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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.34% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | -73.40 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -4.8 | 12 | 145 | roll | -1.60 | 11.38 | 0.163 | 2376 | 177.1 | 2.62 | 0.081 | 639 | -539.7 | -97.8 | -24.73 | - | 3814 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 18.9 | -7.4 | 42 | 304 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.037 | 2061 | 575.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 23.4 | -6.4 | 49 | 371 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.62 | 0.068 | 642 | -541.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 27.6 | -7.3 | 53 | 430 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.45 | 0.037 | 2056 | 577.1 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 42.1 | -6.8 | 69 | 629 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 55.1 | -6.6 | 84 | 824 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.53 | 0.058 | 3453 | 552.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 58.1 | -6.8 | 86 | 864 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.039 | 2053 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 70.8 | -6.4 | 102 | 1055 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 82.9 | -6.5 | 117 | 1244 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 95.6 | -6.7 | 132 | 1439 | roll | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.059 | 3460 | 552.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 100.4 | 7.2 | 136 | 1582 | done | -0.38 | 1.30 | 0.101 | 2641 | 203.8 | - | - | 2434 | - | - | 75.35 | 0.581 | 3415 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | 101.9 | - | 143 | 1663 | done | 1.60 | 2.03 | 0.075 | 3080 | 216.3 | - | - | 2434 | - | 97.8 | 73.72 | 0.573 | 3016 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 84.8 | 7.1 | 164 | 1871 | roll | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.70 | 0.069 | 3843 | 521.9 | 119.3 | 15.85 | 0.574 | 2927 | -5.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 77.5 | 9.5 | 170 | 1936 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.45 | 0.034 | 2447 | -569.8 | 119.3 | - | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 61.1 | 8.1 | 186 | 2137 | roll | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.67 | 0.066 | 3850 | 525.5 | 123.7 | 3.03 | 0.599 | 2910 | -5.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 57.3 | 8.7 | 189 | 2176 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.45 | 0.033 | 2447 | -572.7 | 123.7 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 41.7 | 7.7 | 205 | 2378 | done | 1.65 | - | - | 3080 | - | - | - | 2445 | - | 134.6 | 8.07 | 0.563 | 2864 | -5.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 24.4 | 8.4 | 221 | 2567 | done | 1.65 | - | - | 3079 | - | - | - | 2444 | - | 134.6 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 9.7 | 5.6 | 246 | 2806 | roll | 1.70 | - | - | 3080 | - | 2.60 | 0.063 | 1049 | -536.5 | 182.0 | 35.12 | 0.525 | 2670 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 4.0 | 5.6 | 262 | 2904 | VBD | 1.76 | 0.15 | 0.070 | 3115 | 233.3 | 2.47 | 0.039 | 2461 | 571.7 | 229.2 | 32.80 | 0.522 | 2489 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 111.90 | 0.506 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||