OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.26 of 150.00 AH used of 24V (29.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.30 of 100.00 AH used of 10V (34.70% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 492
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 94 VBD -1.09 - - 113 - - - 2243 - -116.8 -68.95 - 2581 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -2.1 7 132 roll -1.09 10.98 0.230 2689 234.6 1.73 0.050 1138 -638.7 -116.8 -14.38 - 3194 -42.6 - - - - - - - 24.68 25.80 26.44
278 34.7 -18.8 24 283 done -1.09 - - 2683 - 1.55 0.034 2175 669.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.82 -
604 92.0 -16.2 44 609 roll -1.09 - - 2683 - 1.52 0.034 1149 -675.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.86 -
643 95.9 -16.0 45 649 done -1.09 - - 2677 - 1.55 0.031 2213 686.5 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.99 -
949 141.7 -13.9 61 954 roll -1.09 - - 2677 - 1.58 0.028 1132 -684.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.99 -
1055 154.3 -11.8 66 1061 done -1.09 0.12 0.179 2699 183.3 1.52 0.029 2176 686.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 25.60 26.03 -
1382 192.6 -11.8 82 1387 roll -1.09 - - 2699 - 1.50 0.028 1138 -692.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 26.03 -
1417 195.4 -11.5 83 1422 done -1.09 - - 2696 - 1.50 0.028 2172 689.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.03 -
1732 229.0 -9.9 99 1737 roll -1.09 - - 2696 - 1.50 0.028 1138 -689.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.02 -
1791 233.4 -9.9 101 1798 done -1.09 - - 2690 - 1.52 0.028 2161 673.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.06 -
2108 265.5 -10.3 115 2113 roll -1.09 - - 2690 - 1.52 0.029 1142 -670.4 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.03 -
2197 273.0 -10.9 117 2204 done -1.09 - - 2683 - 1.48 0.029 2126 664.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.07 -
2504 306.6 -9.7 128 2510 roll -1.09 - - 2675 - 1.65 0.035 3250 681.2 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.96 -
2544 310.0 -9.5 129 2549 done -1.09 - - 2675 - 1.62 0.018 2092 -714.8 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.22 -
2874 343.0 -10.7 140 2879 roll -1.09 - - 2670 - 1.73 0.033 3243 665.3 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.94 -
3081 362.2 -10.2 146 3087 done -1.09 0.12 0.169 2699 241.7 1.67 0.018 2055 -711.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 25.77 26.22 -
3397 389.9 -8.0 157 3402 roll -1.09 - - 2699 - 1.35 0.031 1139 -678.5 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.04 -
3502 398.2 -8.6 160 3507 done -1.09 - - 2696 - 1.40 0.028 2069 664.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.09 -
3828 429.9 -9.5 171 3833 roll -1.09 - - 2697 - 1.40 0.029 1139 -664.3 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 26.05 -
3913 435.8 -9.3 173 3918 done -1.09 - - 2696 - 1.38 0.031 2051 660.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 26.06 -
4228 462.5 -7.7 184 4233 roll -1.09 - - 2696 - 1.38 0.030 1139 -660.9 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 26.04 -
4314 467.7 -7.8 186 4319 done -1.09 - - 2693 - 1.35 0.030 2037 665.2 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.08 -
4629 496.4 -9.0 197 4634 roll -1.09 - - 2684 - 1.80 0.035 3251 674.4 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 25.94 -
4771 507.5 -8.8 201 4776 done -1.09 - - 2684 - 1.75 0.018 2020 -703.4 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 26.21 -
5093 535.1 -7.7 212 5098 roll -1.09 - - 2684 - 1.30 0.032 1142 -675.4 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.03 -
5254 547.1 -7.7 217 5259 done -1.09 - - 2678 - 1.33 0.030 2022 661.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.07 -
5585 575.3 -8.6 228 5590 roll -1.09 - - 2678 - 1.35 0.030 1132 -659.3 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 26.03 -
5681 583.9 -8.8 231 5687 done -1.09 - - 2673 - 1.35 0.028 2019 657.0 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.08 -
6018 614.1 -9.3 242 6023 roll -1.09 - - 2673 - 1.33 0.031 1144 -657.9 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 26.02 -
6072 617.4 -9.2 243 6078 done -1.09 0.08 0.157 2693 250.0 1.30 0.030 2001 659.2 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
6238 633.7 -8.8 249 6243 roll -1.09 - - 2686 - 1.88 0.037 3248 663.3 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 25.87 -
6288 636.8 -8.8 250 6293 done -1.09 - - 2686 - 1.83 0.019 1982 -691.8 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.16 -
6458 652.7 -8.4 256 6464 roll -1.09 - - 2686 - 1.25 0.032 1142 -672.0 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 25.98 -
6528 658.2 -8.4 258 6533 done -1.09 - - 2682 - 1.30 0.031 1993 654.6 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 26.02 -
6709 673.1 -8.1 264 6714 roll -1.09 - - 2682 - 1.88 0.037 3237 661.7 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 25.84 -
6774 678.6 -8.2 266 6779 done -1.09 - - 2682 - 1.83 0.020 1977 -688.5 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 26.15 -
6959 694.3 -8.5 272 6965 roll -1.09 - - 2673 - 1.92 0.035 3239 657.3 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 25.84 -
6980 694.3 -8.5 272 6985 done -1.09 - - 2674 - 1.83 0.020 1976 -690.2 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 26.14 -
7150 710.1 -8.2 278 7155 roll -1.09 - - 2669 - 1.95 0.036 3239 647.7 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 25.81 -
7234 715.9 -8.4 280 7240 done -1.09 0.12 0.168 2699 250.0 1.80 0.020 1990 -693.9 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - 25.67 26.14 -
7401 731.9 -8.7 286 7407 roll -1.09 - - 2698 - 1.27 0.034 1143 -666.9 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 25.94 -
7476 737.8 -8.9 288 7481 done -1.09 - - 2696 - 1.30 0.030 1993 653.8 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 25.98 -
7651 754.3 -9.0 294 7656 roll -1.09 - - 2696 - 1.30 0.032 1142 -654.6 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.94 -
7691 757.7 -9.0 295 7697 done -1.09 - - 2696 - 1.27 0.032 1972 653.5 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 25.96 -
7872 773.5 -8.5 301 7877 roll -1.09 - - 2696 - 1.95 0.049 3242 651.3 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.20 -
7961 779.0 -8.4 303 7967 done -1.09 - - 2696 - 1.85 0.021 1970 -687.6 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 26.10 -
8118 793.7 -8.1 309 8123 roll -1.09 - - 2696 - 1.25 0.034 1140 -664.0 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.91 -
8202 799.0 -7.9 311 8207 done -1.09 - - 2696 - 1.27 0.032 1971 654.3 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.97 -
8369 813.0 -7.7 317 8374 roll -1.09 - - 2696 - 1.92 0.039 3237 659.4 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.73 -
8527 826.5 -8.7 322 8532 done -1.09 - - 2697 - 1.88 0.021 1962 -678.2 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 26.06 -
8712 842.1 -8.3 328 8717 roll -1.09 - - 2697 - 1.25 0.035 1136 -660.8 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.89 -
8787 847.7 -8.5 330 8793 done -1.09 - - 2696 - 1.30 0.033 1981 650.0 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.94 -
8963 863.4 -8.5 336 8968 roll -1.09 - - 2696 - 1.92 0.041 3237 654.2 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.69 -
9103 874.3 -8.6 340 9109 done -1.09 - - 2696 - 1.80 0.021 2000 -687.2 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 26.08 -
9279 890.1 -8.2 346 9284 roll -1.09 - - 2696 - 1.30 0.034 1139 -662.3 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.86 -
9328 892.9 -8.1 347 9333 done -1.09 - - 2697 - 1.33 0.033 2000 647.4 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.91 -
9499 907.4 -7.9 353 9505 roll -1.09 - - 2697 - 1.90 0.041 3236 650.5 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.65 -
9554 910.4 -7.9 354 9559 done -1.09 - - 2696 - 1.83 0.022 1990 -680.9 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.06 -
9720 924.6 -7.6 360 9725 roll -1.09 - - 2696 - 1.27 0.035 1148 -663.0 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.84 -
9800 929.9 -7.9 362 9806 done -1.09 - - 2696 - 1.30 0.033 1990 647.7 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.91 -
9971 944.1 -7.8 368 9977 roll -1.09 - - 2696 - 1.92 0.041 3242 652.1 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.63 -
10087 952.2 -8.3 371 10092 done -1.09 - - 2696 - 1.83 0.022 1995 -681.4 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 26.03 -
10252 967.0 -8.1 377 10257 roll -1.09 - - 2696 - 1.30 0.035 1139 -658.5 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.82 -
10326 972.5 -8.3 379 10331 done -1.09 - - 2696 - 1.33 0.034 1995 643.6 -116.8 - - 3156 - - - - - - - - - 25.86 -
10502 986.8 -7.6 385 10508 roll -1.09 - - 2696 - 1.92 0.041 3244 650.5 -116.8 - - 3155 - - - - - - - - - 25.59 -
10565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10565 begin apogee
10576 991.8 -7.5 387 10744 roll -0.25 0.88 0.138 2958 297.7 - - 1885 - - 155.07 1.017 2707 -2.9 0.298 - - - - - - 24.34 - 23.38
10745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10746 begin climb
10749 995.9 - 392 10888 roll 1.09 1.23 0.062 3402 361.0 1.73 0.040 2942 611.0 116.8 124.60 1.129 2226 -3.9 0.360 - - - - - - 25.04 25.18 23.25
10908 982.0 10.3 398 10914 done 1.09 - - 3409 - 1.58 0.029 1912 -651.9 116.8 - - 2205 - - - - - - - - - 25.38 -
11089 959.4 11.9 404 11094 roll 1.09 - - 3417 - 1.67 0.042 856 -632.3 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.70 -
11118 959.4 11.9 404 11125 done 1.09 - - 3417 - 1.60 0.035 1905 655.6 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.80 -
11274 936.7 12.5 410 11279 roll 1.09 - - 3417 - 1.60 0.042 2958 658.1 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.77 -
11341 928.6 12.5 412 11346 done 1.09 - - 3424 - 1.55 0.028 1920 -669.7 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.94 -
11527 906.3 11.8 418 11532 roll 1.09 - - 3432 - 1.62 0.041 853 -658.6 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.78 -
11551 906.3 11.8 418 11557 done 1.09 0.12 0.177 3404 -233.3 1.62 0.034 1926 662.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - 25.47 25.87 -
11718 885.2 10.9 424 11723 roll 1.09 - - 3404 - 1.55 0.042 2951 661.3 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.78 -
11802 877.7 11.0 426 11807 done 1.09 - - 3409 - 1.50 0.028 1935 -677.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.98 -
11968 857.7 10.6 432 11973 roll 1.09 - - 3409 - 1.58 0.041 2956 646.2 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.77 -
12007 853.8 10.7 433 12012 done 1.09 - - 3416 - 1.50 0.029 1941 -676.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.97 -
12189 833.8 11.0 439 12194 roll 1.09 - - 3424 - 1.65 0.041 855 -658.2 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.75 -
12230 829.7 11.1 440 12235 done 1.09 - - 3424 - 1.67 0.034 1957 659.9 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.85 -
12410 810.2 10.4 446 12415 roll 1.09 - - 3424 - 1.52 0.043 2963 661.8 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.74 -
12514 799.3 11.1 449 12520 done 1.09 0.12 0.192 3404 -166.7 1.50 0.041 1959 -669.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - 25.39 25.89 -
12692 780.1 10.4 455 12697 roll 1.09 - - 3410 - 1.70 0.041 844 -655.9 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.72 -
12751 776.0 10.4 456 12758 done 1.09 - - 3411 - 1.73 0.034 1979 656.1 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.82 -
12907 756.6 10.9 462 12913 roll 1.09 - - 3418 - 1.75 0.039 853 -643.4 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.69 -
12958 752.7 10.7 463 12963 done 1.09 - - 3418 - 1.73 0.045 1971 646.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.75 -
13128 732.7 10.6 469 13133 roll 1.09 - - 3426 - 1.77 0.040 857 -629.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.69 -
13167 728.8 10.6 470 13173 done 1.09 - - 3425 - 1.73 0.046 1953 633.5 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 24.36 -
13349 709.9 9.9 476 13354 roll 1.09 - - 3426 - 1.52 0.043 2958 661.2 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.67 -
13433 703.2 9.9 478 13439 done 1.09 0.12 0.193 3405 -175.0 1.50 0.029 1945 -675.3 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.39 25.93 -
13599 686.3 9.0 484 13604 roll 1.09 - - 3406 - 1.55 0.042 2950 648.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
13654 683.0 9.0 485 13659 done 1.09 - - 3410 - 1.48 0.028 1980 -655.4 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.94 -
13820 666.0 9.2 491 13825 roll 1.09 - - 3410 - 1.52 0.041 2967 649.3 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.65 -
13864 662.7 9.3 492 13869 done 1.09 - - 3417 - 1.48 0.034 2012 -645.3 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.46 -
14040 645.2 9.5 498 14045 roll 1.09 - - 3425 - 1.77 0.040 854 -654.2 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.63 -
14069 645.2 9.5 498 14076 done 1.09 - - 3425 - 1.80 0.035 2031 653.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.74 -
14225 627.1 9.7 504 14230 roll 1.09 - - 3425 - 1.42 0.043 2944 643.0 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.65 -
14311 620.5 9.9 506 14316 done 1.09 0.08 0.177 3397 -350.0 1.40 0.030 2037 -647.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - 25.07 25.73 -
14476 604.0 8.6 512 14477 done 1.09 - - 3397 - - - 2037 - 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14626 591.1 8.5 517 14631 roll 1.09 - - 3404 - 1.83 0.041 847 -650.3 116.8 - - 2188 - - - - - - - - - 25.58 -
14694 585.5 8.5 519 14699 done 1.09 - - 3404 - 1.88 0.035 2050 639.9 116.8 - - 2189 - - - - - - - - - 25.41 -
15029 558.9 7.5 530 15039 roll 1.12 - - 3412 - 1.95 0.037 849 -615.9 132.7 5.28 0.861 2173 -3.0 0.208 - - - - - - - 25.61 24.03
15161 548.8 8.0 534 15167 done 1.12 - - 3412 - 1.80 0.034 2030 656.1 134.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.74 -
15492 523.8 7.1 545 15539 roll 1.17 - - 3412 - 1.50 0.042 2955 616.7 160.7 41.65 0.884 2055 -2.8 0.174 - - - - - - - 25.41 23.80
15603 516.0 8.1 548 15608 done 1.17 - - 3418 - 1.42 0.041 2035 -647.9 160.7 - - 2033 - - - - - - - - - 25.72 -
15924 484.8 9.6 559 15929 roll 1.17 - - 3418 - 1.45 0.041 2944 626.9 160.7 - - 2032 - - - - - - - - - 25.66 -
15989 478.0 10.0 561 15995 done 1.17 - - 3424 - 1.35 0.028 2062 -653.3 160.7 - - 2031 - - - - - - - - - 25.91 -
16326 442.2 10.6 572 16331 roll 1.17 - - 3432 - 1.85 0.040 853 -653.5 160.7 - - 2031 - - - - - - - - - 25.63 -
16406 435.3 10.3 574 16411 done 1.17 - - 3432 - 1.85 0.034 2067 656.2 160.7 - - 2031 - - - - - - - - - 25.75 -
16728 405.9 7.6 585 16738 roll 1.20 - - 3433 - 1.33 0.040 2953 666.2 172.2 4.15 0.715 2010 -5.1 0.304 - - - - - - - 25.85 24.15
16874 395.8 8.0 589 16880 done 1.20 - - 3439 - 1.35 0.028 2060 -661.5 173.5 2.20 0.288 2006 -1.8 0.264 - - - - - - - 25.98 23.62
17192 370.2 8.0 600 17202 roll 1.20 - - 3439 - 1.42 0.039 2954 629.6 175.2 2.75 0.481 1999 -2.5 0.207 - - - - - - - 25.85 23.99
17349 356.0 9.0 605 17354 done 1.20 - - 3445 - 1.40 0.028 2033 -657.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 25.94 -
17685 326.7 8.2 616 17686 done 1.20 - - 3445 - - - 2033 - 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17984 303.5 7.6 626 18012 roll 1.23 - - 3454 - 1.85 0.038 858 -635.1 186.6 20.08 0.773 1943 -3.1 0.130 - - - - - - - 24.91 24.08
18100 294.7 8.9 629 18106 done 1.23 - - 3454 - 1.83 0.042 2056 654.6 186.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.82 -
18416 262.6 8.8 640 18421 roll 1.23 - - 3453 - 1.38 0.040 2947 645.7 186.6 - - 1929 - - - - - - - - - 25.71 -
18465 259.7 8.5 641 18470 done 1.23 - - 3460 - 1.35 0.026 2043 -669.6 186.6 - - 1929 - - - - - - - - - 25.96 -
18776 230.7 9.9 655 18781 roll 1.23 - - 3468 - 1.85 0.037 827 -657.3 186.6 - - 1929 - - - - - - - - - 25.65 -
18875 222.0 10.0 659 18882 done 1.23 - - 3468 - 1.83 0.031 2038 661.7 186.6 - - 1929 - - - - - - - - - 25.80 -
19183 195.3 7.7 675 19193 roll 1.25 - - 3468 - 1.40 0.039 2947 649.3 196.7 2.65 0.404 1912 -6.4 0.328 - - - - - - - 25.84 24.08
19399 177.3 8.5 685 19404 done 1.25 - - 3474 - 1.38 0.024 2021 -671.0 196.7 - - 1920 - - - - - - - - - 25.99 -
19717 152.1 8.7 701 19722 roll 1.25 - - 3473 - 1.45 0.037 2954 643.4 196.7 - - 1921 - - - - - - - - - 25.72 -
19900 138.7 7.3 709 19936 done 1.29 - - 3480 - 1.35 0.024 2047 -671.9 218.0 29.30 0.645 1815 -3.6 0.082 - - - - - - - 26.00 24.19
20253 111.5 8.0 727 20258 roll 1.29 - - 3489 - 1.83 0.037 837 -661.2 219.6 - - 1797 - - - - - - - - - 25.72 -
20348 103.9 8.3 731 20354 done 1.29 - - 3489 - 1.85 0.030 2070 666.5 219.6 - - 1800 - - - - - - - - - 25.85 -
20664 79.9 6.9 747 20684 roll 1.36 - - 3497 - 1.95 0.034 837 -632.3 252.5 14.90 0.266 1688 -7.5 0.239 - - - - - - - 25.92 24.74
20841 67.2 7.6 755 20857 done 1.39 - - 3497 - 1.83 0.029 2049 662.3 266.2 8.88 0.233 1630 -6.5 0.199 - - - - - - - 25.89 24.75
21170 42.7 7.0 776 21192 roll 1.44 - - 3505 - 1.90 0.034 847 -632.6 295.2 16.83 0.200 1510 -7.1 0.161 - - - - - - - 25.92 24.96
21291 33.5 8.4 787 21297 done 1.44 - - 3505 - 1.88 0.029 2084 658.0 295.2 1.88 0.161 1509 - - - - - - - - - 25.91 24.91
21608 8.3 9.3 818 21614 roll 1.44 - - 3505 - 1.38 0.037 2961 635.5 295.2 1.77 0.161 1509 - - - - - - - - - 25.72 24.73
21638 6.2 8.7 820 21646 done 1.44 - - 3511 - 1.33 0.025 2071 -669.2 295.2 1.27 0.150 1509 - - - - - - - - - 26.04 24.91
21693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21693 begin surface coast
21754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21758 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.03 8.70 0.029 137 15.7 0.20 0.058 2219 -35015.0 450.13 73.07 0.116 877 12.0 -0.023 - - - - - -