Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.84 of 91.80 AH used of 24V (84.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.74% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 99.2 m at 400.6 m, depth 500 m (429 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 29 - - - 2238 - -117.3 -59.72 - 2858 - - - - - - - - - - -
91 4.9 -7.6 3 116 roll -1.33 12.25 0.138 2312 186.4 2.62 0.064 819 -541.6 -117.3 -4.07 - 3044 -45.7 - - - - - - - - - -
363 37.0 -9.8 16 370 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2216 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
692 67.1 -8.7 32 710 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1022 96.6 -8.9 48 1040 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1353 133.1 -11.8 64 1358 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.072 3617 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1436 143.0 -12.1 68 1443 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2197 -561.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1764 177.4 -9.8 84 1773 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.071 3628 526.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1828 183.9 -10.0 87 1836 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -562.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2158 213.1 -8.2 103 2176 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2487 239.6 -7.7 119 2495 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3620 523.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2551 244.5 -7.9 122 2559 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2880 271.7 -9.0 138 2898 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3210 301.5 -8.9 154 3227 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3539 330.3 -9.0 170 3547 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.077 3619 517.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3613 337.0 -9.1 173 3621 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2225 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3932 364.3 -8.3 189 3950 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4262 392.5 -8.5 205 4270 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 3617 511.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4378 403.6 -9.5 210 4387 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2222 -551.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4681 430.4 9.3 225 4797 done -0.45 0.93 0.075 2508 210.8 - - 1897 - - 95.70 1.062 2563 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
4801 434.9 3.4 231 4907 roll 1.33 1.77 0.058 2896 219.2 2.83 0.087 496 -495.1 117.3 94.28 1.039 2083 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
5017 434.0 2.6 241 5105 done 1.33 - - 2896 - 2.55 0.048 1887 545.5 212.5 77.40 1.008 1695 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
5418 410.7 6.5 261 5432 done 1.45 0.12 0.054 2928 266.7 - - 1887 - 212.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
5744 385.9 7.4 277 5761 done 1.45 - - 2929 - - - 1887 - 212.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
6073 360.1 8.1 293 6091 done 1.45 - - 2928 - - - 1887 - 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
6402 334.1 7.5 309 6410 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.067 494 -525.7 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
6455 330.2 7.4 311 6464 done 1.45 - - 2928 - 2.58 0.043 1916 551.2 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
6774 304.8 8.4 327 6792 done 1.45 - - 2928 - - - 1916 - 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7104 273.8 9.8 343 7112 roll 1.45 - - 2928 - 2.67 0.064 493 -533.0 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7168 266.8 11.0 346 7175 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.041 1910 555.7 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
7497 233.5 9.5 362 7505 roll 1.45 - - 2928 - 2.67 0.063 484 -534.1 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7549 228.5 9.5 364 7558 done 1.45 - - 2928 - 2.55 0.041 1902 556.1 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
7869 200.6 8.8 380 7888 done 1.45 - - 2928 - - - 1903 - 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
8200 173.6 7.8 396 8206 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.063 487 -534.3 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
8283 166.1 9.2 400 8291 done 1.45 - - 2929 - 2.55 0.041 1910 558.0 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8615 136.7 9.4 416 8621 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.061 488 -536.6 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
8677 130.5 10.1 419 8684 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.041 1901 558.5 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9009 100.2 8.9 435 9014 roll 1.45 - - 2928 - 2.60 0.060 495 -540.8 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9080 93.1 10.1 438 9089 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.040 1912 560.1 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9401 63.6 8.9 454 9407 roll 1.45 - - 2928 - 2.62 0.060 492 -542.0 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9452 58.6 9.9 456 9461 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.039 1911 560.9 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9773 33.1 7.9 472 9779 roll 1.45 - - 2928 - 2.65 0.059 483 -538.9 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9835 27.8 8.2 475 9842 done 1.45 - - 2928 - 2.53 0.038 1906 562.5 212.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10167 2.5 7.7 491 10172 roll 1.45 - - 2929 - 2.60 0.060 495 -542.7 212.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -