prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.43 of 150.00 AH used of 24V (55.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.26 of 100.00 AH used of 10V (33.74% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2080 | - | -112.4 | -52.38 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -2.7 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.233 | 2701 | 244.3 | 1.98 | 0.070 | 832 | -630.3 | -112.4 | -17.45 | - | 3610 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 21.4 | -12.2 | 32 | 194 | done | -0.45 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.054 | 2065 | 622.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 58.2 | -10.0 | 93 | 522 | roll | -0.44 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.056 | 846 | -625.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.4 | -9.3 | 113 | 631 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.053 | 2091 | 628.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 94.1 | -7.8 | 174 | 958 | roll | -0.44 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.056 | 835 | -628.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 105.5 | -8.5 | 194 | 1094 | done | -0.44 | - | - | 2690 | - | 2.05 | 0.054 | 2129 | 631.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 135.9 | -9.3 | 225 | 1415 | roll | -0.44 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.064 | 3307 | 613.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 148.8 | -8.5 | 238 | 1562 | done | -0.44 | - | - | 2686 | - | 1.80 | 0.049 | 2145 | -645.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 176.2 | -8.3 | 269 | 1875 | roll | -0.44 | - | - | 2678 | - | 1.92 | 0.065 | 3312 | 607.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 182.9 | -7.7 | 277 | 1961 | done | -0.44 | 0.12 | 0.140 | 2715 | 308.3 | 1.75 | 0.050 | 2186 | -643.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 202.3 | -6.2 | 308 | 2279 | done | -0.46 | - | - | 2714 | - | - | - | 2186 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 223.4 | -7.3 | 338 | 2594 | roll | -0.48 | - | - | 2710 | - | 1.80 | 0.068 | 3306 | 622.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 227.3 | -6.1 | 343 | 2654 | done | -0.50 | - | - | 2710 | - | 1.75 | 0.051 | 2192 | -636.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 248.0 | -6.8 | 374 | 2967 | roll | -0.52 | - | - | 2708 | - | 1.85 | 0.067 | 3312 | 605.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 249.7 | -6.3 | 376 | 2996 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | 1.75 | 0.051 | 2204 | -633.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 271.1 | -7.6 | 407 | 3310 | roll | -0.55 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.058 | 839 | -634.9 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 273.1 | -7.9 | 409 | 3337 | done | -0.57 | 0.12 | 0.091 | 2649 | -491.7 | 2.17 | 0.058 | 2212 | 632.7 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 303.8 | -11.4 | 439 | 3652 | roll | -0.56 | - | - | 2641 | - | 1.80 | 0.067 | 3302 | 605.6 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 314.0 | -9.3 | 448 | 3755 | done | -0.56 | 0.08 | 0.119 | 2669 | 350.0 | 1.70 | 0.049 | 2219 | -637.1 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | 342.6 | 9.3 | 477 | 4140 | done | -0.14 | 0.43 | 0.114 | 2809 | 325.6 | - | - | 1981 | - | - | 90.07 | 0.805 | 3150 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4140 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4142 | 345.9 | - | 486 | 4243 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3005 | 376.9 | 2.08 | 0.059 | 770 | -582.2 | 112.4 | 91.35 | 0.781 | 2690 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 345.3 | 4.4 | 500 | 4333 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.03 | 0.054 | 1998 | 604.9 | 158.6 | 39.03 | 0.762 | 2503 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 321.5 | 7.0 | 534 | 4644 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | - | - | 1998 | - | 158.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 301.1 | 6.2 | 564 | 4957 | roll | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.062 | 774 | -618.2 | 158.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 295.2 | 5.1 | 574 | 5093 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.055 | 1998 | 637.5 | 185.9 | 22.70 | 0.747 | 2392 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 272.7 | 6.3 | 607 | 5406 | roll | 0.46 | - | - | 3020 | - | 2.00 | 0.062 | 777 | -610.5 | 185.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 265.4 | 8.0 | 616 | 5509 | done | 0.46 | - | - | 3020 | - | 1.88 | 0.054 | 1957 | 627.7 | 185.9 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 242.1 | 7.3 | 647 | 5823 | roll | 0.45 | - | - | 3027 | - | 1.90 | 0.062 | 777 | -621.1 | 185.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 239.6 | 6.8 | 650 | 5862 | done | 0.45 | - | - | 3027 | - | 1.85 | 0.055 | 1942 | 629.7 | 185.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 214.8 | 7.8 | 681 | 6173 | done | 0.44 | 0.12 | 0.150 | 2991 | -300.0 | - | - | 1945 | - | 185.9 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 197.1 | 5.2 | 711 | 6506 | roll | 0.45 | - | - | 2997 | - | 1.90 | 0.064 | 780 | -613.2 | 210.1 | 20.55 | 0.703 | 2292 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 192.6 | 5.7 | 719 | 6583 | done | 0.47 | - | - | 2997 | - | 1.83 | 0.055 | 1939 | 633.3 | 221.7 | 11.07 | 0.661 | 2246 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 173.2 | 6.1 | 750 | 6897 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 1.90 | 0.062 | 777 | -611.6 | 221.7 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 171.7 | 6.9 | 752 | 6918 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.83 | 0.055 | 1925 | 627.3 | 221.7 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 151.0 | 6.2 | 783 | 7239 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.063 | 780 | -609.0 | 221.7 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 149.4 | 6.0 | 785 | 7268 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.83 | 0.055 | 1929 | 627.9 | 224.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 128.4 | 6.5 | 816 | 7581 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.064 | 3228 | 612.7 | 224.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 125.6 | 7.0 | 819 | 7620 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.05 | 0.053 | 1945 | -625.9 | 224.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 106.0 | 6.6 | 850 | 7933 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.85 | 0.064 | 774 | -633.0 | 224.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 104.4 | 7.0 | 852 | 7962 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.056 | 1927 | 630.1 | 224.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 84.8 | 6.1 | 906 | 8285 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.065 | 3223 | 611.3 | 224.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 81.2 | 7.2 | 915 | 8334 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.05 | 0.054 | 1941 | -625.4 | 224.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 64.9 | 4.6 | 976 | 8699 | roll | 0.52 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.064 | 778 | -612.1 | 267.2 | 36.80 | 0.636 | 2059 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 62.4 | 4.7 | 986 | 8749 | done | 0.57 | 0.08 | 0.062 | 3048 | 600.0 | 1.80 | 0.056 | 1897 | 621.7 | 305.5 | 32.45 | 0.617 | 1903 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 35.4 | 7.6 | 1053 | 9076 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 1.83 | 0.064 | 776 | -612.6 | 305.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 33.8 | 7.1 | 1057 | 9098 | done | 0.57 | - | - | 3054 | - | 1.75 | 0.056 | 1871 | 625.7 | 305.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 16.0 | 4.7 | 1118 | 9457 | roll | 0.63 | - | - | 3054 | - | 1.80 | 0.063 | 772 | -610.6 | 343.4 | 30.55 | 0.597 | 1748 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 11.6 | 4.6 | 1136 | 9558 | done | 0.70 | - | - | 3054 | - | 1.90 | 0.054 | 1957 | 623.7 | 384.2 | 33.65 | 0.587 | 1582 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.041 | 144 | -375.5 | - | - | 2084 | - | 387.08 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||