Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 637 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.58 of 91.80 AH used of 24V ( 7.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.69 of 61.20 AH used of 10V (26.98% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.0 m at 800.6 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 91 VBD -1.46 - - 48 - - - 1803 - -117.3 -62.78 - 3345 - - - - - - - - - - -
95 3.0 -5.5 3 121 roll -1.46 11.93 0.162 2126 174.2 2.72 0.098 3207 516.2 -117.3 -3.05 - 3480 -44.3 - - - - - - - - - -
206 20.1 -10.9 7 216 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.083 1787 -522.1 -117.3 -0.60 - 3482 - - - - - - - - - - -
544 58.7 -11.7 20 553 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.096 3208 507.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
572 62.2 -12.0 21 581 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
908 97.9 -10.1 34 930 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1241 129.4 -9.4 47 1250 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.092 3214 513.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1263 131.6 -9.5 47 1268 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.082 1798 -520.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1577 160.7 -9.4 60 1599 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1910 193.0 -9.5 73 1932 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2243 225.8 -9.9 86 2264 done -1.46 - - 2126 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2574 259.9 -10.5 99 2583 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3207 518.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2619 264.8 -10.9 100 2629 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1785 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2939 302.0 -11.9 113 2961 done -1.46 - - 2126 - - - 1785 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3271 341.7 -12.1 126 3280 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.094 3207 511.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3300 345.1 -12.2 127 3309 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1801 -530.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3637 383.9 -11.3 140 3658 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3968 417.4 -9.1 153 3990 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4302 445.5 -8.3 166 4311 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.092 3217 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4331 448.0 -8.8 167 4339 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1801 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4668 479.8 -10.0 180 4689 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4999 512.5 -9.6 193 5021 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5332 541.4 -8.0 206 5341 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3208 521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5360 543.7 -8.5 207 5369 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1800 -531.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5697 567.7 -6.6 220 5718 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6029 588.3 -6.0 233 6051 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6361 609.0 -6.2 246 6383 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6694 633.5 -8.4 259 6716 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7026 663.2 -9.5 272 7035 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3209 522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7133 674.3 -10.7 275 7138 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1793 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7448 705.2 -9.8 288 7456 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 360 -536.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7515 712.3 -10.8 290 7524 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.048 1801 565.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7840 743.8 -7.5 303 7849 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.089 3211 528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7874 746.5 -9.3 304 7882 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.071 1796 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8205 773.5 -9.1 317 8213 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 3212 524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8289 782.8 -7.7 320 8298 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1801 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8626 818.8 -9.7 333 8634 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3217 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8676 823.6 -9.7 334 8686 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1803 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9017 853.2 -5.1 348 9026 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 387 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9201 858.8 1.7 354 9210 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1803 548.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9429 887.0 17.0 363 9547 done -0.50 1.10 0.106 2339 193.6 - - 2103 - - 109.62 1.347 3000 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
9551 889.4 1.6 368 9673 roll 1.46 2.05 0.058 2768 209.3 2.88 0.086 688 -491.3 117.3 108.12 1.304 2522 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9684 889.1 4.1 373 9749 done 1.46 - - 2768 - 2.62 0.048 2117 545.4 178.5 57.50 1.286 2272 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
10074 850.9 5.6 388 10103 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.079 3501 508.8 197.9 21.27 1.328 2193 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
10358 830.7 10.2 398 10368 done 1.56 0.10 0.052 2798 300.0 2.58 0.049 2090 -546.9 197.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10689 811.1 5.5 411 10719 roll 1.56 - - 2798 - 2.85 0.083 3505 496.5 218.1 20.50 1.369 2111 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10842 799.9 9.3 416 10850 done 1.59 - - 2798 - 2.58 0.048 2098 -545.3 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11166 772.8 7.7 429 11175 roll 1.59 - - 2798 - 2.70 0.077 3501 519.6 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11223 767.4 11.6 431 11227 done 1.59 - - 2798 - 2.53 0.047 2099 -554.2 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11559 731.8 10.1 444 11567 roll 1.59 - - 2798 - 2.60 0.069 691 -541.5 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11581 729.6 9.4 444 11586 done 1.59 - - 2798 - 2.53 0.044 2092 553.8 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11895 701.8 8.6 457 11904 roll 1.59 - - 2798 - 2.67 0.073 3515 533.0 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11963 695.7 9.4 459 11972 done 1.59 - - 2798 - 2.53 0.041 2096 -560.9 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12287 665.8 9.0 472 12310 done 1.59 - - 2798 - - - 2093 - 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12621 634.2 10.1 485 12629 roll 1.59 - - 2798 - 2.67 0.068 3513 531.8 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12756 619.7 10.7 489 12760 done 1.59 - - 2798 - 2.50 0.040 2100 -565.2 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13069 587.8 9.9 502 13078 roll 1.59 - - 2798 - 2.65 0.071 3511 532.5 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13121 582.5 10.4 503 13130 done 1.59 - - 2798 - 2.50 0.041 2102 -563.6 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13462 547.8 10.3 517 13471 roll 1.59 - - 2798 - 2.67 0.071 3515 529.2 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13524 541.3 10.1 519 13533 done 1.59 - - 2798 - 2.50 0.041 2099 -566.4 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13856 507.4 10.7 532 13865 roll 1.59 - - 2798 - 2.67 0.073 3511 528.8 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13918 500.2 10.5 534 13927 done 1.59 - - 2798 - 2.53 0.043 2099 -558.1 218.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14248 465.9 10.5 547 14257 roll 1.59 - - 2798 - 2.67 0.073 3510 528.5 218.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14322 457.7 11.7 549 14327 done 1.59 - - 2799 - 2.53 0.046 2102 -556.5 218.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14642 425.3 9.9 562 14651 roll 1.59 - - 2799 - 2.65 0.074 3509 530.9 218.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14704 418.1 12.1 564 14713 done 1.59 - - 2798 - 2.55 0.048 2096 -554.1 218.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15035 384.8 9.7 577 15044 roll 1.59 - - 2798 - 2.70 0.077 3509 523.3 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15108 377.2 9.2 579 15112 done 1.59 - - 2798 - 2.55 0.050 2096 -554.1 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15427 347.1 9.2 592 15450 done 1.59 - - 2798 - - - 2096 - 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15761 315.8 9.5 605 15770 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.080 3513 521.0 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15840 307.3 10.1 607 15844 done 1.59 - - 2798 - 2.55 0.052 2102 -553.3 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16153 276.4 9.9 620 16162 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.081 3508 520.7 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16215 270.0 10.4 622 16224 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.054 2096 -547.3 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16546 237.1 10.4 635 16555 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.084 3508 519.1 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16614 229.6 10.3 637 16623 done 1.59 - - 2799 - 2.55 0.056 2100 -552.2 218.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16938 195.1 10.3 650 16947 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.083 3508 521.5 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16978 191.0 10.4 651 16987 done 1.59 - - 2798 - 2.58 0.054 2096 -547.3 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17302 159.6 9.2 664 17311 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.082 3508 519.1 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17331 156.9 10.1 665 17339 done 1.59 - - 2799 - 2.58 0.054 2096 -547.3 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17668 126.7 8.9 678 17689 done 1.59 - - 2799 - - - 2096 - 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17999 95.5 9.1 691 18008 roll 1.59 - - 2799 - 2.72 0.083 3515 521.7 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18095 86.2 9.6 694 18104 done 1.59 - - 2799 - 2.60 0.058 2097 -545.4 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18420 53.8 10.1 707 18442 done 1.59 - - 2799 - - - 2097 - 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18752 19.8 10.3 720 18761 roll 1.59 - - 2799 - 2.70 0.080 3508 522.6 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18781 16.8 10.7 721 18789 done 1.59 - - 2798 - 2.58 0.056 2096 -547.3 218.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -