• Previous call tries 1 | • 86.75 of 150.00 AH used of 24V (42.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.09 of 100.00 AH used of 10V (34.90% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 121 | VBD | -0.67 | - | - | 118 | - | - | - | 2606 | - | -175.2 | -91.88 | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.9 | -9.5 | 12 | 158 | roll | -0.67 | 8.85 | 0.233 | 2128 | 227.1 | 2.08 | 0.060 | 3841 | 593.8 | -175.2 | -10.70 | - | 3570 | -69.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.84 | 26.52 |
279 | 61.3 | -27.3 | 24 | 285 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.92 | 0.027 | 2581 | -656.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
610 | 141.8 | -24.1 | 40 | 616 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.67 | 0.029 | 1127 | -544.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
655 | 147.6 | -22.5 | 41 | 663 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.037 | 2610 | 524.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
957 | 205.5 | -16.8 | 57 | 963 | roll | -0.67 | - | - | 2117 | - | 1.92 | 0.048 | 3838 | 639.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1043 | 218.1 | -17.8 | 60 | 1053 | done | -0.67 | 0.12 | 0.142 | 2152 | 291.7 | 1.90 | 0.025 | 2575 | -664.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
1348 | 264.0 | -13.9 | 76 | 1349 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | - | - | 2575 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 304.3 | -13.5 | 91 | 1651 | done | -0.67 | - | - | 2151 | - | - | - | 2575 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 343.2 | -12.3 | 106 | 1954 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.10 | 0.047 | 3845 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
1985 | 346.3 | -12.1 | 107 | 1991 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.92 | 0.025 | 2567 | -665.6 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2302 | 386.5 | -12.4 | 123 | 2308 | roll | -0.67 | - | - | 2140 | - | 2.10 | 0.047 | 3840 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
2363 | 392.5 | -12.5 | 125 | 2369 | done | -0.67 | - | - | 2140 | - | 1.90 | 0.025 | 2576 | -665.3 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2679 | 433.7 | -12.4 | 141 | 2686 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.047 | 3844 | 603.8 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
2725 | 437.0 | -12.5 | 142 | 2733 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.026 | 2568 | -664.6 | -175.2 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3027 | 475.7 | -12.2 | 158 | 3032 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.050 | 3838 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3078 | 481.6 | -12.6 | 160 | 3084 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.025 | 2574 | -658.3 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3407 | 523.8 | -13.1 | 176 | 3413 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 2.08 | 0.049 | 3846 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
3461 | 530.3 | -13.1 | 178 | 3467 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | 1.92 | 0.026 | 2564 | -667.7 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3787 | 569.4 | -11.2 | 194 | 3788 | done | -0.67 | - | - | 2137 | - | - | - | 2565 | - | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 601.8 | -10.9 | 209 | 4089 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 2.10 | 0.047 | 3846 | 610.0 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4131 | 605.9 | -11.0 | 210 | 4137 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | 1.92 | 0.026 | 2567 | -666.1 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4460 | 647.2 | -12.4 | 221 | 4461 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2567 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 683.6 | -12.0 | 231 | 4766 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.051 | 3840 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
4803 | 688.3 | -12.1 | 232 | 4808 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.92 | 0.027 | 2565 | -664.1 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5134 | 729.3 | -12.3 | 243 | 5135 | done | -0.67 | - | - | 2128 | - | - | - | 2566 | - | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 767.6 | -13.1 | 253 | 5440 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.031 | 1132 | -537.1 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
5462 | 767.6 | -13.1 | 253 | 5469 | done | -0.67 | - | - | 2123 | - | 2.78 | 0.034 | 2618 | 534.5 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
5786 | 811.7 | -12.3 | 264 | 5792 | roll | -0.67 | - | - | 2114 | - | 1.98 | 0.048 | 3831 | 612.6 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
5848 | 816.8 | -12.2 | 265 | 5857 | done | -0.67 | 0.12 | 0.126 | 2151 | 308.3 | 1.95 | 0.024 | 2562 | -650.8 | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.29 | - |
6159 | 851.6 | -10.2 | 276 | 6166 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.050 | 3833 | 591.2 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
6216 | 856.0 | -10.4 | 277 | 6223 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.024 | 2557 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6536 | 892.9 | -10.9 | 288 | 6543 | roll | -0.67 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.031 | 1136 | -546.5 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
6575 | 897.4 | -11.0 | 289 | 6581 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.78 | 0.034 | 2615 | 532.0 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
6911 | 933.0 | -10.7 | 300 | 6913 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | - | - | 2613 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 961.5 | -9.2 | 310 | 7218 | roll | -0.67 | - | - | 2132 | - | 2.00 | 0.052 | 3829 | 608.0 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
7257 | 965.0 | -9.2 | 311 | 7263 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 1.98 | 0.027 | 2563 | -639.4 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
7530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7539 | 992.0 | -9.7 | 320 | 7707 | done | -0.12 | 0.55 | 0.093 | 2323 | 349.1 | - | - | 2563 | - | - | 158.65 | 0.988 | 2842 | -4.3 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 23.51 |
7712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7716 | 1001.2 | - | 325 | 7905 | roll | 0.67 | 0.65 | 0.031 | 2597 | 421.5 | 2.30 | 0.041 | 3844 | 557.0 | 175.2 | 176.00 | 0.969 | 2126 | -4.1 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.08 | 23.68 |
7988 | 984.0 | 12.5 | 335 | 7993 | done | 0.67 | - | - | 2607 | - | 2.05 | 0.015 | 2518 | -646.8 | 175.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8326 | 945.0 | 11.6 | 346 | 8332 | roll | 0.67 | - | - | 2597 | - | 2.25 | 0.040 | 3848 | 591.1 | 175.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8388 | 940.2 | 11.7 | 347 | 8397 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.016 | 2508 | -660.1 | 175.2 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
8698 | 901.7 | 11.5 | 358 | 8704 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.041 | 3849 | 596.0 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
8811 | 889.0 | 12.0 | 361 | 8817 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.017 | 2522 | -653.7 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
9139 | 849.6 | 10.9 | 372 | 9145 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.22 | 0.041 | 3843 | 595.0 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
9176 | 845.0 | 11.1 | 373 | 9182 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.016 | 2509 | -657.1 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9512 | 807.7 | 11.1 | 384 | 9518 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.040 | 3852 | 596.9 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9550 | 803.4 | 11.3 | 385 | 9556 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.017 | 2522 | -655.2 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9887 | 768.6 | 9.6 | 396 | 9893 | roll | 0.67 | - | - | 2598 | - | 2.22 | 0.041 | 3854 | 600.0 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9931 | 764.6 | 9.9 | 397 | 9938 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.017 | 2520 | -657.1 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
10263 | 731.5 | 9.5 | 408 | 10269 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.50 | 0.025 | 1109 | -564.4 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
10357 | 724.7 | 9.9 | 410 | 10367 | done | 0.67 | 0.12 | 0.153 | 2580 | -341.7 | 2.67 | 0.026 | 2597 | 557.3 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.03 | - |
10667 | 697.5 | 8.0 | 421 | 10720 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.073 | 2682 | 850.0 | 2.75 | 0.024 | 1103 | -543.3 | 216.2 | 41.90 | 0.808 | 1961 | -3.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.65 | 24.03 |
10780 | 683.7 | 11.4 | 424 | 10787 | done | 0.79 | 0.17 | 0.156 | 2624 | -341.2 | 2.72 | 0.025 | 2595 | 548.5 | 216.2 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.76 | - |
11118 | 644.8 | 11.1 | 435 | 11124 | roll | 0.79 | - | - | 2637 | - | 2.72 | 0.025 | 1096 | -551.1 | 216.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11147 | 644.8 | 11.1 | 435 | 11153 | done | 0.79 | - | - | 2624 | - | 2.72 | 0.026 | 2601 | 553.3 | 216.2 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11468 | 605.9 | 11.4 | 446 | 11475 | roll | 0.79 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.025 | 1111 | -547.8 | 216.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11533 | 601.1 | 11.5 | 447 | 11542 | done | 0.79 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.025 | 2593 | 555.1 | 216.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
11838 | 560.6 | 12.3 | 463 | 11844 | roll | 0.79 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.040 | 3848 | 618.2 | 216.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11870 | 557.0 | 12.6 | 464 | 11876 | done | 0.79 | - | - | 2646 | - | 2.03 | 0.015 | 2520 | -654.2 | 216.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12195 | 518.6 | 11.2 | 480 | 12201 | roll | 0.79 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.025 | 1090 | -565.2 | 216.2 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
12259 | 513.1 | 11.2 | 482 | 12267 | done | 0.79 | - | - | 2647 | - | 2.70 | 0.024 | 2596 | 557.8 | 216.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
12566 | 477.1 | 11.3 | 498 | 12572 | roll | 0.79 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.041 | 3852 | 618.7 | 216.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
12588 | 477.1 | 11.3 | 498 | 12596 | done | 0.79 | - | - | 2649 | - | 2.05 | 0.016 | 2519 | -650.2 | 216.2 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12893 | 439.4 | 11.3 | 514 | 12899 | roll | 0.79 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.024 | 1109 | -564.0 | 216.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
12921 | 436.5 | 11.2 | 515 | 12927 | done | 0.79 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.024 | 2602 | 553.0 | 216.2 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
13251 | 404.1 | 9.4 | 531 | 13258 | roll | 0.79 | - | - | 2662 | - | 2.75 | 0.024 | 1090 | -549.8 | 217.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13327 | 397.0 | 9.4 | 534 | 13334 | done | 0.80 | 0.15 | 0.145 | 2617 | -300.0 | 2.72 | 0.024 | 2602 | 555.9 | 219.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.99 | - |
13654 | 372.6 | 7.3 | 550 | 13721 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.064 | 2729 | 746.7 | 2.83 | 0.024 | 1096 | -532.2 | 278.4 | 59.53 | 0.643 | 1707 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.60 | 24.13 |
13766 | 360.7 | 11.8 | 554 | 13773 | done | 0.98 | 0.15 | 0.161 | 2677 | -346.7 | 2.78 | 0.025 | 2596 | 539.6 | 278.4 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.67 | - |
14087 | 321.7 | 11.5 | 570 | 14093 | roll | 0.98 | - | - | 2691 | - | 2.72 | 0.024 | 1108 | -547.1 | 278.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14116 | 318.2 | 11.4 | 571 | 14122 | done | 0.98 | - | - | 2678 | - | 2.75 | 0.024 | 2602 | 543.3 | 278.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14446 | 283.0 | 10.5 | 587 | 14452 | roll | 0.98 | - | - | 2691 | - | 2.75 | 0.024 | 1101 | -545.8 | 278.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14504 | 277.7 | 10.5 | 589 | 14510 | done | 0.98 | - | - | 2684 | - | 2.70 | 0.024 | 2595 | 553.3 | 278.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14830 | 240.0 | 12.0 | 605 | 14837 | roll | 0.98 | - | - | 2697 | - | 2.72 | 0.024 | 1093 | -552.2 | 278.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
14895 | 233.4 | 12.5 | 607 | 14903 | done | 0.98 | - | - | 2685 | - | 2.72 | 0.023 | 2602 | 554.8 | 278.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
15203 | 198.1 | 8.8 | 623 | 15222 | done | 1.03 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 296.6 | 16.23 | 0.515 | 1642 | -2.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 |
15524 | 171.1 | 7.8 | 639 | 15581 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.076 | 2787 | 850.0 | 2.80 | 0.023 | 1111 | -531.8 | 343.2 | 42.72 | 0.491 | 1437 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.84 | 24.53 |
15688 | 149.5 | 13.9 | 646 | 15695 | done | 1.17 | 0.15 | 0.148 | 2745 | -280.0 | 2.72 | 0.024 | 2597 | 546.3 | 343.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.86 | - |
16020 | 116.3 | 10.0 | 662 | 16026 | roll | 1.17 | - | - | 2759 | - | 2.72 | 0.023 | 1099 | -550.7 | 343.2 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
16129 | 107.3 | 9.5 | 666 | 16137 | done | 1.17 | - | - | 2755 | - | 2.70 | 0.021 | 2599 | 555.6 | 343.2 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
16436 | 80.4 | 7.5 | 682 | 16510 | done | 1.33 | 0.12 | 0.078 | 2836 | 675.0 | - | - | 2597 | - | 396.2 | 65.32 | 0.247 | 1245 | -2.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.98 |
16803 | 34.7 | 12.3 | 706 | 16817 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.169 | 2812 | -200.0 | 2.75 | 0.022 | 1099 | -544.7 | 396.2 | 3.30 | 0.137 | 1248 | 0.9 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.98 | 24.85 |
16857 | 28.8 | 10.6 | 710 | 16872 | done | 1.33 | - | - | 2810 | - | 2.72 | 0.021 | 2604 | 553.3 | 396.2 | 3.15 | 0.144 | 1244 | -1.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.94 |
17106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.90 | 6.65 | 0.019 | 131 | 19.7 | - | - | 2602 | - | 592.89 | 126.65 | 0.116 | 432 | 3.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |