.73 - - 1594 - 3.08 0.085 3617 460.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
744 80.6 -9.9 130 749 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.051 2210 -497.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1091 110.7 -8.3 176 1101 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.084 3618 461.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1158 116.6 -9.0 179 1162 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.051 2210 -497.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1489 148.0 -9.6 195 1498 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.085 3617 461.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1589 158.0 -10.1 199 1594 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.052 2210 -497.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1909 188.1 -9.0 215 1913 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.064 800 -486.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1965 193.3 -9.5 217 1969 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.040 2224 508.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2285 221.0 -8.6 233 2294 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.062 802 -487.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2323 224.4 -9.2 234 2328 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2222 510.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2639 251.0 -8.4 250 2648 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.063 798 -487.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2661 252.9 -8.5 251 2670 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2215 509.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2993 280.2 -8.1 267 3011 done -0.73 - - 1594 - - - 2215 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3321 306.5 -8.0 283 3325 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.062 797 -489.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3388 312.2 -8.5 286 3392 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2216 510.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3720 339.4 -8.2 302 3728 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.062 800 -488.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3751 342.2 -8.8 303 3756 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.041 2219 510.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4072 369.4 -8.6 319 4092 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4402 396.9 -8.2 335 4421 done -0.73 - - 1594 - - - 2219 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4731 423.0 -7.6 351 4740 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 799 -489.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4757 425.1 -8.4 352 4762 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.041 2212 513.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5084 448.9 -7.3 368 5093 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.083 3610 473.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5101 450.1 -7.6 368 5107 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.049 2211 -514.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5415 475.8 -8.4 384 5420 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.067 805 -488.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5460 479.8 -9.1 386 5464 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.042 2212 511.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5810 511.2 -8.7 400 5850 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5894 518.9 8.9 402 6052 done -0.17 0.75 0.140 1717 164.0 - - 2079 - - 140.85 1.074 3273 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
6054 525.2 - 406 6216 done 0.73 1.15 0.100 1912 169.6 - - 2079 - 146.0 139.50 1.029 2678 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
6523 493.5 8.4 419 6531 roll 0.73 - - 1912 - 3.00 0.065 3486 469.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6560 489.4 10.4 420 6566 done 0.73 - - 1912 - 2.85 0.047 2088 -490.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
6875 464.3 7.8 436 6895 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7204 436.7 8.7 452 7224 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7534 408.6 8.5 468 7543 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.070 680 -477.3 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7571 405.1 9.2 469 7577 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.041 2093 504.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7887 379.2 8.0 485 7895 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.066 3486 483.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7913 377.0 8.2 486 7918 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.046 2080 -502.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8240 350.8 8.3 502 8258 done 0.73 - - 1912 - - - 2080 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8570 323.4 8.1 518 8579 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.069 679 -483.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8613 319.6 8.9 520 8618 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.041 2087 506.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8944 293.8 7.9 536 8964 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9274 268.5 7.7 552 9283 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.067 672 -480.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9335 263.2 8.8 554 9340 done 0.73 - - 1912 - 2.78 0.041 2090 510.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9649 237.4 8.3 570 9669 done 0.73 - - 1912 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9978 209.7 8.3 586 9988 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.066 679 -483.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10039 204.2 9.6 588 10044 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.041 2090 513.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10353 178.4 8.2 604 10358 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.067 3486 489.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10386 175.6 8.5 605 10391 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.044 2084 -509.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10707 150.6 7.6 621 10726 done 0.73 - - 1913 - - - 2084 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11037 126.2 7.1 637 11046 roll 0.73 - - 1912 - 2.88 0.064 3493 489.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11086 122.5 8.0 639 11091 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.044 2086 -511.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11412 99.2 7.0 655 11417 done 0.73 - - 1912 - - - 2086 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11754 75.9 6.9 716 11759 done 0.73 - - 1912 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12096 54.0 6.1 777 12117 roll 0.73 - - 1913 - 2.97 0.068 672 -476.1 159.6 12.52 0.854 2622 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
12161 49.6 7.0 789 12166 done 0.76 - - 1912 - 2.78 0.042 2091 510.4 159.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
12503 30.3 5.2 850 12549 roll 0.76 - - 1913 - 2.97 0.066 680 -475.1 202.1 36.40 0.778 2449 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
12645 21.5 6.5 876 12651 done 0.83 0.15 0.063 1945 213.3 2.80 0.041 2088 502.9 202.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
SM 1.47 - - - - -7.68 - - 90 - - - 2223 - 225.19 18.83 0.796 2355 -4.9 0.001 - - - - - -