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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.38 of 150.00 AH used of 24V (29.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.57 of 110.00 AH used of 10V (27.67% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.49 | - | - | 175 | - | - | - | 2611 | - | -170.3 | -62.83 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -2.6 | 10 | 130 | roll | -0.49 | 8.15 | 0.220 | 2132 | 240.1 | 1.10 | 0.065 | 3298 | 624.5 | -170.3 | -31.42 | - | 3565 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 26.9 | -37.4 | 24 | 178 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.024 | 2573 | -690.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 78.3 | -35.5 | 49 | 321 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.93 | 0.023 | 1876 | -749.5 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 89.0 | -34.6 | 54 | 352 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.10 | 0.037 | 2590 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 127.1 | -24.3 | 79 | 494 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.98 | 0.022 | 1884 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 148.9 | -17.0 | 99 | 607 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.034 | 2593 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 172.5 | -17.1 | 124 | 749 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.05 | 0.037 | 3297 | 670.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 179.6 | -17.0 | 131 | 791 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.023 | 2591 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 204.4 | -16.6 | 155 | 936 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 0.95 | 0.024 | 1888 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 224.5 | -15.5 | 166 | 1062 | done | -0.49 | 0.08 | 0.142 | 2135 | 237.5 | 1.05 | 0.034 | 2583 | 661.9 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 268.1 | -12.0 | 197 | 1393 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 0.98 | 0.024 | 1879 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 278.6 | -11.0 | 205 | 1484 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 318.3 | -13.1 | 236 | 1817 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.05 | 0.039 | 3286 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 324.2 | -14.1 | 239 | 1858 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 2588 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 371.5 | -14.3 | 270 | 2183 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.025 | 1887 | -737.9 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 384.7 | -12.8 | 278 | 2281 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 422.8 | -10.7 | 309 | 2605 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.041 | 3287 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 428.9 | -12.1 | 313 | 2658 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.025 | 2593 | -694.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 464.8 | -10.3 | 344 | 2979 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.027 | 1885 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 470.2 | -12.3 | 348 | 3027 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.038 | 2595 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 511.7 | -13.2 | 375 | 3356 | roll | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.026 | 1891 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 518.0 | -13.3 | 377 | 3404 | done | -0.49 | 0.08 | 0.144 | 2136 | 275.0 | 1.08 | 0.039 | 2582 | 639.8 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 557.0 | -11.6 | 393 | 3736 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.98 | 0.028 | 1895 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 562.9 | -11.5 | 395 | 3785 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.037 | 2593 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 601.2 | -11.7 | 411 | 4113 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.027 | 1888 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 603.6 | -12.1 | 411 | 4133 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.038 | 2583 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 643.6 | -13.2 | 427 | 4446 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.028 | 1905 | -691.8 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 649.2 | -12.0 | 429 | 4493 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.05 | 0.038 | 2583 | 645.7 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 688.7 | -11.3 | 445 | 4823 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 724.4 | -11.9 | 460 | 5135 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.028 | 1886 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 727.8 | -11.7 | 461 | 5163 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.038 | 2588 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 750.3 | -3.3 | 477 | 5490 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.044 | 3298 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5739 | 750.4 | - | 488 | 5872 | done | -0.13 | 0.35 | 0.059 | 2272 | 431.4 | - | - | 2181 | - | - | 125.78 | 0.901 | 2869 | -5.2 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | 750.3 | - | 494 | 6022 | roll | 0.49 | 0.47 | 0.049 | 2474 | 429.8 | 1.15 | 0.033 | 1452 | -633.9 | 170.3 | 133.25 | 0.881 | 2174 | -5.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 746.8 | 3.5 | 502 | 6200 | done | 0.69 | 0.10 | 0.049 | 2537 | 630.0 | 1.12 | 0.031 | 2175 | 645.5 | 336.3 | 128.65 | 0.875 | 1497 | -5.3 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 709.5 | 9.1 | 524 | 6535 | done | 0.73 | - | - | 2537 | - | - | - | 2175 | - | 367.2 | 25.85 | 0.836 | 1372 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 682.1 | 7.8 | 540 | 6893 | roll | 0.80 | - | - | 2537 | - | 1.10 | 0.038 | 2864 | 626.4 | 428.3 | 48.53 | 0.840 | 1123 | -5.1 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 672.3 | 8.9 | 545 | 6983 | done | 0.85 | - | - | 2540 | - | 1.10 | 0.029 | 2149 | -650.0 | 463.4 | 29.90 | 0.809 | 980 | -4.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 633.1 | 11.6 | 562 | 7304 | roll | 0.85 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.038 | 1470 | -665.7 | 463.4 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 602.6 | 11.4 | 573 | 7561 | done | 0.85 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.031 | 2172 | 650.0 | 463.4 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 567.5 | 10.0 | 589 | 7894 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.116 | 2589 | 490.0 | 1.10 | 0.036 | 2869 | 633.6 | 472.1 | 8.80 | 0.708 | 943 | -4.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 564.4 | 8.9 | 590 | 7937 | done | 0.90 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -658.3 | 505.7 | 27.10 | 0.758 | 807 | -5.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 535.5 | 8.5 | 606 | 8292 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.12 | 0.034 | 2863 | 629.5 | 550.4 | 35.67 | 0.751 | 626 | -5.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 502.3 | 13.0 | 619 | 8548 | done | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.030 | 2170 | -660.0 | 550.4 | - | - | 625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 464.1 | 12.3 | 648 | 8873 | roll | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.037 | 1474 | -662.9 | 550.4 | - | - | 625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 458.9 | 12.5 | 651 | 8914 | done | 0.95 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.030 | 2168 | 661.0 | 550.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 418.6 | 11.7 | 682 | 9237 | roll | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.038 | 2861 | 660.0 | 550.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 389.1 | 10.8 | 705 | 9496 | done | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.031 | 2168 | -660.0 | 550.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 352.8 | 11.7 | 736 | 9829 | roll | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.08 | 0.034 | 2870 | 650.0 | 550.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 317.3 | 14.7 | 759 | 10090 | done | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.08 | 0.030 | 2158 | -659.3 | 550.4 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 275.3 | 11.5 | 790 | 10421 | roll | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.02 | 0.037 | 1471 | -673.5 | 550.4 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 270.0 | 11.5 | 794 | 10468 | done | 0.95 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.030 | 2165 | 661.0 | 550.4 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 236.6 | 9.4 | 825 | 10819 | roll | 0.98 | - | - | 2591 | - | 1.08 | 0.037 | 2858 | 641.7 | 572.7 | 19.30 | 0.584 | 534 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 209.1 | 9.8 | 850 | 11092 | done | 1.00 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | -661.9 | 586.4 | 12.70 | 0.543 | 478 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 168.7 | 13.4 | 904 | 11434 | roll | 1.00 | - | - | 2591 | - | 1.08 | 0.034 | 2868 | 652.8 | 586.4 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 149.9 | 13.4 | 928 | 11573 | done | 1.00 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.029 | 2166 | -668.6 | 586.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 132.1 | 12.5 | 953 | 11718 | done | 1.00 | - | - | 2591 | - | - | - | 2166 | - | 586.4 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 114.7 | 10.8 | 978 | 11862 | roll | 1.00 | - | - | 2590 | - | 1.08 | 0.037 | 2867 | 649.1 | 586.4 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11891 | 111.0 | 10.1 | 984 | 11905 | done | 1.00 | - | - | 2591 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -669.5 | 590.7 | 6.43 | 0.451 | 459 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 97.5 | 9.9 | 1010 | 12057 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.112 | 2634 | 430.0 | 1.05 | 0.034 | 1473 | -658.1 | 601.2 | 5.97 | 0.430 | 439 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 90.6 | 10.9 | 1020 | 12113 | done | 1.02 | - | - | 2634 | - | 1.05 | 0.028 | 2176 | 669.5 | 601.2 | 0.05 | 0.145 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 74.7 | 10.7 | 1045 | 12258 | done | 1.02 | - | - | 2634 | - | - | - | 2176 | - | 601.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12394 | 59.3 | 10.7 | 1070 | 12401 | roll | 1.02 | - | - | 2633 | - | 1.02 | 0.036 | 2853 | 663.7 | 601.2 | 0.10 | 0.174 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 30.1 | 11.6 | 1116 | 12665 | done | 1.02 | - | - | 2634 | - | 1.02 | 0.028 | 2157 | -682.4 | 601.2 | 2.47 | 0.194 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 13.9 | 11.4 | 1141 | 12808 | roll | 1.02 | - | - | 2634 | - | 1.08 | 0.033 | 2860 | 650.9 | 601.2 | 0.17 | 0.128 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -6.45 | 6.32 | 0.035 | 208 | -383.9 | - | - | 2559 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||