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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.34 of 150.00 AH used of 24V (61.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.00 of 100.00 AH used of 10V (71.00% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.4 m at 78.1 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -0.86 | - | - | 15 | - | - | - | 2362 | - | -112.0 | -70.15 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -1.5 | 13 | 140 | roll | -0.90 | 9.60 | 0.196 | 2435 | 252.1 | 2.40 | 0.061 | 3751 | 578.8 | -146.6 | -14.80 | - | 2999 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 42.3 | -10.9 | 54 | 450 | done | -0.90 | - | - | 2436 | - | 2.20 | 0.026 | 2329 | -646.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 61.9 | -10.0 | 73 | 647 | roll | -0.90 | - | - | 2426 | - | 2.38 | 0.048 | 3758 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 72.1 | -10.7 | 81 | 745 | done | -0.90 | - | - | 2426 | - | 2.17 | 0.026 | 2347 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 103.6 | 10.0 | 111 | 1180 | done | -0.28 | 0.70 | 0.114 | 2644 | 311.4 | - | - | 2193 | - | - | 111.72 | 0.739 | 2400 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 108.9 | - | 123 | 1299 | done | 0.90 | 1.17 | 0.082 | 3025 | 325.6 | - | - | 2193 | - | 146.6 | 111.30 | 0.690 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 78.7 | 7.8 | 164 | 1621 | roll | 0.90 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.035 | 816 | -620.3 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 75.8 | 8.6 | 167 | 1656 | done | 0.90 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.031 | 2209 | 619.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 47.4 | 8.8 | 197 | 1985 | roll | 0.90 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.047 | 3603 | 606.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 42.1 | 10.0 | 201 | 2038 | done | 0.90 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.027 | 2205 | -635.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 25.2 | 8.9 | 219 | 2234 | done | 0.90 | - | - | 3042 | - | - | - | 2203 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 11.2 | 5.8 | 248 | 2443 | roll | 0.91 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.035 | 801 | -623.1 | 152.7 | 6.40 | 0.706 | 1776 | -3.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 6.8 | 5.4 | 262 | 2532 | done | 0.93 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.031 | 2208 | 617.1 | 169.8 | 13.98 | 0.777 | 1706 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 13 | - | - | - | 2361 | - | 400.08 | 112.30 | 0.653 | 768 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||