OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.70 of 147.00 AH used of 24V (15.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 86.48 of 122.20 AH used of 10V (29.23% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 140 - - - 2402 - -117.3 -30.30 - 2521 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.3 3 107 roll -0.67 13.02 0.260 3098 227.2 2.55 0.080 996 -551.4 -117.3 -21.25 - 3357 -39.3 - - - - - - - - - -
136 11.7 -10.4 9 143 done -0.51 0.17 0.154 3146 282.4 2.35 0.062 2407 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
465 37.1 -7.4 40 471 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
792 61.9 -7.7 71 793 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1117 86.9 -7.7 98 1119 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1427 111.8 -8.3 113 1428 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1736 134.9 -6.7 128 1738 done -0.57 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2045 154.4 -6.1 142 2050 roll -0.65 0.12 0.080 3096 -416.7 2.47 0.077 3809 568.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2075 156.6 -7.7 143 2079 done -0.65 - - 3096 - 2.40 0.051 2401 -586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2417 181.5 -7.3 154 2421 roll -0.65 - - 3096 - 2.53 0.067 982 -560.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2467 185.4 -7.6 155 2471 done -0.65 - - 3096 - 2.40 0.059 2412 595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2782 208.6 -7.5 165 2783 done -0.65 - - 3096 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3087 233.4 -8.3 175 3091 roll -0.65 - - 3096 - 2.55 0.066 987 -558.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3138 237.6 -8.2 176 3142 done -0.65 - - 3096 - 2.40 0.060 2408 592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3457 262.0 -7.5 187 3461 roll -0.65 - - 3096 - 2.47 0.079 3812 568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3487 264.1 -7.4 188 3491 done -0.65 - - 3096 - 2.38 0.052 2391 -597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3822 287.7 -6.9 199 3827 roll -0.65 - - 3096 - 2.47 0.067 986 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3845 289.5 -6.8 199 3852 done -0.65 - - 3096 - 2.38 0.059 2398 593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4188 312.7 -6.9 208 4192 roll -0.65 - - 3096 - 2.47 0.079 3812 572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4217 314.7 -7.1 208 4221 done -0.65 - - 3096 - 2.33 0.052 2399 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4550 335.1 -6.0 214 4551 done -0.65 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4853 355.7 -6.9 219 4854 done -0.65 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5156 378.0 -7.4 224 5157 done -0.65 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5460 399.3 -7.0 229 5464 roll -0.65 - - 3096 - 2.53 0.068 992 -556.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5487 401.4 -7.2 229 5492 done -0.65 - - 3096 - 2.40 0.059 2409 590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5820 423.0 -6.4 235 5822 done -0.65 - - 3096 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6124 440.0 -5.5 240 6125 done -0.65 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6428 455.4 -5.1 245 6432 roll -0.65 - - 3096 - 2.50 0.081 3815 562.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6457 457.2 -6.1 245 6461 done -0.65 - - 3096 - 2.38 0.054 2395 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6790 475.8 -5.7 251 6791 done -0.65 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7093 493.4 -5.8 256 7095 done -0.65 - - 3096 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7398 511.1 -5.8 261 7402 roll -0.65 - - 3096 - 2.55 0.069 987 -552.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7426 512.9 -6.2 261 7430 done -0.70 - - 3096 - 2.40 0.061 2404 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7765 531.9 -5.6 267 7769 roll -0.70 - - 3096 - 2.50 0.081 3807 561.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7800 534.0 -6.4 267 7804 done -0.78 - - 3096 - 2.38 0.054 2397 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8129 556.0 -6.8 273 8134 roll -0.99 0.25 0.082 2998 -392.0 2.58 0.078 3809 547.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8197 562.1 -9.3 274 8202 done -0.76 0.28 0.153 3070 257.1 2.42 0.056 2392 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8559 588.1 -7.2 280 8564 roll -0.89 0.12 0.084 3022 -400.0 2.60 0.078 3813 546.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8672 597.3 -8.3 281 8677 done -0.77 0.17 0.122 3069 276.5 2.40 0.054 2395 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8989 619.3 -7.0 287 8994 roll -0.90 0.12 0.084 3020 -408.3 2.55 0.078 3806 553.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9097 628.0 -8.1 288 9102 done -0.78 0.15 0.118 3060 266.7 2.40 0.054 2390 -590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9419 651.2 -7.2 294 9423 roll -0.88 - - 3059 - 2.58 0.079 3817 553.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9532 659.8 -7.3 295 9536 done -0.88 - - 3059 - 2.38 0.055 2402 -594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9848 683.1 -7.5 301 9853 roll -0.98 0.15 0.085 2996 -420.0 2.53 0.079 3809 556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9950 692.2 -8.9 302 9955 done -0.74 0.30 0.151 3076 266.7 2.35 0.056 2390 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10278 715.5 -7.1 308 10283 roll -0.89 0.15 0.079 3014 -413.3 2.53 0.079 3813 562.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10405 725.8 -8.8 309 10412 done -0.77 0.20 0.150 3065 255.0 2.35 0.055 2390 -605.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10717 748.4 -7.2 315 10722 roll -0.89 - - 3065 - 2.53 0.081 3817 564.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10825 756.5 -6.9 316 10829 done -0.89 - - 3065 - 2.35 0.055 2392 -606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11147 780.3 -7.4 322 11152 roll -1.02 0.20 0.077 2985 -400.0 2.53 0.079 3809 560.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11216 786.7 -9.2 323 11221 done -0.75 0.32 0.160 3070 265.6 2.33 0.056 2399 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11578 814.0 -7.6 329 11583 roll -0.89 0.12 0.087 3022 -400.0 2.55 0.079 3816 555.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11713 824.6 -8.5 331 11717 done -0.83 - - 3022 - 2.38 0.056 2399 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12085 854.3 -7.9 337 12089 roll -0.83 - - 3018 - 2.53 0.080 3806 556.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12192 863.1 -7.5 338 12197 done -0.73 0.22 0.132 3079 277.3 2.35 0.055 2392 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12515 884.7 -6.7 344 12519 roll -0.90 0.15 0.081 3018 -406.7 2.55 0.080 3814 557.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12588 890.3 -7.3 345 12593 done -0.82 0.12 0.098 3051 275.0 2.35 0.055 2395 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12944 913.5 -6.5 351 12949 roll -0.91 - - 3051 - 2.50 0.081 3809 565.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13068 921.4 -5.6 352 13075 done -0.91 - - 3051 - 2.33 0.056 2405 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13380 941.8 -6.6 358 13385 roll -1.01 0.15 0.080 2989 -413.3 2.53 0.079 3807 554.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13482 949.9 -7.9 359 13487 done -0.78 0.28 0.155 3060 253.6 2.35 0.057 2397 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13810 970.9 -6.5 365 13814 roll -0.90 - - 3059 - 2.53 0.081 3818 561.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13929 978.6 -6.3 366 13934 done -0.94 0.15 0.077 3003 -373.3 2.35 0.057 2394 -606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14115 begin apogee
14123 991.9 7.1 369 14237 done -0.22 0.80 0.133 3241 297.5 - - 2194 - - 108.32 1.490 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
14238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14238 begin climb
14242 997.3 - 371 14366 roll 0.67 0.88 0.079 3534 333.0 2.75 0.076 798 -507.6 117.3 115.32 1.449 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
14401 996.0 6.3 373 14407 done 0.31 0.47 0.170 3421 -240.4 2.60 0.058 2197 538.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14735 978.3 5.3 379 14739 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.077 3612 594.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14781 975.4 6.0 379 14786 done 0.21 0.15 0.179 3385 -240.0 2.30 0.061 2204 -612.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15098 960.8 4.6 385 15113 done 0.32 0.12 0.080 3436 425.0 - - 2205 - 131.6 13.30 1.356 2339 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
15401 943.3 5.8 390 15402 done 0.28 - - 3436 - - - 2205 - 131.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15704 925.6 5.8 395 15705 done 0.28 - - 3436 - - - 2205 - 131.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16006 909.6 5.3 400 16010 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.079 3620 584.7 131.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16040 907.7 5.3 400 16045 done 0.16 0.25 0.170 3371 -260.0 2.35 0.063 2197 -605.5 131.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16368 894.6 4.0 406 16402 done 0.40 0.22 0.074 3457 390.9 - - 2198 - 165.5 31.40 1.415 2201 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
16671 876.2 6.2 411 16675 roll 0.40 - - 3457 - 2.40 0.079 3611 588.8 165.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16752 869.9 8.3 412 16757 done 0.26 0.22 0.163 3403 -245.5 2.33 0.062 2191 -609.4 165.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17103 850.2 5.6 418 17107 roll 0.36 - - 3408 - 2.38 0.078 791 -588.2 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17137 848.1 5.2 418 17142 done 0.47 0.17 0.074 3479 417.6 2.33 0.060 2205 606.9 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17465 821.5 8.3 424 17469 roll 0.35 0.15 0.148 3429 -333.3 2.42 0.078 3618 583.9 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17529 816.5 8.0 425 17534 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.061 2197 -604.7 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17896 792.0 6.5 431 17897 done 0.30 - - 3436 - - - 2197 - 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18200 772.8 6.4 436 18204 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.079 3612 577.6 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18245 769.6 6.9 436 18250 done 0.26 0.15 0.167 3399 -246.7 2.35 0.061 2194 -603.4 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18563 753.5 5.0 442 18567 roll 0.38 0.12 0.082 3448 408.3 2.42 0.077 784 -582.6 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18592 751.8 6.0 442 18596 done 0.38 - - 3448 - 2.35 0.060 2201 603.0 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18925 731.3 6.2 448 18929 roll 0.38 - - 3448 - 2.42 0.081 3606 580.6 165.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18960 728.9 6.7 448 18965 done 0.29 0.15 0.167 3412 -240.0 2.35 0.061 2187 -603.8 165.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19288 712.3 5.0 454 19292 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.075 787 -583.3 166.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19322 710.6 5.7 454 19327 done 0.44 0.12 0.083 3475 450.0 2.35 0.059 2201 601.7 166.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19650 690.6 6.2 460 19652 done 0.36 0.15 0.140 3432 -286.7 - - 2201 - 166.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19952 676.4 4.6 465 19971 roll 0.37 - - 3436 - 2.47 0.078 787 -572.5 180.1 13.75 1.237 2141 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
20008 673.8 4.8 465 20020 done 0.43 - - 3435 - 2.35 0.060 2208 604.7 186.0 6.93 1.081 2117 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
20325 658.3 4.9 471 20327 done 0.48 0.10 0.091 3479 440.0 - - 2207 - 188.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20628 640.6 5.9 476 20630 done 0.40 0.12 0.142 3445 -283.3 - - 2207 - 188.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20930 626.5 4.6 481 20949 done 0.42 - - 3445 - - - 2207 - 203.7 17.12 1.229 2045 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
21234 610.8 5.3 486 21238 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.077 783 -588.4 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21280 608.0 5.8 486 21284 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.060 2200 608.2 203.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21596 588.6 6.3 492 21597 done 0.51 - - 3449 - - - 2199 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21899 568.7 6.6 497 21903 roll 0.51 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -578.4 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21934 566.3 6.5 497 21939 done 0.56 0.15 0.079 3514 433.3 2.35 0.059 2200 603.4 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22261 537.3 9.0 503 22263 done 0.40 0.22 0.148 3450 -290.9 - - 2199 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22564 517.5 6.4 508 22569 roll 0.45 - - 3450 - 2.45 0.075 783 -578.0 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22589 515.9 6.6 508 22593 done 0.53 0.12 0.083 3502 433.3 2.38 0.059 2209 599.2 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22927 490.3 7.8 514 22932 roll 0.43 0.15 0.146 3454 -320.0 2.42 0.076 3609 578.5 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22961 487.7 6.6 514 22965 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.059 2201 -604.3 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23289 465.4 6.9 520 23293 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.076 782 -579.2 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23333 462.2 5.8 520 23338 done 0.43 - - 3463 - 2.38 0.058 2208 599.2 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23650 441.8 6.4 526 23651 done 0.43 - - 3463 - - - 2208 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23953 424.2 5.8 531 23957 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.076 790 -574.1 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23993 421.9 6.2 531 23997 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.059 2199 599.6 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24314 404.2 5.5 537 24316 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24618 385.4 6.3 542 24619 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
24921 366.4 6.3 547 24922 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25224 348.9 5.7 552 25225 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25528 332.0 5.6 557 25532 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.075 786 -571.7 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25573 329.3 6.5 557 25577 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.059 2202 595.0 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25889 311.8 5.6 563 25890 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26192 293.2 6.2 569 26194 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26500 274.2 6.2 579 26501 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26805 256.4 5.7 589 26806 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27111 238.4 5.9 599 27113 done 0.52 - - 3463 - - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27418 219.9 5.9 609 27420 done 0.57 0.10 0.094 3506 430.0 - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27724 199.7 6.6 619 27726 done 0.48 0.12 0.142 3473 -275.0 - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28031 183.1 5.2 629 28032 done 0.48 - - 3473 - - - 2201 - 203.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28336 166.8 5.4 639 28339 roll 0.48 - - 3476 - 2.50 0.074 787 -565.6 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28388 163.9 5.6 640 28392 done 0.53 - - 3477 - 2.38 0.059 2200 593.7 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28707 145.3 6.0 652 28712 roll 0.53 - - 3477 - 2.45 0.077 3611 575.9 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28804 138.5 6.6 656 28808 done 0.53 - - 3476 - 2.35 0.059 2195 -602.6 203.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29127 120.5 4.7 672 29144 done 0.60 0.10 0.090 3519 430.0 - - 2196 - 214.6 10.62 0.884 2000 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
29455 105.6 3.7 688 29500 roll 0.66 - - 3519 - 2.50 0.076 792 -561.6 260.7 39.92 0.918 1812 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
29543 101.3 5.8 692 29547 done 0.66 - - 3519 - 2.35 0.058 2201 599.6 260.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
29872 80.9 6.4 708 29873 done 0.66 - - 3519 - - - 2200 - 260.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
30190 60.1 6.4 737 30195 roll 0.66 - - 3519 - 2.47 0.074 782 -574.1 260.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
30247 56.2 6.1 741 30254 done 0.71 - - 3519 - 2.33 0.057 2204 610.3 260.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
30578 36.1 6.0 772 30584 done 0.71 - - 3519 - - - 2204 - 260.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
30908 17.2 5.2 803 30914 done 0.75 0.12 0.087 3575 466.7 - - 2204 - 260.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31040 begin surface coast
31136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31137 begin surface
SM 4.09 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2412 - 275.23 11.00 0.810 1754 -4.6 0.002 - - - - - -