OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.39 of 150.00 AH used of 24V (29.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.09 - - 111 - - - 2230 - -116.8 -69.32 - 2585 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.1 7 133 roll -1.09 10.93 0.230 2686 235.6 1.62 0.054 3246 627.2 -116.8 -14.48 - 3193 -42.0 - - - - - - - 24.76 25.84 26.44
312 42.2 -17.7 27 319 done -1.09 - - 2685 - 1.52 0.019 2176 -703.9 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
620 92.9 -13.8 45 625 roll -1.09 - - 2686 - 1.50 0.031 1160 -677.3 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.96 -
726 107.5 -13.4 50 731 done -1.09 - - 2679 - 1.52 0.029 2205 687.5 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.01 -
1052 151.9 -13.0 66 1058 roll -1.09 - - 2679 - 1.52 0.028 1152 -692.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.01 -
1106 157.4 -12.2 68 1112 done -1.09 - - 2672 - 1.55 0.029 2188 668.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.03 -
1423 199.1 -12.2 84 1424 done -1.09 - - 2672 - - - 2188 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1722 234.4 -11.5 99 1727 roll -1.09 - - 2672 - 1.50 0.029 1156 -688.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.01 -
1802 241.9 -11.6 102 1810 done -1.09 0.12 0.177 2695 191.7 1.50 0.029 2188 688.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 25.61 26.03 -
2109 274.3 -10.0 114 2114 roll -1.09 - - 2695 - 1.50 0.029 1157 -687.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.02 -
2310 294.4 -10.8 120 2315 done -1.09 - - 2690 - 1.50 0.029 2190 688.7 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.05 -
2631 329.7 -10.2 131 2636 roll -1.09 - - 2690 - 1.50 0.028 1157 -688.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.03 -
2690 333.4 -10.2 132 2697 done -1.09 - - 2683 - 1.48 0.029 2144 666.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.06 -
2996 369.0 -10.7 143 3001 roll -1.09 - - 2684 - 1.48 0.029 1160 -664.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.04 -
3111 380.0 -11.3 146 3116 done -1.09 - - 2678 - 1.45 0.030 2126 666.2 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.07 -
3426 414.5 -9.6 157 3431 roll -1.09 - - 2679 - 1.45 0.030 1159 -666.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.04 -
3471 418.0 -9.5 158 3477 done -1.09 - - 2672 - 1.45 0.029 2126 666.9 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.07 -
3796 449.0 -9.4 169 3802 roll -1.09 - - 2672 - 1.45 0.030 1160 -666.2 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.04 -
3851 452.4 -9.7 170 3856 done -1.09 0.08 0.154 2693 262.5 1.45 0.031 2118 660.7 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
4168 484.2 -9.6 181 4173 roll -1.09 - - 2693 - 1.45 0.030 1156 -663.4 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.03 -
4233 490.6 -9.6 183 4238 done -1.09 - - 2689 - 1.45 0.029 2111 658.6 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 26.06 -
4568 519.6 -8.2 194 4573 roll -1.09 - - 2682 - 1.70 0.036 3251 670.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 25.91 -
4643 524.7 -8.0 196 4649 done -1.09 - - 2682 - 1.65 0.018 2092 -702.4 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.20 -
4969 551.7 -8.1 207 4974 roll -1.09 - - 2681 - 1.38 0.031 1163 -673.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.01 -
5084 559.9 -8.6 210 5089 done -1.09 - - 2677 - 1.38 0.030 2070 657.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.06 -
5399 588.3 -8.7 221 5400 done -1.09 - - 2678 - - - 2070 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5699 612.7 -8.1 231 5704 roll -1.09 - - 2678 - 1.38 0.030 1162 -658.0 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.01 -
5774 618.5 -8.5 233 5779 done -1.09 - - 2672 - 1.40 0.030 2080 655.7 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.03 -
5950 633.2 -7.9 239 5955 roll -1.09 - - 2669 - 1.75 0.038 3243 664.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 25.86 -
5994 635.9 -7.8 240 6000 done -1.09 0.12 0.165 2699 250.0 1.67 0.018 2068 -703.6 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 25.73 26.18 -
6171 648.8 -6.9 246 6177 roll -1.09 - - 2699 - 1.35 0.032 1162 -671.1 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 25.98 -
6252 653.3 -6.8 248 6257 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.031 2062 652.2 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.01 -
6424 666.2 -6.9 254 6425 done -1.09 - - 2697 - - - 2061 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6573 677.3 -7.5 259 6578 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.031 1157 -655.1 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.96 -
6617 680.1 -7.5 260 6622 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.032 2053 649.3 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.98 -
6795 694.2 -7.7 266 6800 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.031 1168 -655.6 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 25.94 -
6835 697.3 -7.8 267 6840 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.032 2033 650.4 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 25.96 -
7015 712.4 -8.2 273 7020 roll -1.09 - - 2697 - 1.85 0.040 3250 657.8 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 25.79 -
7070 715.6 -8.4 274 7075 done -1.09 - - 2697 - 1.80 0.021 2040 -672.2 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 26.13 -
7236 732.0 -8.8 280 7241 roll -1.09 - - 2697 - 1.30 0.034 1169 -670.0 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 25.94 -
7310 737.7 -8.6 282 7315 done -1.09 - - 2693 - 1.30 0.032 2022 656.2 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.98 -
7487 753.5 -8.6 288 7492 roll -1.09 - - 2693 - 1.30 0.032 1167 -657.7 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.96 -
7541 756.6 -8.5 289 7546 done -1.09 - - 2687 - 1.27 0.031 2002 657.5 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 25.98 -
7707 770.9 -7.9 295 7708 done -1.09 - - 2687 - - - 2002 - -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - - -
7858 782.0 -7.4 300 7859 done -1.09 - - 2687 - - - 2002 - -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8007 792.9 -7.3 305 8012 roll -1.09 - - 2687 - 1.27 0.032 1166 -658.3 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.94 -
8042 795.6 -7.4 306 8047 done -1.09 - - 2683 - 1.27 0.031 1987 646.5 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.96 -
8228 809.3 -7.3 312 8233 roll -1.09 - - 2683 - 1.92 0.041 3247 656.2 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.71 -
8333 816.9 -7.8 315 8338 done -1.09 - - 2682 - 1.83 0.021 1996 -683.6 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
8508 832.3 -8.2 321 8510 done -1.09 - - 2683 - - - 1996 - -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - - -
8658 844.8 -8.4 326 8663 roll -1.09 - - 2683 - 1.25 0.034 1163 -666.4 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.90 -
8694 847.9 -8.5 327 8699 done -1.09 - - 2679 - 1.27 0.032 1987 648.8 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.94 -
8880 865.4 -9.5 333 8885 roll -1.09 - - 2679 - 1.25 0.033 1170 -653.6 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.91 -
8930 869.1 -9.5 334 8935 done -1.09 - - 2674 - 1.25 0.031 1985 652.0 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.96 -
9101 886.6 -9.5 340 9106 roll -1.09 - - 2669 - 1.92 0.040 3243 655.2 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.67 -
9160 890.1 -9.6 341 9168 done -1.09 0.12 0.169 2699 250.0 1.85 0.021 1979 -683.2 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
9318 907.1 -9.2 347 9319 done -1.09 - - 2699 - - - 1979 - -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9468 920.5 -8.9 352 9473 roll -1.09 - - 2699 - 1.23 0.035 1169 -658.5 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.86 -
9508 923.9 -8.9 353 9513 done -1.09 - - 2699 - 1.25 0.033 1977 646.4 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.91 -
9688 939.9 -8.6 359 9693 roll -1.09 - - 2696 - 1.95 0.041 3241 648.2 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.62 -
9768 945.5 -8.6 361 9773 done -1.09 - - 2696 - 1.83 0.022 1998 -679.2 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 26.03 -
9939 960.8 -7.9 367 9944 roll -1.09 - - 2696 - 1.95 0.040 3248 641.0 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.60 -
9974 963.6 -7.8 368 9979 done -1.09 - - 2696 - 1.83 0.022 2011 -676.0 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 26.03 -
10161 978.2 -7.8 374 10166 roll -1.09 - - 2696 - 1.27 0.035 1169 -663.0 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.82 -
10240 983.7 -8.1 376 10245 done -1.09 - - 2692 - 1.27 0.034 1991 647.2 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.89 -
10316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10316 begin apogee
10327 991.3 -8.1 379 10490 roll -0.25 0.90 0.138 2961 298.9 - - 1877 - - 154.38 1.021 2713 -2.9 0.294 - - - - - - 24.33 - 23.38
10492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10492 begin climb
10496 996.5 - 384 10632 roll 1.09 1.20 0.063 3401 366.7 1.60 0.040 893 -615.0 116.8 123.38 1.140 2235 -3.9 0.358 - - - - - - 25.03 25.16 23.24
10761 973.9 11.1 393 10767 done 1.09 - - 3401 - 1.52 0.034 1888 654.6 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.72 -
10932 954.4 10.6 399 10938 roll 1.09 - - 3407 - 1.55 0.039 885 -647.1 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.77 -
11080 939.9 11.4 403 11085 done 1.09 - - 3407 - 1.55 0.035 1903 656.8 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
11245 919.9 10.9 409 11250 roll 1.09 - - 3407 - 1.65 0.043 2956 638.2 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.79 -
11320 912.3 11.2 411 11325 done 1.09 - - 3414 - 1.50 0.029 1945 -674.0 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.96 -
11497 891.6 11.2 417 11502 roll 1.09 - - 3414 - 1.58 0.041 2964 644.9 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.79 -
11526 891.6 11.2 417 11533 done 1.09 - - 3420 - 1.60 0.029 1920 -652.5 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.97 -
11684 870.5 11.2 423 11689 roll 1.09 - - 3428 - 1.65 0.041 840 -654.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.77 -
11733 866.4 11.2 424 11738 done 1.09 - - 3428 - 1.65 0.035 1922 655.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.86 -
11904 845.9 11.1 430 11909 roll 1.09 - - 3428 - 1.58 0.043 2959 656.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.75 -
11979 838.3 11.2 432 11985 done 1.09 0.15 0.183 3401 -180.0 1.52 0.028 1929 -677.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.37 25.96 -
12155 819.1 10.2 438 12160 roll 1.09 - - 3401 - 1.60 0.041 2962 645.6 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.73 -
12215 815.4 10.3 439 12222 done 1.09 - - 3405 - 1.52 0.029 1961 -658.6 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.96 -
12373 796.3 10.4 445 12379 roll 1.09 - - 3414 - 1.70 0.040 845 -656.5 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.74 -
12398 796.3 10.4 445 12403 done 1.09 - - 3414 - 1.75 0.035 1964 639.4 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.82 -
12563 776.3 10.3 451 12568 roll 1.09 - - 3414 - 1.52 0.044 2970 661.8 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.70 -
12678 765.9 10.8 454 12684 done 1.09 - - 3421 - 1.50 0.028 1953 -678.0 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.94 -
12844 747.0 10.0 460 12849 roll 1.09 - - 3429 - 1.70 0.041 841 -654.1 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.69 -
12959 737.7 9.7 463 12964 done 1.09 - - 3429 - 1.77 0.035 1971 638.4 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.79 -
13125 720.2 9.3 469 13126 done 1.09 - - 3429 - - - 1972 - 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13274 705.7 9.8 474 13279 roll 1.09 - - 3429 - 1.52 0.043 2972 657.9 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.67 -
13335 702.0 9.9 475 13342 done 1.09 0.15 0.185 3402 -180.0 1.50 0.029 1959 -675.3 116.8 - - 2188 - - - - - - - - 25.28 25.92 -
13490 684.8 9.3 481 13495 roll 1.09 - - 3408 - 1.70 0.041 847 -654.1 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.67 -
13556 678.7 9.3 483 13561 done 1.09 - - 3408 - 1.73 0.034 1970 649.1 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.76 -
13742 662.2 8.8 489 13747 roll 1.09 - - 3408 - 1.52 0.044 2970 657.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.63 -
13826 656.0 9.0 491 13831 done 1.09 - - 3415 - 1.50 0.029 1957 -675.3 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.91 -
13991 638.9 9.1 497 13996 roll 1.09 - - 3423 - 1.70 0.040 847 -652.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.63 -
14022 638.9 9.1 497 14028 done 1.09 - - 3423 - 1.75 0.035 1994 655.4 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.73 -
14177 621.1 9.5 503 14182 roll 1.09 - - 3423 - 1.50 0.044 2951 638.0 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.63 -
14266 614.7 9.8 505 14272 done 1.09 - - 3429 - 1.45 0.029 2000 -655.9 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.91 -
14423 597.4 9.4 511 14428 roll 1.09 - - 3429 - 1.52 0.041 2983 646.7 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.60 -
14472 593.9 9.3 512 14478 done 1.09 0.15 0.186 3401 -186.7 1.48 0.028 2016 -653.4 116.8 - - 2186 - - - - - - - - 25.27 25.91 -
14793 566.2 7.9 523 14798 roll 1.10 - - 3402 - 1.50 0.042 2954 625.3 121.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.60 -
14908 558.0 8.5 526 14914 done 1.10 - - 3406 - 1.40 0.031 2038 -654.3 121.5 - - 2186 - - - - - - - - - 24.53 -
15224 529.2 8.5 537 15229 roll 1.10 - - 3415 - 1.85 0.041 840 -647.6 121.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.55 -
15381 516.1 8.3 542 15386 done 1.10 - - 3415 - 1.88 0.045 2036 636.2 121.5 - - 2186 - - - - - - - - - 25.57 -
15717 490.6 7.3 553 15745 roll 1.14 - - 3415 - 1.48 0.043 2954 620.3 143.2 24.08 0.874 2128 -2.4 0.143 - - - - - - - 25.58 23.94
15781 485.4 7.8 555 15786 done 1.15 - - 3421 - 1.42 0.028 2030 -650.7 150.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.82 -
16118 452.7 10.3 566 16123 roll 1.15 - - 3430 - 1.85 0.040 815 -656.8 150.0 - - 2106 - - - - - - - - - 25.63 -
16162 449.2 10.3 567 16168 done 1.15 - - 3430 - 1.90 0.034 2054 652.1 150.0 - - 2106 - - - - - - - - - 25.72 -
16489 421.6 7.3 578 16529 roll 1.19 - - 3430 - 1.45 0.042 2956 622.1 170.7 32.10 0.842 2005 -3.1 0.167 - - - - - - - 25.54 23.89
16647 409.3 8.0 583 16652 done 1.20 - - 3436 - 1.38 0.028 2053 -654.3 172.7 - - 1987 - - - - - - - - - 25.82 -
16977 379.4 9.4 594 16982 roll 1.20 - - 3445 - 1.85 0.039 848 -651.4 172.7 - - 1985 - - - - - - - - - 25.66 -
17091 370.5 9.4 597 17097 done 1.20 - - 3445 - 1.85 0.033 2063 656.8 172.7 - - 1985 - - - - - - - - - 25.75 -
17408 340.9 8.7 608 17413 roll 1.20 - - 3445 - 1.38 0.042 2948 641.3 172.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.69 -
17482 334.9 9.0 610 17487 done 1.20 - - 3451 - 1.35 0.027 2051 -664.4 172.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.96 -
17808 302.6 9.8 621 17813 roll 1.20 - - 3460 - 1.83 0.038 847 -657.9 172.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.65 -
17867 299.1 9.9 622 17874 done 1.20 - - 3460 - 1.85 0.032 2068 660.0 172.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.77 -
18173 267.8 9.1 633 18178 roll 1.20 - - 3460 - 1.38 0.041 2957 644.2 172.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.69 -
18273 258.8 9.4 636 18279 done 1.20 0.08 0.166 3443 -212.5 1.35 0.026 2057 -666.7 172.7 - - 1984 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
18599 231.6 7.8 650 18604 roll 1.21 - - 3451 - 1.83 0.036 840 -665.0 179.4 - - 1984 - - - - - - - - - 25.67 -
18682 226.6 7.2 653 18723 done 1.26 - - 3451 - 1.85 0.031 2062 660.5 203.7 31.92 0.705 1869 -3.6 0.122 - - - - - - - 25.77 24.08
19030 196.3 9.4 671 19035 roll 1.26 - - 3458 - 1.88 0.035 841 -649.5 203.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.70 -
19060 193.6 9.2 672 19066 done 1.26 - - 3459 - 1.85 0.031 2064 661.1 203.7 - - 1850 - - - - - - - - - 25.79 -
19381 165.8 7.9 688 19386 roll 1.27 - - 3458 - 1.38 0.038 2959 648.6 206.8 - - 1850 - - - - - - - - - 25.76 -
19410 163.7 7.8 689 19415 done 1.28 - - 3464 - 1.40 0.025 2021 -670.0 212.3 - - 1850 - - - - - - - - - 25.97 -
19732 137.9 9.2 705 19737 roll 1.28 - - 3464 - 1.45 0.036 2957 645.5 212.3 - - 1850 - - - - - - - - - 25.77 -
19882 124.6 9.0 712 19887 done 1.28 - - 3471 - 1.45 0.025 1990 -666.9 212.3 - - 1849 - - - - - - - - - 25.97 -
20204 100.9 5.8 728 20241 roll 1.40 - - 3470 - 1.55 0.035 2966 629.7 275.7 31.45 0.320 1595 -8.1 0.269 - - - - - - - 25.89 24.67
20363 91.1 7.1 735 20383 done 1.46 0.12 0.071 3539 575.0 1.50 0.024 1934 -688.0 301.6 14.77 0.295 1483 -7.6 0.248 - - - - - - 25.89 25.94 24.70
20694 61.2 9.0 752 20700 roll 1.46 - - 3547 - 1.70 0.036 853 -635.9 301.6 1.70 0.168 1484 - - - - - - - - - 25.71 24.64
20813 51.9 8.5 757 20820 done 1.46 0.08 0.160 3523 -300.0 1.65 0.029 1944 661.2 301.6 1.58 0.151 1483 - - - - - - - - 25.51 25.90 24.79
21130 25.6 8.5 788 21137 roll 1.46 - - 3523 - 1.50 0.034 2947 668.7 301.6 1.67 0.164 1484 - - - - - - - - - 25.70 24.60
21192 21.0 8.0 793 21200 done 1.46 - - 3530 - 1.50 0.027 1915 -688.0 303.8 2.67 0.159 1475 -3.4 0.047 - - - - - - - 25.97 24.53
21409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21409 begin surface coast
21437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21437 begin surface
SM 2.13 - - - - -9.01 8.80 0.032 141 16.0 0.43 0.035 2210 -16307.0 450.13 69.62 0.116 879 12.6 -0.024 - - - - - -