OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.14 of 147.00 AH used of 24V (15.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.07 of 122.20 AH used of 10V (29.57% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 136 - - - 2401 - -116.6 -29.95 - 2509 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.4 3 107 roll -0.67 13.20 0.267 3085 223.4 2.47 0.093 3800 566.4 -116.6 -21.42 - 3354 -39.4 - - - - - - - - - -
218 20.7 -11.0 16 225 done -0.48 0.28 0.146 3163 278.6 2.30 0.054 2399 -609.1 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
548 43.5 -6.9 47 552 roll -0.53 - - 3163 - 2.40 0.068 989 -587.5 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
577 45.9 -7.3 49 584 done -0.60 0.12 0.077 3114 -408.3 2.35 0.061 2401 600.9 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
906 72.7 -8.3 80 910 roll -0.60 - - 3113 - 2.45 0.079 3822 580.0 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
929 75.0 -8.6 81 936 done -0.55 - - 3113 - 2.33 0.053 2400 -610.3 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1258 104.5 -9.4 100 1263 roll -0.49 0.15 0.125 3163 333.3 2.42 0.067 986 -584.3 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1309 108.7 -7.7 102 1314 done -0.59 0.12 0.076 3115 -400.0 2.38 0.060 2401 594.5 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1627 132.9 -7.1 117 1631 roll -0.59 - - 3113 - 2.45 0.079 3816 577.6 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1645 134.2 -6.8 118 1649 done -0.59 - - 3113 - 2.33 0.053 2396 -609.4 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1963 158.0 -7.4 132 1967 roll -0.59 - - 3113 - 2.47 0.078 3809 572.1 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2027 163.0 -7.8 134 2031 done -0.59 - - 3113 - 2.33 0.053 2398 -605.6 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2369 187.8 -7.1 145 2370 done -0.59 - - 3113 - - - 2400 - -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2675 207.7 -6.2 155 2676 done -0.59 - - 3113 - - - 2400 - -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2982 225.5 -5.8 165 2983 done -0.59 - - 3113 - - - 2400 - -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3288 242.9 -5.6 175 3289 done -0.63 - - 3113 - - - 2400 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3594 260.4 -6.0 185 3595 done -0.68 - - 3113 - - - 2400 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3900 279.4 -6.3 195 3901 done -0.72 - - 3113 - - - 2399 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4207 298.5 -6.0 205 4209 done -0.78 0.15 0.081 3050 -420.0 - - 2399 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4540 325.0 -8.1 211 4545 roll -0.68 0.15 0.107 3099 326.7 2.62 0.080 3812 539.3 -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4596 329.0 -6.3 211 4604 done -0.68 - - 3099 - 2.42 0.053 2392 -586.8 -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4907 347.5 -5.9 217 4909 done -0.68 - - 3099 - - - 2393 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5210 364.9 -5.7 222 5211 done -0.68 - - 3099 - - - 2393 - -116.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5513 383.1 -6.1 227 5517 roll -0.68 - - 3099 - 2.65 0.080 3807 533.6 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5547 385.5 -6.3 227 5551 done -0.68 - - 3099 - 2.42 0.052 2403 -580.2 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5874 405.2 -6.0 233 5878 roll -0.68 - - 3099 - 2.58 0.069 990 -547.7 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5919 408.3 -7.0 233 5924 done -0.68 - - 3099 - 2.40 0.061 2405 589.6 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6236 429.2 -6.6 239 6240 roll -0.68 - - 3099 - 2.47 0.081 3811 569.2 -116.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6275 432.0 -7.3 239 6280 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.053 2397 -601.7 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6598 452.7 -6.3 245 6602 roll -0.68 - - 3099 - 2.53 0.069 989 -556.5 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6627 454.8 -7.2 245 6630 done -0.68 - - 3099 - 2.40 0.061 2407 590.8 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6965 476.8 -6.5 251 6967 done -0.68 - - 3099 - - - 2407 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7268 496.4 -6.5 256 7269 done -0.68 - - 3099 - - - 2407 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7571 515.5 -6.3 261 7572 done -0.68 - - 3099 - - - 2407 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7875 533.8 -6.0 266 7880 roll -0.68 - - 3099 - 2.55 0.068 985 -557.6 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7915 536.6 -6.4 266 7919 done -0.68 - - 3099 - 2.42 0.062 2405 586.8 -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8237 555.2 -5.8 272 8238 done -0.68 - - 3099 - - - 2404 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8539 572.6 -5.8 277 8541 done -0.68 - - 3099 - - - 2404 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8843 589.8 -5.7 282 8844 done -0.68 - - 3099 - - - 2404 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9146 606.9 -5.7 287 9147 done -0.68 - - 3099 - - - 2404 - -116.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9449 625.7 -6.3 292 9453 roll -0.68 - - 3099 - 2.58 0.069 985 -550.0 -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9482 627.9 -6.8 292 9486 done -0.68 - - 3099 - 2.42 0.061 2401 585.1 -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9810 649.2 -6.5 298 9811 done -0.68 - - 3099 - - - 2400 - -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10112 667.9 -6.1 303 10114 done -0.72 - - 3099 - - - 2400 - -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10416 685.4 -5.7 308 10417 done -0.76 - - 3099 - - - 2400 - -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10719 702.8 -5.7 313 10720 done -0.80 0.12 0.088 3046 -441.7 - - 2400 - -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11022 725.4 -7.5 318 11024 done -0.75 - - 3046 - - - 2400 - -116.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11325 749.3 -7.9 323 11330 roll -0.71 0.15 0.105 3097 340.0 2.60 0.082 3808 541.5 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11370 752.7 -8.0 323 11374 done -0.78 - - 3096 - 2.42 0.054 2400 -581.8 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11686 776.1 -7.6 329 11691 roll -0.99 0.25 0.081 2999 -388.0 2.58 0.070 985 -548.4 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11699 777.0 -7.4 329 11703 done -1.14 0.15 0.073 2942 -380.0 2.42 0.063 2407 587.6 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12049 822.4 -13.3 335 12054 roll -0.70 0.50 0.170 3074 264.0 2.53 0.081 3808 553.8 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12257 837.3 -6.9 338 12261 done -0.70 - - 3074 - 2.40 0.055 2394 -589.2 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12618 858.1 -5.7 344 12623 roll -0.70 - - 3074 - 2.47 0.071 993 -567.2 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12647 859.9 -6.3 344 12651 done -0.70 - - 3074 - 2.40 0.063 2399 585.8 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12980 877.5 -5.3 350 12984 roll -0.70 - - 3074 - 2.53 0.082 3813 558.9 -116.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13025 879.9 -4.4 350 13029 done -0.70 - - 3074 - 2.38 0.054 2395 -595.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13340 896.3 -5.2 356 13345 roll -0.70 - - 3073 - 2.45 0.071 993 -572.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13370 897.9 -5.4 356 13374 done -0.70 - - 3073 - 2.40 0.063 2399 585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13702 916.0 -5.5 362 13707 roll -0.70 - - 3073 - 2.50 0.083 3809 564.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13731 917.7 -5.8 362 13735 done -0.70 - - 3074 - 2.35 0.056 2392 -603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14064 937.1 -5.9 368 14065 done -0.70 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14368 956.6 -6.5 373 14372 roll -0.70 - - 3073 - 2.55 0.083 3815 557.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14395 958.6 -6.3 373 14399 done -0.70 - - 3074 - 2.35 0.056 2401 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14728 981.5 -6.9 379 14730 done -0.70 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14907 begin apogee
14915 994.0 7.0 382 15029 done -0.22 0.57 0.135 3245 301.8 - - 2197 - - 107.95 1.493 2875 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
15030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15030 begin climb
15035 999.7 - 384 15158 done 0.67 0.88 0.085 3532 326.1 - - 2197 - 117.3 115.12 1.444 2395 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15466 983.6 6.7 391 15471 roll 0.34 0.32 0.163 3444 -275.0 2.47 0.075 787 -570.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15546 979.1 4.9 392 15557 done 0.29 0.12 0.153 3413 -258.3 2.33 0.061 2202 607.3 122.3 5.32 1.067 2377 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
15896 963.7 4.4 398 15918 done 0.31 - - 3413 - - - 2201 - 143.7 20.50 1.404 2290 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
16200 948.9 4.9 403 16206 done 0.36 - - 3413 - - - 2201 - 147.2 4.82 1.031 2276 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
16504 935.0 4.5 408 16525 done 0.43 0.12 0.079 3466 441.7 - - 2201 - 166.3 18.65 1.394 2198 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16806 915.3 6.7 413 16811 roll 0.34 0.15 0.146 3428 -253.3 2.47 0.075 782 -574.5 166.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16856 912.4 6.1 413 16860 done 0.34 - - 3428 - 2.33 0.060 2202 609.4 166.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17168 895.7 5.4 418 17172 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.078 786 -585.1 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17207 893.4 6.3 418 17211 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.061 2209 605.5 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17534 876.4 5.2 424 17535 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17837 860.9 5.1 429 17839 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18141 844.7 5.4 434 18145 roll 0.34 - - 3436 - 2.50 0.077 791 -567.2 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18180 842.4 5.9 434 18184 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.061 2203 600.9 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18501 825.3 5.3 440 18502 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18804 809.0 5.4 445 18805 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19109 792.0 5.6 450 19113 roll 0.34 - - 3436 - 2.53 0.077 794 -556.5 166.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19143 789.9 5.8 450 19147 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.060 2203 599.6 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19470 772.2 5.4 456 19471 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19773 755.6 5.5 461 19777 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.077 792 -570.9 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19824 752.5 6.1 461 19828 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.061 2199 598.7 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20135 735.0 5.7 466 20139 roll 0.38 - - 3437 - 2.45 0.081 3609 575.5 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20164 733.0 6.7 466 20167 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.061 2190 -603.8 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20503 712.9 5.9 472 20507 roll 0.38 - - 3436 - 2.42 0.077 786 -580.2 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20543 710.6 5.1 472 20547 done 0.38 - - 3436 - 2.38 0.059 2210 598.3 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20865 692.2 5.7 478 20867 done 0.38 - - 3437 - - - 2210 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21168 674.8 5.7 483 21172 roll 0.38 - - 3436 - 2.50 0.077 793 -566.8 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21219 671.8 5.4 483 21223 done 0.43 - - 3436 - 2.38 0.060 2211 595.8 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21531 653.9 5.9 488 21535 roll 0.43 - - 3436 - 2.50 0.077 787 -569.6 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21570 651.5 6.4 488 21575 done 0.48 0.10 0.088 3477 410.0 2.38 0.059 2205 595.8 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21892 629.8 6.8 494 21894 done 0.39 0.12 0.144 3443 -283.3 - - 2205 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22195 612.2 5.7 499 22196 done 0.39 - - 3443 - - - 2205 - 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22498 596.5 5.1 504 22502 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.076 789 -573.3 166.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22549 594.1 4.9 504 22560 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.060 2208 596.2 169.6 4.32 0.870 2183 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
22865 578.0 5.2 510 22866 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23168 561.3 5.5 515 23172 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.077 788 -574.5 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23202 559.2 5.1 515 23206 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.058 2202 601.7 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23530 539.6 6.2 521 23531 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23833 519.2 6.8 526 23834 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24137 499.9 6.3 531 24141 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.075 791 -552.9 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24193 496.2 6.3 531 24199 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.061 2209 595.8 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24503 478.2 5.9 537 24504 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24806 460.5 5.9 542 24808 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25111 442.8 5.9 547 25115 roll 0.40 - - 3449 - 2.58 0.075 792 -548.8 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25150 440.3 6.2 547 25154 done 0.44 - - 3449 - 2.38 0.059 2209 595.4 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25472 421.4 5.9 553 25473 done 0.44 - - 3449 - - - 2209 - 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25774 404.2 5.7 558 25779 roll 0.44 - - 3449 - 2.50 0.079 3618 563.6 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25809 402.0 6.6 558 25814 done 0.44 - - 3449 - 2.42 0.060 2197 -587.2 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26137 385.0 5.1 564 26141 roll 0.44 - - 3449 - 2.53 0.076 786 -557.7 169.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26188 382.5 4.7 564 26205 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.058 2206 596.6 181.4 11.73 1.047 2136 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
26568 364.0 4.8 571 26577 done 0.55 0.12 0.087 3505 466.7 - - 2206 - 188.0 7.47 0.963 2109 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
26870 344.9 6.4 576 26875 roll 0.44 0.15 0.140 3463 -280.0 2.53 0.074 782 -562.8 188.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26934 341.5 4.9 577 26943 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.059 2202 604.3 190.7 4.15 0.752 2097 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
27306 323.6 4.7 583 27322 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.076 780 -580.4 201.3 10.95 1.006 2053 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
27362 320.7 5.2 583 27370 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.059 2203 610.7 201.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27673 303.9 5.6 589 27674 done 0.50 - - 3463 - - - 2203 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27979 284.9 6.5 597 27980 done 0.54 - - 3464 - - - 2203 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28284 263.9 6.9 607 28285 done 0.54 - - 3463 - - - 2203 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28590 244.2 6.1 617 28591 done 0.54 - - 3463 - - - 2203 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28897 227.4 5.3 627 28902 roll 0.58 0.12 0.087 3521 483.3 2.55 0.074 784 -556.5 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28943 224.2 7.6 628 28948 done 0.46 0.20 0.143 3467 -270.0 2.38 0.059 2207 597.9 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29262 207.0 5.3 639 29263 done 0.46 - - 3467 - - - 2206 - 201.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29569 191.2 4.9 649 29578 roll 0.51 - - 3467 - 2.42 0.079 3606 578.5 204.4 4.00 0.692 2041 -2.5 0.081 - - - - - - - - -
29614 188.6 6.5 650 29618 done 0.51 - - 3467 - 2.35 0.059 2188 -603.4 204.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29939 172.8 5.1 661 29940 done 0.56 - - 3467 - - - 2189 - 204.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
30246 158.3 4.8 671 30261 roll 0.64 0.15 0.080 3546 526.7 2.53 0.075 794 -551.4 212.4 8.65 0.882 2009 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
30377 148.3 8.2 674 30384 done 0.49 0.25 0.143 3475 -284.0 2.33 0.058 2211 608.2 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
30695 130.4 5.2 690 30699 roll 0.58 - - 3475 - 2.40 0.077 3607 581.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
30738 128.0 5.7 692 30742 done 0.58 - - 3477 - 2.33 0.058 2198 -604.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
31067 113.8 3.5 708 31118 roll 0.74 0.20 0.073 3573 480.0 2.50 0.074 796 -560.8 263.6 43.95 0.923 1800 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
31268 99.7 7.7 717 31273 done 0.60 0.22 0.148 3510 -286.4 2.33 0.058 2207 605.6 263.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
31587 79.2 6.7 733 31588 done 0.66 - - 3510 - - - 2207 - 263.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
31908 59.5 5.9 763 31913 roll 0.71 0.12 0.080 3562 433.3 2.40 0.077 3616 587.1 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
31950 55.9 8.5 766 31955 done 0.53 0.30 0.153 3489 -243.3 2.33 0.058 2202 -606.9 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32278 38.3 5.3 796 32283 roll 0.66 0.12 0.082 3542 441.7 2.42 0.073 790 -583.5 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32341 34.2 7.3 801 32345 done 0.66 - - 3542 - 2.33 0.058 2201 605.6 263.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
32673 12.4 7.1 831 32677 roll 0.66 - - 3542 - 2.40 0.077 3611 587.5 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32737 7.5 7.5 836 32741 0.56 - - 3545 - 2.12 0.057 2307 -615.1 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32741 begin surface coast
32841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32841 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2403 - 275.23 8.45 0.790 1754 -4.5 0.002 - - - - - -