OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.99 of 150.00 AH used of 24V (30.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.13 of 100.00 AH used of 10V (34.87% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 95 VBD -1.09 - - 111 - - - 2240 - -116.8 -69.25 - 2599 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.9 7 133 roll -1.09 11.02 0.231 2685 233.6 1.60 0.055 3238 623.8 -116.8 -13.38 - 3194 -44.5 - - - - - - - 24.66 25.84 26.46
278 36.9 -17.8 24 284 done -1.09 - - 2685 - 1.52 0.019 2176 -698.7 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.08 -
595 93.1 -17.2 43 600 roll -1.09 - - 2685 - 1.50 0.031 1132 -696.0 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.96 -
694 106.1 -15.1 47 700 done -1.09 - - 2678 - 1.55 0.033 2179 675.5 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 25.93 -
1001 150.2 -13.1 63 1006 roll -1.09 - - 2678 - 1.50 0.031 1162 -678.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 25.94 -
1040 153.4 -12.7 64 1046 done -1.09 - - 2671 - 1.50 0.034 2178 677.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.96 -
1346 192.9 -12.5 80 1351 roll -1.09 - - 2671 - 1.52 0.033 1163 -667.8 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 25.96 -
1426 200.4 -11.7 83 1434 done -1.09 0.12 0.178 2698 225.0 1.50 0.031 2190 684.7 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
1731 235.4 -10.0 99 1737 roll -1.09 - - 2698 - 1.55 0.029 1156 -667.1 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.03 -
1807 241.6 -9.5 102 1812 done -1.09 - - 2697 - 1.48 0.030 2134 660.8 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 26.03 -
2142 276.6 -10.2 115 2147 roll -1.09 - - 2696 - 1.45 0.029 1162 -670.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 26.05 -
2171 276.6 -10.2 115 2177 done -1.09 - - 2690 - 1.48 0.030 2144 663.5 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 26.06 -
2478 310.8 -10.2 126 2483 roll -1.09 - - 2690 - 1.48 0.029 1157 -666.9 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.05 -
2527 314.7 -10.2 127 2532 done -1.09 - - 2684 - 1.48 0.029 2139 663.5 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 26.06 -
2847 348.6 -9.8 138 2848 done -1.09 - - 2684 - - - 2139 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
3148 376.9 -9.7 148 3153 roll -1.09 - - 2684 - 1.48 0.029 1156 -664.2 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.06 -
3345 394.0 -8.9 154 3350 done -1.09 - - 2683 - 1.48 0.031 2130 658.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 26.04 -
3671 424.2 -9.7 165 3676 roll -1.09 - - 2683 - 1.45 0.029 1160 -669.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.04 -
3725 427.9 -9.8 166 3730 done -1.09 - - 2683 - 1.45 0.031 2119 661.4 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 26.04 -
4040 462.6 -10.5 177 4041 done -1.09 - - 2683 - - - 2119 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4341 489.8 -8.7 187 4346 roll -1.09 - - 2683 - 1.45 0.030 1156 -664.1 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.05 -
4385 492.7 -8.4 188 4390 done -1.09 - - 2678 - 1.45 0.030 2105 654.5 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 26.04 -
4710 519.9 -8.2 199 4715 roll -1.09 - - 2670 - 1.70 0.036 3248 672.4 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 25.94 -
4785 526.1 -9.1 201 4791 done -1.09 0.08 0.152 2694 300.0 1.65 0.018 2115 -686.7 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
5112 556.6 -9.1 212 5117 roll -1.09 - - 2694 - 1.42 0.031 1155 -676.1 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 26.02 -
5202 562.6 -9.1 214 5208 done -1.09 - - 2690 - 1.45 0.030 2113 660.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 26.06 -
5507 591.8 -8.9 225 5508 done -1.09 - - 2689 - - - 2113 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
5807 619.1 -9.2 235 5812 roll -1.09 - - 2689 - 1.45 0.031 1156 -660.0 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 26.00 -
5933 631.2 -9.7 239 5938 done -1.09 - - 2683 - 1.42 0.030 2088 656.3 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 26.03 -
6119 649.9 -10.0 245 6120 done -1.09 - - 2684 - - - 2087 - -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6270 664.0 -9.4 250 6275 roll -1.09 - - 2683 - 1.75 0.038 3248 663.4 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 25.86 -
6296 664.0 -9.4 250 6301 done -1.09 - - 2684 - 1.75 0.021 2068 -674.3 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - 26.16 -
6461 681.0 -8.6 256 6466 roll -1.09 - - 2683 - 1.35 0.033 1161 -671.9 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 25.98 -
6505 684.0 -8.5 257 6510 done -1.09 - - 2683 - 1.38 0.032 2058 650.0 -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - 25.98 -
6682 697.7 -7.2 263 6683 done -1.09 - - 2683 - - - 2058 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6831 708.4 -7.1 268 6836 roll -1.09 - - 2683 - 1.38 0.031 1155 -654.3 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 25.98 -
6890 711.1 -7.2 269 6897 done -1.09 - - 2683 - 1.38 0.032 2043 643.5 -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - 25.98 -
7049 723.8 -7.0 275 7054 roll -1.09 - - 2683 - 1.83 0.039 3247 657.9 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 25.80 -
7073 723.8 -7.0 275 7078 done -1.09 - - 2683 - 1.80 0.021 2040 -670.6 -116.8 - - 3173 - - - - - - - - - 26.12 -
7239 739.0 -8.1 281 7244 roll -1.09 - - 2683 - 1.33 0.034 1154 -666.2 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.94 -
7263 739.0 -8.1 281 7268 done -1.09 - - 2683 - 1.35 0.032 2035 652.6 -116.8 - - 3172 - - - - - - - - - 25.97 -
7429 754.4 -8.1 287 7434 roll -1.09 - - 2683 - 1.85 0.040 3247 655.1 -116.8 - - 3171 - - - - - - - - - 25.79 -
7572 765.4 -8.8 291 7577 done -1.09 - - 2683 - 1.73 0.021 2063 -684.4 -116.8 - - 3170 - - - - - - - - - 26.09 -
7743 781.7 -8.8 297 7748 roll -1.09 - - 2683 - 1.35 0.034 1161 -668.1 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.93 -
7787 785.0 -8.9 298 7792 done -1.09 - - 2678 - 1.38 0.032 2056 648.6 -116.8 - - 3169 - - - - - - - - - 25.94 -
7962 801.7 -9.2 304 7968 roll -1.09 - - 2669 - 1.83 0.038 3250 652.5 -116.8 - - 3168 - - - - - - - - - 25.78 -
8029 808.1 -9.5 306 8034 done -1.09 0.12 0.168 2699 250.0 1.73 0.021 2064 -685.5 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - 25.65 26.11 -
8214 824.4 -8.5 312 8220 roll -1.09 - - 2699 - 1.35 0.034 1164 -666.7 -116.8 - - 3167 - - - - - - - - - 25.89 -
8274 827.4 -8.5 313 8280 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.031 2056 646.4 -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - 25.94 -
8431 842.9 -8.8 319 8432 done -1.09 - - 2697 - - - 2056 - -116.8 - - 3166 - - - - - - - - - - -
8579 856.9 -9.3 324 8585 roll -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 1158 -650.7 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.89 -
8619 860.4 -9.5 325 8624 done -1.09 - - 2697 - 1.38 0.033 2048 644.9 -116.8 - - 3165 - - - - - - - - - 25.90 -
8800 877.4 -9.1 331 8805 roll -1.09 - - 2696 - 1.85 0.041 3254 651.9 -116.8 - - 3164 - - - - - - - - - 25.70 -
8851 880.9 -9.0 332 8856 done -1.09 - - 2696 - 1.75 0.021 2055 -685.1 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 26.08 -
9021 897.2 -8.8 338 9026 roll -1.09 - - 2697 - 1.35 0.034 1158 -664.4 -116.8 - - 3163 - - - - - - - - - 25.86 -
9070 900.3 -8.8 339 9075 done -1.09 - - 2696 - 1.38 0.033 2047 644.2 -116.8 - - 3162 - - - - - - - - - 25.89 -
9242 915.2 -8.1 345 9247 roll -1.09 - - 2697 - 1.85 0.041 3252 651.4 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 25.67 -
9352 922.7 -7.8 348 9357 done -1.09 - - 2697 - 1.75 0.022 2055 -684.0 -116.8 - - 3161 - - - - - - - - - 26.07 -
9523 936.7 -7.6 354 9528 roll -1.09 - - 2696 - 1.35 0.034 1163 -660.7 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.84 -
9583 939.6 -7.5 355 9589 done -1.09 - - 2696 - 1.38 0.034 2048 641.3 -116.8 - - 3160 - - - - - - - - - 25.86 -
9740 953.3 -7.6 361 9745 roll -1.09 - - 2696 - 1.85 0.042 3249 649.2 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 25.63 -
9801 956.2 -7.6 362 9807 done -1.09 - - 2696 - 1.75 0.022 2052 -684.0 -116.8 - - 3159 - - - - - - - - - 26.06 -
9955 971.1 -8.2 368 9960 roll -1.09 - - 2696 - 1.35 0.034 1160 -660.7 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.83 -
9994 974.0 -8.3 369 9999 done -1.09 - - 2692 - 1.38 0.034 2046 642.0 -116.8 - - 3158 - - - - - - - - - 25.86 -
10175 989.5 -8.4 375 10180 roll -1.09 - - 2683 - 1.85 0.041 3249 650.3 -116.8 - - 3157 - - - - - - - - - 25.63 -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10219 992.4 -8.3 376 10385 roll -0.25 0.93 0.139 2959 296.8 - - 1908 - - 156.73 1.009 2714 -2.8 0.294 - - - - - - 24.30 - 23.36
10387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10387 begin climb
10392 997.7 - 381 10526 roll 1.09 1.20 0.063 3400 367.5 1.70 0.041 2947 611.2 116.8 123.38 1.129 2237 -3.9 0.361 - - - - - - 25.05 25.18 23.25
10550 986.0 9.3 387 10556 done 1.09 - - 3407 - 1.58 0.030 1913 -654.4 116.8 - - 2206 - - - - - - - - - 25.41 -
10727 965.0 11.2 393 10732 roll 1.09 - - 3414 - 1.67 0.042 853 -634.7 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.72 -
10746 965.0 11.2 393 10751 done 1.09 - - 3415 - 1.60 0.034 1901 655.0 116.8 - - 2198 - - - - - - - - - 25.79 -
10916 943.3 11.3 399 10921 roll 1.09 - - 3414 - 1.60 0.043 2954 658.1 116.8 - - 2196 - - - - - - - - - 25.78 -
10996 935.5 11.7 401 11002 done 1.09 - - 3421 - 1.55 0.029 1911 -672.9 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.94 -
11167 913.6 11.7 407 11172 roll 1.09 - - 3422 - 1.62 0.041 2962 648.8 116.8 - - 2195 - - - - - - - - - 25.79 -
11211 909.5 11.6 408 11216 done 1.09 - - 3428 - 1.52 0.029 1936 -675.0 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.96 -
11388 888.3 11.2 414 11393 roll 1.09 - - 3428 - 1.58 0.041 2955 644.9 116.8 - - 2194 - - - - - - - - - 25.79 -
11453 880.6 11.5 416 11458 done 1.09 0.15 0.184 3400 -186.7 1.52 0.028 1931 -673.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - 25.39 25.98 -
11639 862.0 9.8 422 11644 roll 1.09 - - 3401 - 1.60 0.041 2966 646.9 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.77 -
11689 858.1 10.0 423 11694 done 1.09 - - 3405 - 1.50 0.029 1953 -675.3 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.98 -
11859 839.6 9.8 429 11864 roll 1.09 - - 3414 - 1.70 0.041 840 -654.7 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.76 -
11904 835.8 10.0 430 11909 done 1.09 - - 3414 - 1.75 0.035 1981 652.0 116.8 - - 2193 - - - - - - - - - 25.84 -
12082 816.8 10.2 436 12087 roll 1.09 - - 3413 - 1.52 0.044 2984 659.9 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.73 -
12172 809.5 10.5 438 12179 done 1.09 - - 3420 - 1.48 0.029 2015 -654.7 116.8 - - 2192 - - - - - - - - - 25.98 -
12327 791.0 10.1 444 12328 done 1.09 - - 3420 - - - 2015 - 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12478 776.3 9.8 449 12483 roll 1.09 - - 3420 - 1.50 0.042 2956 627.3 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.73 -
12546 769.7 9.9 451 12552 done 1.09 - - 3426 - 1.45 0.029 2007 -654.5 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - 25.96 -
12727 751.5 9.7 457 12728 done 1.09 - - 3426 - - - 2007 - 116.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12878 736.6 9.9 462 12883 roll 1.09 - - 3426 - 1.50 0.041 2950 628.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.71 -
12937 733.0 10.0 463 12944 done 1.09 0.08 0.176 3403 -287.5 1.42 0.029 2017 -657.0 116.8 - - 2190 - - - - - - - - 25.37 25.96 -
13093 715.4 9.7 469 13098 roll 1.09 - - 3403 - 1.50 0.042 2957 626.7 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.70 -
13148 711.9 9.6 470 13153 done 1.09 - - 3407 - 1.40 0.030 2038 -656.4 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.96 -
13314 694.4 9.3 476 13319 roll 1.09 - - 3415 - 1.83 0.041 844 -652.5 116.8 - - 2190 - - - - - - - - - 25.65 -
13452 683.1 9.0 480 13457 done 1.09 - - 3416 - 1.80 0.035 2021 653.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.74 -
13628 666.0 9.1 486 13633 roll 1.09 - - 3416 - 1.45 0.044 2949 640.0 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.65 -
13687 662.7 9.2 487 13693 done 1.09 - - 3422 - 1.42 0.029 2015 -657.7 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.93 -
13844 645.5 9.5 493 13849 roll 1.09 - - 3431 - 1.80 0.041 840 -652.8 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.63 -
13939 636.4 9.4 496 13945 done 1.09 0.12 0.177 3403 -233.3 1.77 0.035 1999 654.8 116.8 - - 2187 - - - - - - - - 25.29 25.72 -
14125 620.2 8.7 502 14126 done 1.09 - - 3403 - - - 1999 - 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14276 607.5 8.4 507 14281 roll 1.09 - - 3410 - 1.80 0.040 842 -642.8 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.63 -
14325 604.4 8.4 508 14330 done 1.09 - - 3410 - 1.75 0.035 1985 653.1 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.71 -
14495 588.9 8.3 514 14500 roll 1.09 - - 3410 - 1.52 0.043 2983 656.6 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.59 -
14555 586.0 8.2 515 14562 done 1.09 - - 3416 - 1.55 0.041 1988 -641.9 116.8 - - 2187 - - - - - - - - - 25.77 -
14860 558.9 8.1 526 14866 roll 1.09 - - 3417 - 1.52 0.041 2972 647.4 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.60 -
14915 555.9 8.2 527 14920 done 1.09 - - 3423 - 1.50 0.028 1988 -656.0 116.8 - - 2186 - - - - - - - - - 25.89 -
15231 529.5 7.7 538 15237 roll 1.10 - - 3422 - 1.55 0.041 2959 626.5 125.2 - - 2186 - - - - - - - - - 25.59 -
15311 524.1 8.0 540 15316 done 1.10 - - 3429 - 1.48 0.029 1992 -653.4 125.2 - - 2187 - - - - - - - - - 25.87 -
15633 496.4 8.1 551 15638 roll 1.10 - - 3429 - 1.52 0.041 2977 648.0 125.2 - - 2186 - - - - - - - - - 25.56 -
15869 476.6 9.2 558 15874 done 1.10 - - 3435 - 1.48 0.029 2008 -654.7 125.2 - - 2187 - - - - - - - - - 25.87 -
16185 447.9 8.3 569 16190 roll 1.10 - - 3444 - 1.77 0.039 843 -658.2 125.2 - - 2186 - - - - - - - - - 25.57 -
16339 438.1 7.8 573 16351 done 1.12 0.15 0.174 3410 -226.7 1.85 0.034 2057 656.2 132.8 3.90 0.703 2170 -4.1 0.270 - - - - - - 25.10 25.67 23.75
16687 415.0 6.0 585 16764 roll 1.23 0.10 0.105 3452 420.0 1.40 0.040 2959 644.3 188.7 69.95 0.822 1935 -3.4 0.179 - - - - - - 26.22 25.17 23.61
16805 404.8 8.2 589 16810 done 1.23 - - 3459 - 1.42 0.028 2045 -643.7 188.7 - - 1911 - - - - - - - - - 25.56 -
17141 373.4 9.3 600 17143 done 1.23 - - 3458 - - - 2046 - 188.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17440 344.5 10.1 610 17445 roll 1.23 - - 3466 - 1.83 0.039 847 -655.2 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.65 -
17516 337.7 10.2 612 17521 done 1.23 - - 3466 - 1.85 0.033 2064 657.8 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.75 -
17842 308.8 8.1 623 17847 roll 1.23 - - 3466 - 1.38 0.041 2952 643.5 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.70 -
17867 308.8 8.1 623 17872 done 1.23 - - 3473 - 1.38 0.028 2040 -660.9 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.94 -
18183 279.4 9.0 634 18189 roll 1.23 - - 3473 - 1.45 0.039 2959 633.8 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.70 -
18268 272.4 10.0 636 18273 done 1.23 0.10 0.163 3435 -380.0 1.38 0.027 2049 -659.4 188.7 - - 1907 - - - - - - - - 25.18 25.95 -
18594 237.5 9.6 649 18599 roll 1.23 - - 3443 - 1.83 0.037 842 -659.6 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.66 -
18670 231.4 9.1 652 18675 done 1.23 - - 3442 - 1.85 0.031 2065 661.1 188.7 - - 1907 - - - - - - - - - 25.76 -
18986 205.7 7.7 668 18991 roll 1.25 - - 3443 - 1.35 0.040 2950 655.6 197.4 - - 1907 - - - - - - - - - 25.72 -
19162 191.9 8.3 676 19167 done 1.25 - - 3448 - 1.33 0.026 2064 -666.2 197.4 - - 1907 - - - - - - - - - 25.96 -
19477 164.1 7.9 692 19487 roll 1.26 - - 3457 - 1.85 0.034 836 -663.8 202.0 4.40 0.580 1889 -4.1 0.122 - - - - - - - 25.83 24.27
19635 154.0 6.6 699 19693 done 1.34 - - 3458 - 1.88 0.031 2082 662.8 241.2 53.17 0.623 1731 -3.0 0.078 - - - - - - - 25.84 24.03
20005 123.0 7.9 718 20006 done 1.35 - - 3458 - - - 2082 - 245.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
20303 101.3 7.5 733 20317 roll 1.38 0.10 0.089 3524 660.0 1.30 0.035 2959 674.6 261.3 8.68 0.224 1655 -5.6 0.270 - - - - - - 26.27 25.85 24.49
20412 90.5 10.5 738 20422 done 1.38 0.10 0.162 3499 -250.0 1.38 0.024 2045 -662.3 261.3 2.80 0.132 1649 -2.1 0.155 - - - - - - 25.46 25.99 24.81
20741 63.3 7.5 754 20760 roll 1.41 - - 3507 - 1.85 0.036 850 -645.9 276.6 10.25 0.222 1597 -5.1 0.153 - - - - - - - 25.89 24.69
20827 57.1 7.1 758 20849 done 1.46 - - 3508 - 1.80 0.028 2054 668.9 303.9 16.60 0.227 1476 -7.3 0.194 - - - - - - - 25.91 24.86
21159 29.1 8.3 786 21165 roll 1.46 - - 3507 - 1.42 0.037 2966 642.3 303.9 2.25 0.156 1476 - - - - - - - - - 25.72 24.65
21201 25.7 9.2 789 21208 done 1.46 - - 3514 - 1.40 0.025 2024 -672.9 303.9 1.92 0.144 1475 - - - - - - - - - 26.01 24.80
21427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21427 begin surface coast
21446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21446 begin surface
SM 2.03 - - - - -9.03 8.80 0.034 140 15.9 0.28 0.039 2217 -25017.9 450.13 69.90 0.117 877 12.5 -0.022 - - - - - -