NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.17 of 350.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.78 - - 237 - - - 2186 - -77.9 -61.97 0.003 3568 - - - - - - - - 14.85 13.25 14.76
80 5.0 -15.3 11 101 roll -0.78 11.73 0.409 2497 192.7 1.27 0.082 1527 -518.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.34 14.35
165 34.0 -23.2 26 172 done -0.62 0.20 0.253 2551 270.0 1.25 0.047 2199 537.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.31
356 67.8 -15.7 52 360 roll -0.52 0.12 0.313 2578 225.0 1.17 0.056 2903 601.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.09
429 77.2 -12.5 66 433 done -0.52 - - 2578 - 1.15 0.032 2172 -635.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.45
623 97.7 -9.5 86 627 roll -0.58 - - 2577 - 1.15 0.037 1509 -576.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
708 106.2 -9.6 103 715 done -0.67 - - 2578 - 1.27 0.044 2202 545.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
896 128.0 -11.9 122 900 roll -0.75 0.17 0.122 2509 -405.9 1.23 0.031 1510 -562.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
940 133.9 -14.4 130 944 done -0.69 - - 2509 - 1.27 0.045 2203 545.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
1133 161.1 -11.6 150 1138 roll -0.62 0.17 0.281 2551 247.1 1.15 0.057 2890 597.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.88 14.16 14.04
1160 163.6 -8.3 155 1166 done -0.67 - - 2551 - 1.08 0.035 2192 -646.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
1347 178.0 -8.3 174 1351 roll -0.73 - - 2551 - 1.23 0.061 2898 574.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
1401 182.9 -9.1 184 1405 done -0.86 0.17 0.083 2481 -411.8 1.08 0.034 2190 -655.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.29
1595 207.9 -13.5 204 1600 roll -0.77 0.12 0.282 2510 241.7 1.17 0.032 1516 -576.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.14
1689 219.9 -12.4 222 1693 done -0.77 - - 2511 - 1.27 0.047 2206 543.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
1882 245.0 -13.3 242 1886 roll -0.74 - - 2510 - 1.15 0.063 2894 598.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.05
1952 254.2 -12.4 256 1956 done -0.74 - - 2510 - 1.08 0.035 2206 -637.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2156 279.2 -12.2 266 2159 roll -0.74 - - 2510 - 1.20 0.062 2897 575.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.05
2170 281.3 -11.5 269 2175 done -0.74 - - 2510 - 1.10 0.036 2194 -639.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2368 302.2 -10.3 278 2372 roll -0.74 - - 2510 - 1.17 0.037 1514 -581.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
2464 311.3 -9.1 297 2469 done -0.77 - - 2510 - 1.27 0.047 2197 537.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
2672 330.0 -8.9 308 2676 roll -0.77 - - 2510 - 1.23 0.037 1511 -557.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
2682 331.0 -8.7 310 2685 done -0.77 - - 2510 - 1.30 0.048 2207 535.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
2885 349.9 -9.8 320 2889 roll -0.77 - - 2509 - 1.25 0.039 1516 -552.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
2920 353.7 -10.2 327 2924 done -0.82 - - 2510 - 1.27 0.050 2192 532.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
3127 375.9 -11.2 338 3131 roll -0.82 - - 2510 - 1.23 0.039 1515 -550.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
3145 377.9 -11.3 341 3149 done -0.82 - - 2510 - 1.30 0.051 2204 530.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
3343 400.1 -11.2 350 3347 roll -0.82 - - 2510 - 1.25 0.040 1514 -552.0 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
3471 414.4 -10.6 375 3476 done -0.86 - - 2510 - 1.30 0.050 2204 530.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
3679 437.0 -11.0 386 3683 roll -0.86 - - 2510 - 1.25 0.039 1514 -552.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.04 14.24 15.07
3688 438.4 -11.2 388 3692 done -0.86 - - 2510 - 1.30 0.050 2200 527.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
3891 459.7 -10.6 398 3895 roll -0.86 - - 2510 - 1.25 0.040 1516 -547.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.23 15.07
3902 461.0 -10.5 400 3905 done -0.86 - - 2510 - 1.30 0.051 2200 526.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
4104 481.4 -10.2 410 4107 roll -0.86 - - 2510 - 1.25 0.040 1518 -545.6 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.05 14.23 15.07
4154 486.6 -9.9 420 4159 done -0.90 0.10 0.092 2468 -420.0 1.30 0.051 2202 526.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.05 14.15 14.13
4285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4285 begin apogee
4292 501.7 -11.7 426 4367 done -0.15 0.95 0.251 2702 246.3 - - 2202 - - 71.30 1.512 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.69 14.19 13.16
4368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4368 begin loiter
4586 510.3 -2.6 430 4587 done -0.15 - - 2702 - - - 2202 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5186 533.9 -4.1 435 5204 done -0.57 0.38 0.086 2569 -350.0 - - 2202 - 15.9 15.07 1.506 3184 -3.8 0.256 - - - - - - 14.42 14.44 13.38
5788 550.5 -2.4 440 5799 done -0.63 - - 2569 - - - 2202 - 25.3 8.95 1.529 3145 -4.4 0.300 - - - - - - 15.01 14.45 13.38
6386 548.8 0.4 445 6388 done -0.70 0.12 0.152 2528 -341.7 - - 2202 - 25.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.62
6985 544.6 0.7 450 6986 done -0.70 - - 2528 - - - 2202 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7588 553.1 -1.7 455 7589 done -0.66 - - 2528 - - - 2202 - 25.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8187 558.5 -0.8 460 8188 done -0.63 - - 2528 - - - 2201 - 25.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
8786 557.1 0.3 465 8788 done -0.59 0.17 0.270 2563 205.9 - - 2202 - 25.3 - - 3128 - - - - - - - - 13.83 14.23 14.13
9388 558.3 -0.4 470 9389 done -0.64 - - 2564 - - - 2201 - 25.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9987 567.5 -1.6 475 9988 done -0.69 - - 2564 - - - 2202 - 25.3 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10586 568.9 -0.1 480 10588 done -0.74 0.15 0.135 2513 -340.0 - - 2201 - 25.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.48 14.55 14.53
11187 580.2 -2.1 485 11193 done -0.65 0.15 0.267 2543 200.0 - - 2202 - 33.5 3.17 1.011 3113 -4.1 0.450 - - - - - - 13.91 14.35 12.97
11787 585.1 -0.6 490 11788 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12385 576.4 1.6 495 12386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12986 573.6 0.2 500 12988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13587 578.1 -0.8 505 13588 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14185 575.7 0.6 510 14186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
14786 575.1 -0.1 515 14788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15386 585.2 -1.7 520 15387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15986 580.3 1.0 525 15987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
16586 580.1 -0.1 530 16588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17186 587.9 -1.4 535 17187 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17785 592.7 -0.7 540 17786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
18387 594.0 -0.2 545 18388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18987 599.3 -1.0 550 18988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19585 600.7 -0.1 555 19586 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20186 595.8 0.9 560 20188 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20786 593.5 0.3 565 20787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21386 597.7 -0.7 570 21387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21987 591.5 1.2 575 21988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22586 585.0 1.0 580 22587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23185 586.8 -0.4 585 23186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23788 587.6 - 590 23789 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24386 590.0 -0.6 595 24387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24985 593.1 -0.3 600 24986 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25587 588.3 0.8 605 25588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26187 584.3 0.6 610 26188 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26785 587.2 -0.6 615 26786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27387 591.8 -0.7 620 27388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27986 591.1 0.2 625 27987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
28586 589.6 0.2 630 28587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29186 597.6 -1.5 635 29188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29786 597.9 0.3 640 29788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
30385 588.7 1.5 645 30386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30988 587.0 0.2 650 30989 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31586 590.5 -0.6 655 31587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32185 588.5 0.5 660 32186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32786 583.8 0.7 665 32788 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33387 586.2 -0.4 670 33388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33985 582.9 0.6 675 33986 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34586 585.9 -0.7 680 34588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35186 592.0 -1.0 685 35187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35785 595.2 -0.4 690 35786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36387 586.1 1.7 695 36389 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36986 586.9 -0.4 700 36987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37585 590.7 -0.5 705 37586 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38186 582.8 1.5 710 38188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38787 585.7 -0.8 715 38789 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39385 594.4 -1.4 720 39386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39987 592.7 0.5 725 39988 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40586 585.0 1.3 730 40587 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41186 583.3 0.1 735 41187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41787 585.1 -0.3 740 41788 done -0.65 - - 2544 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42386 583.6 0.3 745 42387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42985 579.9 0.6 750 42986 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43588 583.3 -0.7 755 43589 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44186 587.0 -0.6 760 44188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44785 586.4 0.3 765 44786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45387 584.1 0.2 770 45388 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45987 586.9 -0.3 775 45989 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46585 587.7 -0.2 780 46586 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47187 585.4 0.5 785 47188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
47786 590.1 -1.0 790 47787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
48386 598.0 -1.3 795 48387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48986 602.4 -0.7 800 48988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
49586 602.6 - 805 49587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50185 601.6 0.2 810 50186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50788 599.8 0.4 815 50789 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51386 597.2 0.4 820 51387 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51985 594.2 0.5 825 51986 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52587 596.9 -0.6 830 52588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
53186 596.2 0.2 835 53187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53786 595.1 0.2 840 53787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54387 597.5 -0.5 845 54388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54986 601.8 -0.6 850 54987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55585 602.6 -0.1 855 55586 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56188 601.6 0.2 860 56189 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56786 605.4 -0.7 865 56787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57385 608.5 -0.5 870 57386 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57986 606.3 0.5 875 57988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
58587 602.3 0.6 880 58588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59185 604.2 -0.5 885 59186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59787 608.4 -0.7 890 59788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60386 608.5 0.1 895 60387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60986 602.8 1.0 900 60987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61586 604.3 -0.4 905 61588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62186 606.5 -0.3 910 62187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62785 598.4 1.5 915 62786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63388 596.3 0.1 920 63389 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63986 600.7 -0.7 925 63987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64585 603.3 -0.4 930 64586 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65187 603.3 0.1 935 65188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65787 598.9 0.7 940 65789 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66385 602.8 -0.7 945 66386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66986 604.3 -0.2 950 66988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67586 605.2 -0.1 955 67587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
68186 603.2 0.3 960 68187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68786 600.6 0.5 965 68788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69386 595.5 0.9 970 69387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69985 591.5 0.6 975 69986 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70586 592.5 -0.3 980 70588 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
71187 598.5 -1.0 985 71188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71785 600.5 -0.3 990 71786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72386 600.7 0.1 995 72388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72986 602.1 -0.4 1000 72987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73586 608.5 -1.0 1005 73587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74186 612.1 -0.6 1010 74188 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74786 610.6 0.4 1015 74788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75385 605.6 0.8 1020 75386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75988 606.1 -0.2 1025 75989 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76586 613.7 -1.4 1030 76587 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77185 620.6 -1.0 1035 77186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
77787 623.6 -0.5 1040 77788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78387 618.8 1.0 1045 78388 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78985 610.9 1.2 1050 78986 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79587 614.1 -0.7 1055 79588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
80186 615.9 -0.1 1060 80187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80786 606.2 1.7 1065 80787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81386 607.6 -0.5 1070 81388 done -0.65 - - 2543 - - - 2202 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81986 612.0 -0.7 1075 81988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82585 614.7 -0.4 1080 82586 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83188 612.8 0.4 1085 83189 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83786 608.3 0.8 1090 83787 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
84385 607.0 0.1 1095 84386 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84987 605.2 0.4 1100 84988 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85587 604.9 - 1105 85588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86185 600.8 0.7 1110 86186 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86787 603.3 -0.6 1115 86788 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87386 607.8 -0.7 1120 87387 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87986 608.3 - 1125 87987 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88587 602.8 1.0 1130 88588 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89186 598.2 0.7 1135 89187 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89785 602.7 -1.0 1140 89786 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90388 611.4 -1.5 1145 90389 done -0.65 - - 2543 - - - 2201 - 33.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90744 end loiter: LOITER_COMPLETE
90744 begin climb
90747 613.6 - 1148 90808 roll 0.78 1.92 0.243 2999 237.5 1.33 0.050 1518 -513.5 77.9 53.60 1.546 2927 -3.5 0.263 - - - - - - 12.84 14.16 13.03
90926 606.6 5.2 1183 90980 done 0.98 0.15 0.083 3080 540.0 1.33 0.057 2199 512.0 121.7 47.90 1.526 2751 -3.7 0.279 - - - - - - 14.26 14.21 12.93
91174 581.7 11.0 1202 91178 roll 0.92 - - 3080 - 1.23 0.075 2893 564.2 121.7 - - 2745 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.81
91293 567.8 11.8 1225 91301 done 0.85 0.15 0.243 3043 -246.7 1.12 0.043 2219 -601.8 121.7 - - 2744 - - - - - - - - 13.75 14.25 13.95
91476 548.2 10.6 1232 91480 roll 0.91 - - 3045 - 1.33 0.047 1496 -543.6 121.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
91502 545.3 10.3 1237 91510 done 1.00 - - 3046 - 1.38 0.059 2203 512.3 121.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91690 525.0 11.0 1244 91694 roll 1.03 0.12 0.143 3097 425.0 1.33 0.041 1495 -532.3 121.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.43
91702 523.5 11.3 1246 91706 done 1.03 - - 3097 - 1.38 0.057 2208 516.7 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
91905 498.0 12.6 1256 91909 roll 0.96 - - 3101 - 1.33 0.047 1514 -521.8 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
91916 496.5 12.5 1258 91921 done 0.91 0.15 0.213 3059 -280.0 1.33 0.056 2203 518.0 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 13.74 14.17 13.93
92119 475.4 9.8 1268 92123 roll 0.91 - - 3063 - 1.33 0.045 1502 -527.1 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
92165 471.1 9.2 1277 92170 done 0.95 - - 3063 - 1.35 0.057 2201 517.8 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
92364 454.6 8.4 1286 92366 done 0.95 - - 3063 - - - 2200 - 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
92543 439.9 8.1 1292 92547 roll 0.95 - - 3067 - 1.30 0.046 1506 -533.8 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
92583 436.3 8.3 1300 92587 done 0.99 - - 3068 - 1.35 0.055 2205 517.8 121.7 - - 2742 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
92787 418.4 9.3 1310 92791 roll 0.99 - - 3070 - 1.33 0.047 1506 -525.6 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.99 14.09 15.01
92851 412.4 8.2 1323 92855 done 0.99 - - 3070 - 1.35 0.054 2202 515.6 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
93060 393.4 9.6 1334 93063 roll 0.99 - - 3073 - 1.33 0.044 1503 -525.6 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
93075 391.9 9.3 1337 93080 done 0.99 - - 3073 - 1.35 0.054 2202 517.8 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
93275 372.9 10.1 1346 93279 roll 0.99 - - 3077 - 1.33 0.045 1495 -531.6 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
93325 367.6 9.5 1356 93329 done 0.99 - - 3077 - 1.38 0.056 2202 512.3 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.17
93518 349.4 9.6 1364 93524 roll 0.99 - - 3081 - 1.33 0.044 1504 -524.8 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
93540 347.1 9.1 1368 93544 done 0.99 - - 3081 - 1.35 0.056 2198 514.1 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.19
93732 330.7 8.4 1376 93735 roll 0.99 - - 3083 - 1.33 0.047 1501 -524.1 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.03
93795 325.7 8.1 1388 93799 done 0.99 - - 3083 - 1.38 0.055 2205 510.1 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.16
94006 309.0 8.0 1400 94010 roll 0.99 - - 3084 - 1.35 0.047 1493 -527.4 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
94032 306.9 7.7 1405 94039 done 0.99 - - 3084 - 1.40 0.057 2206 509.3 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.16
94219 290.1 9.5 1412 94223 roll 0.99 - - 3087 - 1.35 0.045 1506 -518.5 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
94274 284.3 9.7 1423 94281 done 0.99 - - 3087 - 1.38 0.055 2206 507.2 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.08 14.03 14.14
94462 266.8 9.3 1430 94466 roll 0.99 - - 3090 - 1.35 0.044 1501 -522.2 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
94489 264.2 9.0 1435 94496 done 0.99 - - 3091 - 1.38 0.057 2201 507.2 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.15
94675 247.3 9.2 1442 94680 roll 0.99 - - 3094 - 1.33 0.047 1512 -518.0 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
94800 236.4 7.4 1466 94804 done 0.99 - - 3094 - 1.35 0.054 2205 513.3 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.12
94994 219.4 9.9 1486 94998 roll 0.99 - - 3094 - 1.23 0.072 2904 568.3 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.99 13.90 15.00
95230 191.2 13.0 1532 95234 done 0.94 0.10 0.242 3071 -230.0 1.15 0.039 2199 -613.0 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 13.55 14.12 13.72
95424 172.3 7.7 1552 95428 roll 0.98 - - 3075 - 1.27 0.046 1503 -548.0 121.7 - - 2741 - - - - - - - - 14.97 14.02 14.99
95488 168.9 5.0 1564 95547 done 1.13 0.10 0.107 3116 410.0 1.35 0.054 2200 516.3 168.2 49.17 1.100 2555 -3.8 0.111 - - - - - - 13.90 14.03 13.40
95727 154.0 5.3 1594 95777 roll 1.18 - - 3120 - 1.33 0.049 1497 -528.6 210.6 45.15 1.069 2386 -3.7 0.103 - - - - - - 14.85 14.26 13.39
95843 145.1 9.5 1616 95848 done 1.27 0.10 0.103 3168 480.0 1.38 0.055 2204 512.3 210.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.15 14.23 14.40
96039 119.8 14.2 1636 96043 roll 1.18 - - 3168 - 1.20 0.073 2902 581.7 210.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
96055 116.7 15.2 1639 96062 done 1.06 0.25 0.261 3109 -236.0 1.15 0.039 2189 -620.0 210.6 - - 2381 - - - - - - - - 13.67 14.31 13.90
96244 93.5 12.4 1658 96248 roll 1.12 - - 3113 - 1.23 0.048 1518 -545.5 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
96477 71.3 7.8 1704 96481 done 1.29 0.15 0.092 3189 506.7 1.33 0.052 2210 520.3 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.18 14.18 14.35
96672 56.5 7.2 1724 96676 roll 1.25 - - 3188 - 1.17 0.065 2905 594.0 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
96755 50.5 6.9 1740 96759 done 1.17 0.20 0.244 3143 -225.0 1.12 0.038 2200 -629.5 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 13.63 14.26 13.83
96945 37.6 8.3 1777 96953 roll 1.23 - - 3143 - 1.23 0.063 2903 571.5 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.95
97007 32.9 7.8 1788 97013 done 1.28 - - 3146 - 1.12 0.037 2198 -629.5 210.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
97199 21.8 5.6 1825 97233 roll 1.43 0.20 0.127 3219 365.0 1.25 0.046 1512 -548.8 248.0 28.38 0.901 2231 -5.3 0.024 - - - - - - 14.17 14.45 13.66
97289 15.7 6.1 1840 97309 done 1.47 - - 3218 - 1.30 0.047 2213 539.2 279.3 13.38 0.142 2111 -9.0 0.189 - - - - - - 14.42 14.36 14.23
97431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97431 begin surface coast
97458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97458 begin surface
SM 0.19 - - - - -7.81 9.02 0.090 246 27.3 - - 2213 - 400.08 51.40 0.082 1618 31.5 -0.007 - - - - - -