prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.79 of 91.80 AH used of 24V (90.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.77 of 61.20 AH used of 10V (95.48% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 48 | VBD | -1.92 | - | - | 783 | - | - | - | 2203 | - | -93.5 | -27.67 | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -4.3 | 4 | 99 | roll | -1.96 | 6.20 | 0.218 | 1747 | 155.5 | 2.55 | 0.070 | 3619 | 555.3 | -132.0 | -35.45 | - | 3315 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 69.2 | -24.4 | 37 | 346 | done | -1.83 | 0.17 | 0.165 | 1775 | 164.7 | 2.45 | 0.040 | 2201 | -578.8 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 103.1 | 21.8 | 51 | 608 | done | -0.33 | 1.75 | 0.143 | 2100 | 185.7 | - | - | 2412 | - | - | 102.12 | 0.716 | 2776 | -5.3 | 18.712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | 109.4 | - | 62 | 721 | done | 1.96 | 2.35 | 0.072 | 2613 | 218.3 | - | - | 2411 | - | 132.0 | 101.03 | 0.700 | 2237 | -5.3 | 20.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 53.3 | 14.6 | 102 | 1043 | roll | 1.86 | 0.17 | 0.165 | 2582 | -182.4 | 2.55 | 0.066 | 1000 | -553.3 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 46.3 | 14.1 | 106 | 1093 | done | 1.76 | - | - | 2582 | - | 2.45 | 0.048 | 2394 | 569.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 21.5 | 12.4 | 124 | 1290 | roll | 1.68 | 0.17 | 0.164 | 2552 | -176.5 | 2.58 | 0.068 | 3799 | 544.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 20.2 | 12.7 | 124 | 1303 | done | 1.61 | - | - | 2551 | - | 2.45 | 0.044 | 2400 | -571.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 10.0 | -1.5 | 161 | 1633 | roll | 1.81 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.067 | 1003 | -537.3 | 293.3 | 121.68 | 0.668 | 1579 | -5.4 | 1.986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2223 | - | 400.08 | 81.60 | 0.653 | 1145 | -5.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||