NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.40 of 350.00 AH used of 24V (43.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 246 - - - 2219 - -77.9 -61.95 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.61 14.73
78 3.8 -11.3 11 98 roll -0.78 11.98 0.418 2502 188.3 1.33 0.068 1524 -522.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.33
106 18.4 -45.6 15 113 done 0.35 1.48 0.301 2863 243.9 1.25 0.038 2213 551.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.30
298 32.5 -8.9 52 306 roll -0.40 0.73 0.114 2630 -319.2 1.25 0.034 1495 -574.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.06 14.22 14.15
324 35.3 -10.7 56 332 done -0.83 0.35 0.086 2490 -400.0 1.30 0.049 2188 533.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.26 14.27 14.42
521 76.4 -22.5 83 526 roll -0.61 0.28 0.299 2549 210.7 1.17 0.056 2891 600.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.58 14.02 13.85
569 85.5 -15.3 92 575 done -0.64 - - 2549 - 1.10 0.036 2187 -640.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
755 103.7 -8.5 111 759 roll -0.64 - - 2549 - 1.20 0.041 1510 -564.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
890 114.3 -7.8 137 894 done -0.69 - - 2549 - 1.27 0.048 2195 539.4 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
1082 135.4 -12.0 157 1086 roll -0.69 - - 2549 - 1.23 0.038 1512 -555.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
1238 156.6 -13.0 188 1245 done -0.75 - - 2549 - 1.30 0.047 2207 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
1425 178.0 -9.8 207 1429 roll -0.75 - - 2549 - 1.15 0.066 2896 599.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
1481 182.1 -5.7 218 1490 done -0.80 0.12 0.086 2497 -433.3 1.10 0.035 2175 -655.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.27
1670 196.1 -8.3 237 1674 roll -0.74 - - 2497 - 1.23 0.063 2893 583.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1683 197.3 -8.6 239 1688 done -0.68 0.12 0.239 2529 266.7 1.05 0.037 2212 -648.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 13.78 14.40 13.96
1878 219.2 -12.8 259 1882 roll -0.68 - - 2529 - 1.17 0.065 2891 580.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
1910 223.3 -12.2 265 1914 done -0.68 - - 2529 - 1.08 0.038 2199 -640.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
2103 244.1 -8.7 285 2107 roll -0.72 - - 2529 - 1.20 0.065 2890 575.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.03
2197 252.3 -9.1 303 2201 done -0.81 - - 2529 - 1.08 0.037 2202 -637.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
2411 274.9 -11.2 315 2415 roll -0.85 0.12 0.150 2480 -408.3 1.20 0.060 2889 572.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.52 14.16 14.52
2446 279.7 -12.7 322 2451 done -0.80 - - 2480 - 1.08 0.037 2206 -632.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2655 309.6 -14.8 333 2660 roll -0.72 0.15 0.289 2516 240.0 1.20 0.061 2888 568.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 13.84 14.12 13.98
2712 316.9 -12.0 344 2718 done -0.77 - - 2516 - 1.10 0.038 2192 -632.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2899 339.2 -12.3 351 2903 roll -0.77 - - 2515 - 1.23 0.067 2895 571.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.07
2969 347.6 -11.1 365 2973 done -0.77 - - 2515 - 1.10 0.037 2198 -633.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3172 370.7 -11.6 375 3176 roll -0.77 - - 2515 - 1.23 0.067 2898 569.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.07
3228 377.4 -11.4 386 3236 done -0.82 - - 2514 - 1.12 0.037 2185 -636.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.38
3415 399.3 -11.9 393 3419 roll -0.82 - - 2514 - 1.23 0.067 2888 571.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.06
3478 406.3 -10.6 405 3482 done -0.87 - - 2514 - 1.10 0.039 2199 -626.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
3690 428.3 -10.1 417 3694 roll -0.87 - - 2514 - 1.23 0.067 2896 566.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.08 15.07
3737 433.0 -9.8 426 3742 done -0.94 0.15 0.090 2456 -386.7 1.10 0.038 2200 -632.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.09 14.32 14.17
3936 456.0 -11.6 435 3941 roll -0.82 0.12 0.298 2481 208.3 1.23 0.063 2888 559.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.02
3954 458.3 -11.9 438 3959 done -0.74 0.12 0.248 2512 258.3 1.10 0.040 2197 -628.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.64 14.31 13.83
4153 478.6 -10.4 447 4157 roll -0.74 - - 2512 - 1.23 0.069 2891 564.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.05 15.07
4245 488.0 -10.0 465 4249 done -0.79 - - 2512 - 1.10 0.040 2204 -624.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.34
4365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4365 begin apogee
4371 500.9 -10.6 474 4447 done -0.15 0.75 0.239 2702 253.3 - - 2199 - - 72.43 1.512 3249 -4.4 0.286 - - - - - - 13.69 14.20 13.16
4448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4448 begin loiter
4667 510.3 -2.4 478 4668 done -0.15 - - 2702 - - - 2199 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5266 527.8 -3.0 483 5280 done -0.57 0.38 0.087 2569 -350.0 - - 2199 - 11.5 10.52 1.499 3201 -3.8 0.260 - - - - - - 14.42 14.44 13.39
5869 543.8 -2.6 488 5880 done -0.63 - - 2569 - - - 2199 - 21.6 9.62 1.532 3160 -4.3 0.294 - - - - - - 15.02 14.46 13.40
6467 551.3 -1.1 493 6469 done -0.70 0.12 0.151 2526 -358.3 - - 2199 - 21.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.62
7066 562.7 -2.0 498 7067 done -0.70 - - 2526 - - - 2199 - 21.6 - - 3148 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7669 576.0 -2.2 503 7675 done -0.66 - - 2526 - - - 2199 - 30.1 4.32 1.314 3127 -4.9 0.415 - - - - - - 15.04 14.43 13.18
8267 579.0 -0.3 508 8269 done -0.62 0.12 0.282 2552 216.7 - - 2199 - 30.1 - - 3131 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.26
8866 577.3 0.2 513 8867 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9468 585.1 -1.4 518 9469 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10067 586.5 - 523 10068 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
10666 583.2 0.5 528 10667 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11267 583.9 -0.2 533 11268 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
11868 589.2 -0.9 538 11869 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12466 586.2 0.7 543 12467 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
13067 585.6 - 548 13068 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13667 588.5 -0.5 553 13668 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14267 591.1 -0.5 558 14268 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14867 598.4 -1.3 563 14868 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15467 600.0 -0.2 568 15468 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16066 603.8 -0.7 573 16067 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3124 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16667 603.1 0.2 578 16668 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17268 605.9 -0.6 583 17269 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17866 608.3 -0.2 588 17867 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
18467 609.5 -0.2 593 18468 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19067 607.4 0.4 598 19068 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19667 607.1 - 603 19668 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20267 599.0 1.5 608 20268 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20867 601.9 -0.7 613 20868 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21466 604.5 -0.2 618 21467 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22068 600.4 0.6 623 22069 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22667 604.9 -0.9 628 22668 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23266 606.2 -0.1 633 23267 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23867 603.2 0.5 638 23868 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24468 602.6 0.1 643 24469 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
25066 602.0 0.1 648 25067 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25667 601.6 - 653 25668 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26267 605.2 -0.7 658 26268 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26867 613.7 -1.4 663 26868 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27467 608.7 1.0 668 27468 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28067 607.5 - 673 28068 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28666 612.5 -0.9 678 28667 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29268 613.0 -0.1 683 29269 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29867 614.8 -0.3 688 29868 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30466 616.3 -0.3 693 30467 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31067 616.0 0.1 698 31068 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31668 617.8 -0.3 703 31669 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32266 614.6 0.7 708 32267 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32867 611.9 0.4 713 32868 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33467 615.6 -0.7 718 33468 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34066 623.0 -1.3 723 34067 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34668 621.4 0.5 728 34669 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35267 617.7 0.6 733 35268 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35866 616.3 0.2 738 35867 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36467 620.9 -0.9 743 36468 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
37068 617.5 0.8 748 37070 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37666 611.2 0.9 753 37667 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38267 613.5 -0.5 758 38268 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38867 614.5 - 763 38868 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39467 615.1 -0.2 768 39468 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40067 621.1 -1.0 773 40068 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40667 625.0 -0.7 778 40668 done -0.62 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41266 626.3 -0.1 783 41267 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41868 628.5 -0.4 788 41869 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42467 633.9 -1.0 793 42468 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43066 637.8 -0.6 798 43067 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43667 637.0 0.1 803 43668 done -0.62 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44268 639.0 -0.4 808 44269 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44866 637.7 0.3 813 44867 done -0.65 - - 2551 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45467 630.8 1.2 818 45468 done -0.65 - - 2551 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46067 625.9 0.7 823 46068 done -0.65 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46667 627.5 -0.3 828 46668 done -0.65 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47267 631.9 -0.8 833 47268 done -0.65 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47867 642.7 -1.9 838 47868 done -0.65 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48466 643.6 0.1 843 48467 done -0.65 - - 2552 - - - 2199 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49068 635.1 1.5 848 49069 done -0.65 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49667 636.6 -0.6 853 49668 done -0.65 - - 2552 - - - 2198 - 30.1 - - 3121 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
50266 652.5 -2.6 858 50281 done -0.64 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 12.65 1.666 3084 -2.9 0.223 - - - - - - 15.04 14.31 13.24
50868 642.1 2.0 863 50869 done -0.68 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
51468 624.5 3.0 868 51469 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52066 614.6 1.4 873 52067 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52667 607.1 1.3 878 52668 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53267 596.6 1.8 883 53268 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53867 583.9 2.2 888 53868 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54467 573.5 1.7 893 54468 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55067 561.3 2.1 898 55068 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55666 540.2 3.7 903 55667 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56268 522.1 2.8 908 56269 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56867 514.6 1.0 913 56868 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
57466 512.5 0.4 918 57467 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58067 509.4 0.5 923 58068 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58668 505.7 0.6 928 58669 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59266 501.1 0.8 933 59267 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59867 499.4 0.1 938 59868 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60467 497.5 0.5 943 60468 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61067 492.7 0.9 948 61068 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61667 486.8 1.0 953 61668 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62267 482.1 0.9 958 62268 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62866 480.1 0.3 963 62867 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63467 488.9 -1.6 968 63468 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64068 495.0 -0.8 973 64069 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64666 484.7 2.0 978 64667 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65267 478.4 0.8 983 65268 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65867 477.4 0.2 988 65868 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66467 472.4 0.9 993 66468 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67067 465.6 1.2 998 67068 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67667 462.5 0.3 1003 67668 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
68266 467.3 -0.9 1008 68267 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68868 467.0 0.2 1013 68869 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69467 467.5 -0.2 1018 69468 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70066 472.1 -0.8 1023 70067 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70667 469.4 0.6 1028 70668 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71268 462.9 1.0 1033 71269 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71866 460.2 0.2 1038 71867 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72467 460.2 0.2 1043 72468 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73067 454.2 1.0 1048 73068 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73667 446.3 1.4 1053 73668 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74267 446.8 -0.3 1058 74268 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74867 451.8 -1.0 1063 74868 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75466 448.8 0.6 1068 75467 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76068 447.4 0.4 1073 76069 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
76667 446.3 0.1 1078 76668 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77266 444.7 0.4 1083 77267 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
77867 442.8 0.1 1088 77868 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78468 443.1 0.1 1093 78469 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79066 441.3 0.1 1098 79067 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79667 443.4 -0.2 1103 79668 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80267 444.7 -0.3 1108 80268 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80867 444.1 0.2 1113 80868 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81467 445.3 -0.3 1118 81468 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82067 443.7 0.5 1123 82068 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82666 442.6 0.1 1128 82667 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83268 443.8 -0.2 1133 83269 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83867 435.4 1.7 1138 83868 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84466 431.8 0.3 1143 84467 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85067 437.2 -1.0 1148 85068 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85667 439.5 -0.2 1153 85668 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86267 438.0 0.2 1158 86268 done -0.71 - - 2552 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86867 444.6 -1.3 1163 86868 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87467 446.4 -0.1 1168 87468 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88066 446.7 -0.2 1173 88067 done -0.71 - - 2551 - - - 2199 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88668 444.3 0.5 1178 88669 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89267 451.9 -1.5 1183 89268 done -0.71 - - 2552 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89866 453.6 - 1188 89867 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90467 448.8 0.8 1193 90468 done -0.71 - - 2551 - - - 2198 - 40.2 - - 3076 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90825 end loiter: LOITER_COMPLETE
90825 begin climb
90828 444.9 - 1196 90879 roll 0.78 1.88 0.240 2997 237.2 1.30 0.050 1514 -526.2 77.9 41.90 1.402 2925 -3.6 0.222 - - - - - - 12.83 14.25 13.09
91012 436.1 5.6 1233 91059 done 1.00 0.17 0.079 3085 517.6 1.33 0.056 2199 515.0 116.0 40.28 1.373 2771 -3.8 0.236 - - - - - - 14.28 14.21 13.11
91250 412.5 11.0 1250 91253 roll 1.00 - - 3088 - 1.30 0.047 1511 -529.2 116.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
91295 407.4 10.0 1259 91299 done 1.00 - - 3088 - 1.33 0.056 2199 517.3 116.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91493 387.1 10.5 1268 91497 roll 0.95 - - 3092 - 1.30 0.045 1509 -530.8 116.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
91578 378.9 9.0 1285 91586 done 0.95 - - 3092 - 1.35 0.056 2207 517.0 116.0 - - 2766 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91767 361.7 9.2 1292 91771 roll 0.89 0.15 0.252 3053 -260.0 1.20 0.067 2899 576.7 116.0 - - 2766 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.00
91943 348.0 7.1 1327 91949 done 0.89 - - 3055 - 1.15 0.043 2208 -600.9 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
92131 335.0 7.0 1334 92135 roll 0.94 - - 3055 - 1.30 0.050 1504 -541.5 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
92187 330.8 7.3 1345 92195 done 1.04 0.08 0.105 3093 475.0 1.35 0.054 2203 517.8 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.03 14.14 14.12
92374 316.3 7.9 1352 92378 roll 0.98 - - 3097 - 1.33 0.046 1501 -527.8 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92391 314.9 8.0 1355 92395 done 0.94 0.10 0.202 3070 -270.0 1.35 0.055 2204 520.7 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 13.78 14.14 13.93
92588 298.8 8.3 1364 92592 roll 0.94 - - 3072 - 1.33 0.047 1504 -526.3 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
92598 297.8 8.5 1366 92604 done 0.94 - - 3073 - 1.35 0.055 2202 517.0 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
92803 279.6 9.0 1376 92807 roll 0.94 - - 3076 - 1.33 0.045 1500 -527.8 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92836 276.5 9.0 1382 92840 done 0.98 - - 3076 - 1.38 0.055 2204 510.1 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
93048 257.8 8.9 1394 93050 done 0.98 - - 3076 - - - 2203 - 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
93229 239.6 9.7 1406 93233 roll 0.98 - - 3076 - 1.20 0.071 2900 580.8 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.01
93355 227.0 9.7 1431 93362 done 0.98 - - 3080 - 1.17 0.041 2189 -607.7 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
93543 213.3 6.5 1450 93547 roll 0.98 - - 3080 - 1.27 0.070 2900 559.8 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.99 13.96 15.01
93738 201.0 6.4 1489 93746 done 0.98 - - 3083 - 1.17 0.042 2195 -602.6 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
93926 188.5 7.3 1508 93927 done 0.98 - - 3083 - - - 2191 - 116.0 - - 2765 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
94106 176.9 5.1 1526 94158 roll 1.03 - - 3083 - 1.25 0.067 2909 574.4 160.6 45.97 1.112 2588 -3.9 0.119 - - - - - - 15.00 14.35 13.45
94279 165.6 8.1 1560 94283 done 1.08 - - 3084 - 1.17 0.042 2186 -617.9 160.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
94474 149.5 8.5 1580 94479 roll 1.15 0.12 0.155 3134 416.7 1.25 0.041 1506 -544.0 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
94508 145.8 10.4 1586 94512 done 1.15 - - 3135 - 1.33 0.051 2202 523.3 160.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
94703 124.7 10.5 1606 94707 roll 1.10 - - 3138 - 1.30 0.047 1505 -536.2 160.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.94
94781 117.0 8.8 1621 94789 done 1.07 0.10 0.202 3110 -280.0 1.33 0.050 2200 522.6 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 13.82 14.21 13.97
94969 100.9 8.0 1640 94972 roll 1.07 - - 3112 - 1.30 0.047 1506 -533.8 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.97
95002 98.2 8.2 1646 95006 done 1.13 - - 3112 - 1.33 0.050 2199 521.1 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.30
95195 81.8 8.6 1666 95199 roll 1.13 - - 3112 - 1.17 0.068 2893 593.2 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
95323 70.7 8.5 1691 95329 done 1.16 - - 3115 - 1.12 0.039 2199 -619.6 160.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
95509 61.6 4.8 1710 95561 roll 1.29 0.15 0.131 3180 433.3 1.27 0.045 1511 -541.7 209.1 44.90 0.965 2390 -4.3 0.054 - - - - - - 14.40 14.39 13.58
95633 53.2 6.4 1735 95640 done 1.29 - - 3180 - 1.30 0.049 2199 529.2 209.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
95823 39.8 8.2 1767 95829 roll 1.26 - - 3180 - 1.17 0.066 2895 594.9 209.1 - - 2389 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
95970 28.7 6.4 1795 95977 done 1.21 0.10 0.255 3158 -220.0 1.12 0.037 2191 -628.6 209.1 - - 2389 - - - - - - - - 13.81 14.32 13.97
96164 19.9 4.6 1832 96195 roll 1.34 - - 3161 - 1.23 0.037 1518 -547.2 260.7 24.00 0.167 2187 -8.4 0.195 - - - - - - 14.92 14.26 14.11
96254 14.6 6.9 1848 96262 done 1.47 0.17 0.099 3227 388.2 1.27 0.048 2200 537.0 260.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.16 14.28 14.40
96411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96411 begin surface coast
96442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96443 begin surface
SM 0.33 - - - - -7.81 9.02 0.086 246 27.3 - - 2200 - 400.08 59.67 0.080 1619 27.1 -0.011 - - - - - -