DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.07 of 150.00 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.04 of 100.00 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -5.1 deg, depth 11.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2095.5 m • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.99 - - 2700 - - - 1749 - -146.0 -5.38 - 2637 - - - - - - - - - - -
29 13.2 - 1 48 roll -0.99 0.65 0.068 2439 -401.5 3.15 0.080 3601 587.9 -146.0 -13.02 - 3250 -47.1 - - - - - - - - - -
288 51.5 -14.5 46 295 done -0.80 0.22 0.148 2512 331.8 2.20 0.049 2220 -627.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
635 86.9 -8.2 107 640 done -0.80 - - 2512 - - - 2220 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
986 111.7 -6.4 147 989 roll -0.80 - - 2504 - 2.30 0.073 3598 599.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1026 115.1 -8.1 148 1032 done -0.80 - - 2504 - 2.17 0.049 2223 -633.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1343 139.0 -8.3 164 1347 roll -0.80 - - 2504 - 2.28 0.063 812 -618.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1427 147.4 -10.0 167 1433 done -0.80 - - 2494 - 2.33 0.061 2233 609.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1745 177.9 -9.5 183 1749 roll -0.80 - - 2484 - 2.22 0.074 3594 613.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1757 179.2 -9.2 183 1762 done -0.80 0.10 0.151 2508 240.0 2.15 0.048 2228 -635.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2080 201.1 -5.3 199 2084 roll -0.87 - - 2508 - 2.25 0.063 821 -625.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2093 201.7 -4.7 199 2098 done -0.93 0.10 0.082 2456 -520.0 2.30 0.061 2233 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2416 226.0 -8.3 215 2420 roll -0.81 0.17 0.148 2496 235.3 2.25 0.074 3601 608.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2434 227.5 -7.9 216 2437 done -0.76 - - 2496 - 2.17 0.049 2215 -638.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2769 251.8 -7.5 232 2772 roll -0.76 - - 2496 - 2.22 0.063 823 -627.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2781 252.9 -7.4 232 2786 done -0.76 0.12 0.134 2520 200.0 2.33 0.062 2241 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3098 274.1 -6.3 247 3100 done -0.89 0.12 0.081 2466 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3408 295.5 -6.4 262 3413 roll -0.84 0.12 0.146 2491 208.3 2.25 0.076 3607 607.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3449 298.0 -5.8 264 3453 done -0.91 - - 2491 - 2.17 0.051 2228 -635.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3783 318.6 -6.3 280 3787 roll -0.91 - - 2491 - 2.28 0.063 811 -621.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3835 322.2 -6.8 282 3839 done -0.91 - - 2481 - 2.33 0.061 2232 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4163 344.4 -6.8 298 4166 roll -0.91 - - 2471 - 2.22 0.074 3598 615.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4225 349.1 -7.6 300 4231 done -0.91 - - 2470 - 2.17 0.050 2215 -637.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4543 371.8 -7.0 316 4546 roll -0.91 - - 2471 - 2.25 0.062 823 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4555 372.8 -6.9 316 4560 done -0.91 0.10 0.140 2486 150.0 2.33 0.061 2243 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4872 391.6 -5.8 331 4875 roll -0.91 - - 2486 - 2.33 0.061 823 -609.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4884 392.4 -5.6 331 4888 done -0.91 - - 2479 - 2.33 0.061 2243 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5224 414.1 -6.5 343 5225 done -0.91 - - 2479 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5548 434.9 -6.1 351 5550 done -0.91 - - 2479 - - - 2243 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5873 453.9 -5.8 359 5877 roll -0.91 - - 2479 - 2.38 0.061 814 -600.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5903 455.8 -6.8 359 5907 done -0.91 - - 2469 - 2.33 0.059 2242 612.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6246 477.8 -6.3 368 6250 roll -0.91 - - 2469 - 2.33 0.060 821 -609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6269 479.5 -7.2 368 6274 done -0.86 0.12 0.132 2493 200.0 2.33 0.059 2245 611.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6614 498.0 -5.6 377 6618 roll -0.95 - - 2494 - 2.35 0.059 809 -611.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6638 499.5 -5.6 377 6643 done -1.01 0.10 0.081 2442 -520.0 2.33 0.058 2233 611.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6981 524.4 -7.3 386 6986 roll -0.91 0.15 0.144 2475 220.0 2.25 0.071 3604 609.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6994 525.3 -7.3 386 6998 done -0.83 0.10 0.140 2501 260.0 2.17 0.046 2212 -641.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7308 543.1 -5.6 394 7312 roll -0.96 0.12 0.082 2446 -458.3 2.22 0.058 829 -623.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7325 544.4 -6.0 394 7330 done -0.96 0.15 0.131 2478 213.3 2.33 0.058 2234 603.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7640 563.6 -6.0 402 7641 done -0.96 - - 2478 - - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7964 582.1 -5.6 410 7968 roll -0.96 - - 2469 - 2.28 0.071 3598 598.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7981 583.3 -5.9 410 7985 done -0.96 - - 2469 - 2.17 0.045 2216 -636.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8296 601.3 -5.7 418 8297 done -0.96 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8622 619.9 -5.5 426 8623 done -0.96 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8946 638.3 -5.7 434 8947 done -0.96 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9271 657.2 -5.9 442 9275 roll -0.96 - - 2469 - 2.28 0.058 815 -614.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9322 660.2 -5.9 443 9326 done -0.96 - - 2459 - 2.33 0.058 2234 609.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9648 679.7 -6.0 451 9649 done -0.96 - - 2459 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9724 begin apogee
9733 684.7 6.1 453 9868 done -0.31 0.47 0.105 2616 334.0 - - 1733 - - 131.85 1.255 2650 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
9869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9869 begin climb
9873 685.1 - 456 10014 done 0.99 0.85 0.078 2897 330.6 - - 1733 - 146.0 137.52 1.176 2054 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10326 641.7 10.4 467 10327 done 0.77 0.20 0.130 2840 -285.0 - - 1733 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10646 617.3 7.3 475 10650 roll 0.77 - - 2840 - 2.42 0.065 3162 590.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10698 613.0 8.9 476 10703 done 0.66 0.12 0.133 2814 -216.7 2.30 0.049 1731 -622.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11013 594.3 5.8 484 11051 done 0.81 0.15 0.065 2884 466.7 - - 1730 - 184.7 33.83 1.168 1896 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
11377 558.6 10.1 493 11382 roll 0.67 0.20 0.123 2819 -325.0 2.38 0.063 3157 599.6 184.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11428 554.3 7.9 494 11432 done 0.67 - - 2825 - 2.28 0.048 1734 -624.1 184.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11749 533.7 6.4 502 11767 done 0.78 0.08 0.091 2871 575.0 - - 1734 - 203.4 16.50 1.101 1820 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
12073 504.7 9.1 510 12079 roll 0.71 0.15 0.120 2826 -300.0 2.35 0.064 3158 606.0 203.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12131 499.8 7.7 511 12135 done 0.71 - - 2834 - 2.25 0.049 1734 -632.9 203.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12453 478.0 6.6 519 12466 done 0.80 - - 2834 - - - 1734 - 215.7 11.70 1.038 1770 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
12779 456.4 6.6 527 12799 roll 0.90 0.15 0.068 2905 473.3 2.40 0.064 3146 588.3 227.9 12.57 1.034 1720 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
12839 449.7 12.3 528 12844 done 0.65 0.32 0.130 2818 -271.9 2.28 0.047 1725 -623.2 227.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13189 428.6 5.9 537 13230 roll 0.91 0.20 0.059 2929 555.0 2.38 0.062 331 -585.7 262.2 31.75 1.077 1581 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
13261 421.2 11.4 538 13266 done 0.77 0.30 0.127 2839 -300.0 2.33 0.052 1738 603.9 262.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13599 398.8 6.2 547 13629 roll 0.96 0.17 0.061 2922 488.2 2.40 0.064 3161 592.9 286.2 22.35 1.039 1484 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
13729 383.2 13.8 552 13736 done 0.74 0.32 0.127 2834 -275.0 2.30 0.048 1730 -622.2 286.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14046 361.7 6.2 568 14077 roll 0.99 0.20 0.060 2946 560.0 2.38 0.062 311 -596.2 312.7 24.40 1.023 1375 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
14114 354.1 12.6 571 14119 done 0.85 0.30 0.128 2857 -296.7 2.38 0.050 1754 606.3 312.7 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14441 329.6 7.2 587 14446 roll 0.99 0.12 0.070 2918 508.3 2.28 0.064 3164 618.4 312.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14505 322.3 13.1 590 14510 done 0.79 0.28 0.126 2846 -257.1 2.28 0.048 1726 -630.7 312.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14839 298.8 6.5 606 14861 roll 1.03 0.20 0.062 2956 550.0 2.30 0.062 323 -610.0 329.0 14.93 0.967 1308 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
14914 290.1 12.4 609 14919 done 0.92 0.28 0.129 2874 -292.9 2.30 0.051 1756 623.0 329.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15242 264.3 7.4 625 15247 roll 1.02 0.10 0.078 2924 500.0 2.28 0.065 3162 616.7 329.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15321 254.5 13.0 628 15329 done 0.84 0.25 0.125 2860 -256.0 2.28 0.049 1733 -626.8 329.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15640 232.6 6.5 644 15663 roll 1.06 0.17 0.065 2954 552.9 2.33 0.064 330 -602.1 343.7 14.02 0.938 1248 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
15703 225.8 11.5 646 15710 done 0.98 0.22 0.127 2888 -300.0 2.33 0.051 1742 606.0 343.7 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16021 201.7 7.9 662 16026 roll 1.08 0.10 0.077 2939 510.0 2.30 0.065 3153 613.5 343.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16089 193.4 13.1 665 16094 done 0.87 0.28 0.127 2867 -257.1 2.25 0.049 1738 -628.9 343.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16412 171.5 5.8 681 16455 roll 1.14 0.20 0.062 2971 520.0 2.35 0.064 329 -599.6 382.2 35.15 0.956 1092 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
16502 161.6 11.4 685 16507 done 1.05 0.22 0.128 2906 -295.5 2.30 0.051 1746 616.1 382.2 - - 1090 - - - - - - - - - - -
16831 135.3 8.2 701 16835 roll 1.16 0.10 0.077 2956 500.0 2.28 0.066 3158 619.3 382.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16882 129.2 11.5 703 16887 done 0.99 0.25 0.128 2891 -260.0 2.28 0.051 1734 -624.6 382.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17199 109.6 5.8 718 17242 roll 1.26 0.20 0.061 2994 515.0 2.35 0.065 323 -600.4 421.7 34.65 0.923 930 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
17321 95.0 13.4 727 17328 done 1.18 0.22 0.127 2928 -300.0 2.35 0.054 1752 608.1 421.7 - - 927 - - - - - - - - - - -
17669 63.5 8.6 788 17675 roll 1.32 0.12 0.072 2988 500.0 2.28 0.067 3156 615.8 421.7 - - 923 - - - - - - - - - - -
17751 51.1 15.4 802 17758 done 1.13 0.25 0.131 2924 -256.0 2.28 0.053 1735 -623.2 421.7 - - 922 - - - - - - - - - - -
18098 17.8 9.8 863 18105 roll 1.33 0.15 0.068 3000 506.7 2.30 0.064 321 -614.8 421.7 - - 921 - - - - - - - - - - -
18209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18209 begin surface coast
18232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18232 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.67 7.28 0.056 335 -366.1 - - 2242 - 424.37 - - 920 - - - - - - - -