WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.81 of 150.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.46 of 100.00 AH used of 10V (22.54% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 done -0.50 - - 114 - - - 2187 - -117.3 -70.97 - 3215 - - - - - - - - - - -
92 2.4 -2.8 1 107 roll -0.50 10.70 0.226 2740 245.4 2.38 0.047 3692 632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
199 35.1 -10.4 2 203 done -0.48 - - 2739 - 2.40 0.044 2163 -637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
465 64.8 -11.5 5 470 roll -0.46 0.12 0.149 2776 308.3 2.33 0.050 667 -642.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
489 67.6 -11.1 5 493 done -0.44 - - 2773 - 2.35 0.047 2171 640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
738 90.2 -9.1 8 739 done -0.44 - - 2773 - - - 2171 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
919 104.0 -8.3 10 923 roll -0.44 - - 2772 - 2.35 0.050 664 -641.3 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
957 106.8 -6.8 10 962 done -0.44 - - 2769 - 2.35 0.047 2174 642.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1333 134.5 -8.0 12 1337 roll -0.44 - - 2758 - 2.45 0.061 3697 621.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1354 136.3 -8.0 12 1358 done -0.44 - - 2758 - 2.40 0.044 2161 -640.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1747 159.6 -5.2 14 1751 roll -0.44 - - 2757 - 2.33 0.050 666 -641.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1808 163.3 -5.8 14 1812 done -0.44 - - 2750 - 2.33 0.048 2160 641.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2164 187.8 -7.3 16 2168 roll -0.44 - - 2739 - 2.45 0.060 3693 625.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2230 193.4 -7.9 16 2235 done -0.44 0.12 0.129 2776 308.3 2.40 0.044 2155 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2584 214.0 -5.7 18 2588 roll -0.46 - - 2777 - 2.33 0.052 661 -641.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2639 217.5 -6.3 18 2643 done -0.47 - - 2775 - 2.33 0.049 2152 639.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3003 238.3 -5.8 20 3007 roll -0.50 - - 2775 - 2.35 0.052 664 -633.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3059 242.1 -5.9 20 3063 done -0.51 - - 2773 - 2.33 0.050 2153 639.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3423 262.2 -5.6 22 3427 roll -0.54 - - 2771 - 2.47 0.063 3694 623.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3553 270.4 -6.1 22 3557 done -0.56 - - 2771 - 2.42 0.044 2145 -640.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3840 288.2 -6.3 24 3845 roll -0.59 0.12 0.084 2701 -583.3 2.35 0.051 661 -631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3884 292.1 -8.6 24 3889 done -0.57 0.15 0.138 2735 226.7 2.40 0.049 2199 640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4256 320.7 -7.8 26 4260 roll -0.57 - - 2735 - 2.40 0.053 673 -635.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4277 322.6 -8.2 26 4281 done -0.57 - - 2732 - 2.40 0.052 2199 635.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4669 351.8 -7.2 28 4673 roll -0.57 - - 2732 - 2.45 0.053 662 -627.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4696 354.0 -7.7 28 4700 done -0.57 - - 2723 - 2.40 0.050 2190 636.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5084 382.9 -7.6 30 5088 roll -0.57 - - 2713 - 2.45 0.063 3691 612.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5106 385.1 -8.7 30 5110 done -0.57 - - 2712 - 2.35 0.047 2188 -639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5508 418.5 -8.6 32 5512 roll -0.56 - - 2712 - 2.42 0.054 661 -631.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5562 424.0 -9.4 32 5567 done -0.56 0.12 0.135 2741 241.7 2.40 0.051 2186 635.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5921 450.6 -7.4 34 5925 roll -0.56 - - 2741 - 2.40 0.054 669 -632.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5950 452.9 -8.0 34 5954 done -0.56 - - 2735 - 2.38 0.051 2177 633.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6342 478.9 -6.4 36 6344 done -0.56 - - 2735 - - - 2177 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6544 490.7 -6.2 37 6548 roll -0.56 - - 2735 - 2.40 0.054 669 -628.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6583 493.3 -6.3 37 6587 done -0.56 - - 2730 - 2.38 0.052 2173 631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6959 516.7 -6.3 39 6960 done -0.56 - - 2730 - - - 2172 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7160 529.8 -6.4 40 7165 roll -0.56 - - 2729 - 2.38 0.055 670 -631.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7188 531.9 -7.7 40 7192 done -0.56 - - 2721 - 2.35 0.053 2168 637.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7581 560.6 -7.5 42 7582 done -0.56 - - 2722 - - - 2168 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7783 575.9 -7.6 43 7787 roll -0.56 - - 2721 - 2.40 0.055 667 -625.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7816 578.8 -7.7 43 7821 done -0.56 - - 2714 - 2.38 0.053 2166 629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8198 608.2 -7.8 45 8199 done -0.56 - - 2714 - - - 2166 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8500 632.0 -7.9 46 8504 roll -0.56 - - 2714 - 2.40 0.055 667 -624.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8533 635.0 -9.2 46 8538 done -0.56 0.12 0.136 2743 241.7 2.35 0.053 2155 633.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9132 670.4 -5.6 48 9136 roll -0.56 - - 2734 - 2.53 0.066 3696 609.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9159 671.9 -5.9 48 9163 done -0.56 - - 2733 - 2.42 0.049 2157 -636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9764 705.4 -5.4 50 9768 roll -0.56 - - 2733 - 2.38 0.057 660 -629.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9808 708.1 -6.1 50 9812 done -0.56 - - 2732 - 2.35 0.054 2151 634.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10402 740.9 -5.6 52 10403 done -0.56 - - 2732 - - - 2151 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10704 759.1 -5.8 53 10705 done -0.56 - - 2732 - - - 2151 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11004 779.4 -6.1 54 11005 done -0.56 - - 2732 - - - 2151 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11303 800.7 -6.4 55 11305 done -0.56 - - 2732 - - - 2151 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11604 821.5 -6.7 56 11605 done -0.56 - - 2732 - - - 2152 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11904 841.5 -6.9 57 11905 done -0.56 - - 2732 - - - 2151 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12205 861.3 -6.8 58 12209 roll -0.56 - - 2732 - 2.38 0.057 668 -623.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12226 862.8 -7.2 58 12230 done -0.56 - - 2732 - 2.38 0.056 2155 624.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12836 896.9 -5.3 60 12841 roll -0.56 - - 2721 - 2.55 0.067 3698 605.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12882 899.5 -5.8 60 12886 done -0.56 - - 2721 - 2.47 0.050 2151 -626.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13468 933.8 -5.9 62 13472 roll -0.56 - - 2720 - 2.38 0.057 669 -622.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13511 937.0 -7.0 62 13515 done -0.56 - - 2718 - 2.38 0.055 2158 625.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14096 973.1 -6.3 64 14097 done -0.56 - - 2718 - - - 2158 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14393 begin apogee
14399 992.5 6.4 65 14508 done -0.22 0.40 0.102 2849 327.5 - - 2054 - - 105.53 1.232 2735 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14509 begin climb
14511 992.5 - 65 14636 roll 0.50 0.65 0.064 3092 373.8 2.70 0.057 549 -557.4 117.3 113.53 1.200 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
14658 988.0 7.7 65 14663 done 0.47 - - 3092 - 2.60 0.050 2066 583.5 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15129 940.4 10.4 67 15134 roll 0.44 0.12 0.164 3058 -283.3 2.47 0.062 3578 612.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15196 933.2 10.1 67 15201 done 0.41 - - 3068 - 2.42 0.050 2075 -621.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15758 881.4 9.2 69 15763 roll 0.39 - - 3068 - 2.45 0.063 3577 613.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15780 878.8 9.7 69 15785 done 0.36 0.15 0.156 3038 -200.0 2.42 0.050 2063 -625.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16386 839.2 6.1 71 16387 done 0.36 - - 3038 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16687 821.2 6.1 72 16691 roll 0.36 - - 3038 - 2.47 0.064 3577 613.8 118.8 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16711 819.6 5.9 72 16721 done 0.37 - - 3045 - 2.40 0.050 2061 -631.7 124.7 4.93 0.804 2226 -2.8 0.323 - - - - - - - - -
17317 777.0 7.4 74 17318 done 0.37 - - 3045 - - - 2060 - 124.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17616 753.3 7.6 75 17621 roll 0.37 - - 3045 - 2.47 0.065 3577 614.2 124.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17656 749.6 9.3 75 17660 done 0.35 - - 3055 - 2.40 0.049 2071 -627.5 124.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18244 702.5 7.9 77 18248 roll 0.34 - - 3065 - 2.45 0.060 543 -623.7 124.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18271 700.4 7.2 77 18276 done 0.33 0.15 0.133 3021 -293.3 2.42 0.052 2081 635.5 124.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18877 668.8 5.0 79 18913 roll 0.35 - - 3021 - 2.45 0.063 3580 611.8 157.6 30.90 1.013 2093 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
18980 663.0 5.5 79 19005 done 0.36 - - 3026 - 2.42 0.049 2076 -621.5 175.9 17.67 0.968 2017 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
19512 629.4 6.5 81 19516 roll 0.37 - - 3037 - 2.42 0.059 548 -631.4 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19567 625.2 6.4 81 19571 done 0.38 - - 3037 - 2.42 0.051 2083 634.3 175.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20139 581.2 7.9 83 20144 roll 0.38 - - 3037 - 2.42 0.064 3573 615.7 175.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20167 578.6 9.2 83 20171 done 0.38 - - 3044 - 2.38 0.050 2078 -628.2 175.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20561 550.3 7.0 85 20566 roll 0.38 - - 3055 - 2.42 0.059 546 -633.1 175.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20606 546.8 6.6 85 20610 done 0.39 - - 3055 - 2.42 0.052 2083 635.1 175.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20976 520.9 7.0 87 20980 roll 0.39 - - 3055 - 2.42 0.064 3583 619.8 175.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21009 518.1 7.8 87 21013 done 0.39 - - 3064 - 2.42 0.049 2069 -625.6 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21398 487.1 8.1 89 21403 roll 0.39 - - 3076 - 2.45 0.060 546 -621.6 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21442 483.3 8.4 89 21447 done 0.39 - - 3076 - 2.40 0.052 2071 635.4 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21815 452.4 8.4 91 21819 roll 0.39 - - 3076 - 2.42 0.062 3576 621.9 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21859 447.9 9.9 91 21864 done 0.38 0.15 0.145 3042 -226.7 2.38 0.049 2076 -630.3 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22236 423.3 6.4 93 22240 roll 0.38 - - 3051 - 2.45 0.059 547 -624.1 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22263 421.4 6.4 93 22268 done 0.39 - - 3051 - 2.42 0.051 2086 636.0 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22651 393.9 7.2 95 22655 roll 0.39 - - 3051 - 2.42 0.063 3583 618.6 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22691 390.6 8.6 95 22695 done 0.39 - - 3060 - 2.40 0.049 2077 -627.5 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23066 362.9 7.2 97 23070 roll 0.39 - - 3072 - 2.45 0.058 537 -628.6 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23101 360.5 6.5 97 23105 done 0.39 - - 3072 - 2.45 0.052 2089 633.5 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23488 334.4 6.7 99 23492 roll 0.39 - - 3072 - 2.38 0.062 3574 623.9 175.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23524 331.7 7.5 99 23529 done 0.38 0.15 0.138 3039 -220.0 2.38 0.048 2077 -629.0 175.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23906 309.1 6.1 101 23910 roll 0.39 - - 3039 - 2.42 0.057 539 -635.5 177.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24032 301.4 5.0 101 24067 done 0.44 - - 3039 - 2.35 0.050 2053 644.3 208.9 28.33 0.783 1882 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
24329 282.2 6.5 103 24334 roll 0.48 0.10 0.099 3096 570.0 2.50 0.062 3578 610.0 208.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24392 276.9 9.7 103 24397 done 0.46 0.15 0.144 3064 -213.3 2.50 0.048 2014 -625.6 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24746 253.1 6.5 105 24747 done 0.46 - - 3064 - - - 2014 - 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24948 239.4 6.6 106 24952 roll 0.46 - - 3064 - 2.55 0.062 3573 611.4 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24980 236.5 8.4 106 24985 done 0.46 - - 3073 - 2.47 0.047 2016 -630.4 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25364 206.0 8.0 108 25365 done 0.46 - - 3073 - - - 2016 - 208.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25562 191.0 7.8 109 25567 roll 0.46 - - 3072 - 2.55 0.062 3578 612.5 208.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25584 189.1 8.7 109 25588 done 0.46 - - 3082 - 2.47 0.047 2022 -630.0 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25979 157.0 8.0 111 25984 roll 0.46 - - 3085 - 2.35 0.057 546 -628.1 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26007 154.8 6.5 111 26011 done 0.46 - - 3085 - 2.33 0.049 2032 637.8 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26396 128.3 7.0 113 26400 roll 0.46 - - 3085 - 2.47 0.061 3577 625.5 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26445 123.8 9.8 113 26449 done 0.46 - - 3094 - 2.45 0.047 2033 -630.2 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26811 94.9 7.7 115 26812 done 0.46 - - 3094 - - - 2033 - 208.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26991 84.1 7.0 117 26996 roll 0.46 - - 3094 - 2.53 0.060 3584 613.0 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27024 82.1 6.2 117 27029 done 0.46 0.12 0.143 3068 -216.7 2.45 0.046 2036 -631.8 208.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27263 71.8 4.4 120 27310 roll 0.51 - - 3068 - 2.38 0.054 547 -625.6 258.5 41.25 0.635 1682 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
27330 68.8 4.2 120 27381 done 0.58 0.12 0.081 3135 558.3 2.35 0.048 2053 640.9 311.9 44.47 0.623 1463 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
27639 45.9 7.6 124 27643 roll 0.62 - - 3136 - 2.47 0.062 3578 617.4 311.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27700 40.8 7.2 124 27704 done 0.62 - - 3147 - 2.62 0.046 1936 -626.7 311.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27916 25.8 7.0 127 27920 roll 0.62 - - 3149 - 2.22 0.057 543 -627.5 311.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27957 23.5 5.7 127 27972 done 0.66 - - 3149 - 2.17 0.048 1934 641.0 324.8 10.27 0.552 1410 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
28189 12.7 4.6 130 28233 roll 0.71 - - 3148 - 2.72 0.059 3571 601.8 368.9 36.55 0.586 1229 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
28292 7.7 5.1 131 28321 done 0.75 - - 3149 - 2.55 0.045 1968 -628.6 396.3 23.33 0.565 1118 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
28341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28342 begin surface coast
28348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28348 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.61 8.02 0.037 118 -377.9 - - 2182 - 398.61 - - 1110 - - - - - - - -