DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.25 of 150.00 AH used of 24V (35.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.11 of 100.00 AH used of 10V (56.89% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 99 VBD -0.99 - - 334 - - - 2257 - -146.0 -77.03 - 2572 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -0.6 14 150 roll -0.99 8.32 0.219 2471 256.9 2.38 0.074 810 -608.0 -146.0 -31.55 - 3247 -21.4 - - - - - - - - - -
283 19.2 -10.7 45 290 done -0.74 0.20 0.137 2520 245.0 2.35 0.063 2232 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
630 50.7 -10.8 106 636 roll -0.74 - - 2520 - 2.33 0.062 806 -612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
649 52.7 -10.0 109 655 done -0.74 - - 2512 - 2.35 0.061 2236 608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
996 86.7 -10.2 170 1002 roll -0.74 - - 2502 - 2.22 0.077 3597 613.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1009 88.0 -10.3 172 1016 done -0.74 - - 2502 - 2.17 0.051 2213 -637.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1354 117.6 -8.0 203 1358 roll -0.74 - - 2502 - 2.22 0.063 824 -625.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1435 124.9 -9.0 206 1440 done -0.68 0.15 0.131 2533 206.7 2.33 0.064 2239 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1752 145.0 -6.9 221 1757 roll -0.80 0.10 0.084 2489 -440.0 2.33 0.063 824 -607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1832 152.4 -9.8 224 1837 done -0.73 0.17 0.135 2527 223.5 2.33 0.064 2236 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2149 174.8 -7.4 239 2154 roll -0.84 0.12 0.082 2474 -441.7 2.33 0.063 821 -607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2160 175.7 -7.3 239 2167 done -0.90 - - 2464 - 2.33 0.063 2235 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2478 207.6 -10.3 255 2483 roll -0.80 0.15 0.143 2510 306.7 2.33 0.063 823 -606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2519 211.4 -8.1 257 2523 done -0.80 - - 2503 - 2.35 0.064 2238 602.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2850 234.1 -6.3 273 2851 done -0.85 - - 2502 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3156 252.5 -6.4 288 3161 roll -0.91 - - 2503 - 2.35 0.064 812 -606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3185 254.8 -7.8 289 3189 done -0.91 - - 2493 - 2.38 0.063 2240 600.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3504 277.6 -6.9 304 3508 roll -0.91 - - 2492 - 2.35 0.064 811 -608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3568 282.4 -7.0 307 3572 done -0.91 - - 2483 - 2.35 0.063 2232 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3895 307.3 -8.2 323 3897 done -0.91 - - 2483 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4206 330.9 -6.8 338 4210 roll -0.91 - - 2483 - 2.30 0.062 818 -614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4240 333.3 -7.0 339 4244 done -0.91 - - 2473 - 2.35 0.063 2240 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4557 354.9 -6.8 354 4561 roll -0.91 - - 2462 - 2.22 0.076 3595 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4574 356.2 -6.9 354 4581 done -0.91 - - 2462 - 2.15 0.048 2226 -636.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4892 378.6 -7.3 370 4897 roll -0.86 0.12 0.146 2499 308.3 2.28 0.061 812 -620.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4926 381.2 -6.9 371 4932 done -0.86 - - 2491 - 2.35 0.061 2238 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5264 403.4 -6.6 387 5266 done -0.91 - - 2491 - - - 2238 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5589 423.0 -5.8 395 5590 done -0.97 - - 2491 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5914 440.7 -5.5 403 5915 done -1.03 0.12 0.081 2435 -466.7 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6239 464.0 -7.1 411 6243 roll -0.89 0.20 0.139 2489 270.0 2.25 0.074 3597 604.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6251 464.9 -7.1 411 6255 done -0.80 - - 2489 - 2.17 0.047 2213 -637.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6571 482.8 -5.8 419 6575 roll -0.87 - - 2489 - 2.22 0.058 814 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6611 485.5 -6.7 419 6617 done -0.87 - - 2479 - 2.35 0.059 2246 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6946 508.1 -7.0 428 6947 done -0.87 - - 2479 - - - 2246 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7270 528.9 -6.1 436 7274 roll -0.87 - - 2479 - 2.30 0.058 823 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7298 530.7 -6.3 436 7303 done -0.87 0.10 0.136 2496 170.0 2.33 0.060 2237 606.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7643 548.9 -5.2 445 7644 done -0.97 0.12 0.078 2443 -441.7 - - 2236 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7967 570.3 -6.5 453 7971 roll -0.88 0.17 0.141 2498 323.5 2.33 0.057 812 -611.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7990 571.8 -6.2 453 7994 done -0.88 - - 2490 - 2.33 0.058 2234 610.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8340 589.3 -4.9 462 8342 done -0.96 - - 2490 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8665 605.1 -4.8 470 8666 done -1.04 0.12 0.079 2434 -466.7 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8989 627.0 -7.0 478 8993 roll -0.92 0.17 0.142 2476 247.1 2.28 0.071 3602 600.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9007 628.1 -7.0 478 9011 done -0.92 - - 2475 - 2.17 0.044 2218 -637.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9321 647.0 -6.1 486 9325 roll -0.92 - - 2465 - 2.33 0.070 3603 594.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9361 649.6 -7.0 486 9367 done -0.92 - - 2465 - 2.17 0.044 2214 -640.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9577 662.2 6.0 492 9712 done -0.31 0.47 0.120 2614 317.0 - - 1743 - - 131.50 1.241 2651 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9717 664.6 - 495 9858 done 0.99 0.90 0.091 2898 315.6 - - 1744 - 146.0 137.38 1.165 2054 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
10178 622.6 9.7 507 10180 done 0.81 0.17 0.129 2848 -294.1 - - 1743 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10503 598.0 7.3 515 10504 done 0.81 - - 2848 - - - 1743 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10827 573.8 7.6 523 10831 roll 0.81 - - 2848 - 2.33 0.065 3152 604.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10863 570.8 8.7 523 10867 done 0.70 0.10 0.141 2829 -190.0 2.25 0.048 1729 -632.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11201 547.9 6.8 532 11211 roll 0.77 - - 2829 - 2.35 0.062 3162 609.8 152.5 5.40 0.887 2027 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
11246 544.2 8.5 533 11250 done 0.77 - - 2838 - 2.28 0.048 1723 -631.1 152.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11571 519.9 7.6 541 11572 done 0.77 - - 2837 - - - 1723 - 152.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11896 495.6 7.4 549 11900 roll 0.77 - - 2837 - 2.38 0.063 3163 605.0 152.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11931 492.8 8.3 549 11935 done 0.71 - - 2848 - 2.28 0.048 1726 -630.3 152.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12269 468.9 6.9 558 12277 done 0.71 - - 2848 - - - 1726 - 157.5 5.78 0.893 2008 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
12594 446.2 7.2 566 12598 roll 0.71 - - 2848 - 2.38 0.064 3158 601.7 157.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12629 443.3 8.3 566 12634 done 0.63 0.15 0.131 2815 -220.0 2.28 0.048 1733 -625.0 157.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12967 422.6 6.0 575 12998 done 0.81 0.15 0.065 2886 473.3 - - 1733 - 188.4 28.50 1.090 1882 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
13272 393.7 9.6 584 13274 done 0.71 0.20 0.119 2825 -305.0 - - 1733 - 188.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13583 372.8 6.3 599 13609 roll 0.87 0.15 0.066 2896 473.3 2.40 0.064 3149 590.0 209.7 18.80 1.032 1795 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
13645 366.7 11.3 601 13651 done 0.66 0.28 0.128 2825 -253.6 2.28 0.048 1724 -625.0 209.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13963 349.2 5.4 617 14014 roll 0.90 0.17 0.061 2919 552.9 2.38 0.062 331 -585.3 259.3 44.95 1.039 1592 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
14038 341.8 11.8 620 14043 done 0.80 0.22 0.128 2854 -295.5 2.33 0.051 1752 609.9 259.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14356 313.1 9.2 635 14360 roll 0.91 0.10 0.079 2904 500.0 2.25 0.064 3151 621.8 259.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14435 302.9 13.1 638 14440 done 0.73 0.28 0.124 2831 -260.7 2.25 0.048 1738 -628.0 259.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14757 280.6 6.0 654 14793 roll 1.00 0.20 0.061 2944 565.0 2.38 0.063 334 -589.9 292.1 28.70 0.987 1459 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
14840 271.3 12.2 657 14847 done 0.88 0.25 0.129 2871 -292.0 2.33 0.051 1744 605.2 292.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15157 244.6 9.1 673 15161 roll 0.97 - - 2871 - 2.30 0.065 3158 614.8 292.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15220 238.2 10.2 675 15226 done 0.97 - - 2877 - 2.28 0.049 1725 -628.5 292.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15537 212.6 7.0 691 15542 roll 1.05 0.10 0.081 2939 620.0 2.25 0.063 335 -617.8 293.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15566 210.1 9.1 692 15570 done 1.01 0.15 0.131 2897 -280.0 2.25 0.050 1744 626.2 293.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15894 187.0 6.6 708 15915 roll 1.02 - - 2897 - 2.28 0.066 3148 615.8 308.0 14.18 0.923 1394 -4.0 0.094 - - - - - - - - -
15945 182.7 8.4 710 15949 done 0.98 - - 2904 - 2.25 0.049 1733 -628.9 308.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16273 150.7 9.7 726 16274 done 0.98 - - 2903 - - - 1733 - 308.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16582 121.8 9.9 741 16586 roll 1.03 - - 2913 - 2.30 0.066 324 -612.6 308.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16629 117.7 8.6 743 16633 done 1.14 - - 2912 - 2.33 0.053 1744 609.4 308.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16958 89.1 9.1 774 16965 roll 1.18 0.10 0.081 2963 510.0 2.30 0.067 3158 614.8 308.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17040 78.8 12.8 788 17047 done 0.97 0.30 0.130 2884 -263.3 2.28 0.052 1726 -628.1 308.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17388 60.0 5.1 849 17448 roll 1.24 0.20 0.064 2989 525.0 2.40 0.067 325 -583.8 369.1 54.70 0.908 1145 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
17517 46.4 13.5 870 17524 done 1.12 0.25 0.129 2916 -292.0 2.33 0.054 1743 608.6 369.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17864 16.8 8.6 931 17871 roll 1.22 0.12 0.076 2978 516.7 2.30 0.070 3156 614.3 369.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17879 15.6 7.4 933 17886 done 1.33 - - 2988 - 2.25 0.049 1732 -632.9 369.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17930 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17930 begin subsurface finish
17940 6.8 -18.5 942 17988 roll 0.07 0.90 0.116 2696 -324.4 2.38 0.078 326 -590.8 57.4 -41.10 - 2419 -31.2 - - - - - - - - - -
17989 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17989 begin surface