DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.75 of 150.00 AH used of 24V (35.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.92 of 100.00 AH used of 10V (57.08% remains)
• Surface angle -7.4 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3066.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3066.3 m • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 68 done -0.99 - - 2696 - - - 324 - -146.0 -44.85 - 3247 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -2.8 9 85 roll -0.99 0.65 0.082 2452 -375.4 5.40 0.062 3605 607.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
217 20.2 -13.0 34 224 done -0.76 0.22 0.148 2514 281.8 2.20 0.051 2206 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
564 52.1 -12.4 95 570 roll -0.76 - - 2506 - 2.33 0.074 3603 599.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
595 55.3 -10.8 100 602 done -0.76 - - 2507 - 2.17 0.051 2220 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
941 87.9 -8.1 161 947 roll -0.76 - - 2507 - 2.25 0.064 812 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
973 90.3 -7.8 166 980 done -0.71 0.10 0.141 2525 180.0 2.35 0.062 2242 608.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1321 112.1 -6.6 203 1325 roll -0.78 - - 2516 - 2.22 0.077 3605 614.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1356 114.7 -8.0 204 1360 done -0.83 - - 2516 - 2.17 0.051 2226 -635.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1678 141.0 -8.1 220 1683 roll -0.88 0.10 0.094 2460 -560.0 2.30 0.074 3602 598.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1702 143.3 -10.0 221 1706 done -0.81 0.17 0.148 2507 276.5 2.17 0.051 2221 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2030 167.4 -7.5 237 2034 roll -0.85 - - 2507 - 2.25 0.065 824 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2087 172.0 -8.3 239 2091 done -0.85 - - 2500 - 2.33 0.063 2238 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2410 194.5 -6.3 255 2411 done -0.85 - - 2500 - - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2719 217.9 -8.0 270 2723 roll -0.85 - - 2489 - 2.22 0.077 3598 612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2766 222.0 -9.2 272 2770 done -0.85 - - 2489 - 2.17 0.051 2218 -635.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3100 247.3 -7.0 288 3101 done -0.85 - - 2489 - - - 2218 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3409 270.0 -7.5 303 3413 roll -0.85 - - 2489 - 2.25 0.066 818 -622.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3427 271.4 -7.4 303 3433 done -0.85 - - 2479 - 2.35 0.063 2246 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3743 295.4 -7.8 319 3747 roll -0.85 - - 2479 - 2.33 0.064 820 -612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3766 297.3 -7.9 320 3771 done -0.85 0.10 0.142 2495 160.0 2.33 0.062 2232 606.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4101 320.6 -7.0 336 4105 roll -0.91 - - 2487 - 2.22 0.075 3595 614.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4115 321.6 -6.7 336 4119 done -0.97 - - 2487 - 2.15 0.048 2222 -638.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4438 344.7 -7.3 352 4442 roll -0.97 - - 2487 - 2.22 0.063 819 -632.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4461 346.6 -7.7 353 4465 done -0.97 - - 2477 - 2.33 0.062 2232 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4795 371.2 -7.1 369 4798 roll -0.97 - - 2477 - 2.30 0.061 824 -612.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4808 372.0 -6.9 369 4812 done -0.97 - - 2467 - 2.33 0.060 2238 606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5131 393.9 -6.7 385 5135 roll -0.97 - - 2467 - 2.33 0.062 814 -611.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5150 395.2 -6.8 386 5154 done -0.92 - - 2458 - 2.33 0.060 2234 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5500 422.4 -7.8 396 5504 roll -0.86 0.12 0.142 2484 216.7 2.22 0.071 3596 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5535 424.7 -6.5 396 5539 done -0.93 - - 2483 - 2.15 0.048 2223 -638.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5874 444.6 -5.5 405 5876 done -1.04 0.10 0.088 2438 -450.0 - - 2223 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6200 466.3 -6.9 413 6204 roll -0.91 0.17 0.146 2479 241.2 2.30 0.071 3599 598.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6212 467.2 -6.9 413 6216 done -0.81 0.10 0.142 2504 250.0 2.15 0.048 2219 -641.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6527 481.9 -4.6 421 6529 done -0.94 0.12 0.084 2451 -441.7 - - 2219 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6853 503.0 -6.6 429 6855 done -0.87 0.15 0.145 2491 266.7 - - 2219 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7176 520.0 -5.2 437 7180 roll -0.96 - - 2491 - 2.20 0.061 824 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7188 520.5 -5.2 437 7192 done -1.03 0.10 0.081 2438 -530.0 2.30 0.058 2235 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7508 543.3 -7.4 445 7513 roll -0.91 0.17 0.143 2478 235.3 2.22 0.071 3599 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7519 544.3 -7.4 445 7523 done -0.83 - - 2478 - 2.15 0.046 2215 -643.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7834 564.4 -6.5 453 7838 roll -0.83 - - 2468 - 2.30 0.070 3605 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7846 565.2 -6.3 453 7851 done -0.83 0.12 0.143 2501 275.0 2.15 0.046 2220 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8168 583.4 -5.7 461 8170 done -0.97 0.12 0.084 2449 -433.3 - - 2220 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8492 604.4 -6.3 469 8494 done -0.90 0.15 0.146 2490 273.3 - - 2220 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8818 620.2 -4.8 477 8819 done -1.00 0.10 0.091 2448 -420.0 - - 2220 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9142 641.1 -6.4 485 9144 done -0.93 0.12 0.148 2480 266.7 - - 2220 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9467 657.9 -5.2 493 9468 done -0.98 - - 2480 - - - 2220 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9792 674.6 -4.9 501 9797 roll -1.04 0.10 0.089 2426 -540.0 2.33 0.069 3602 593.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9804 675.3 -4.9 501 9808 done -1.04 0.10 0.152 2452 260.0 2.15 0.045 2217 -644.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10118 696.1 -6.6 509 10122 roll -0.98 - - 2444 - 2.30 0.069 3601 601.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10363 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10363 begin apogee
10374 703.3 - 514 10508 done -0.31 0.47 0.087 2614 361.7 - - 1741 - - 131.27 1.269 2651 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10510 begin climb
10514 703.2 - 517 10665 roll 0.99 0.88 0.082 2912 338.6 2.70 0.061 331 -522.2 146.0 137.68 1.190 2054 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10700 687.5 10.6 521 10705 done 0.77 0.25 0.138 2848 -256.0 2.55 0.048 1745 554.5 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11049 661.2 7.3 530 11053 roll 0.72 - - 2848 - 2.30 0.064 3160 615.2 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11135 653.7 9.8 531 11142 done 0.56 0.20 0.130 2799 -245.0 2.28 0.048 1729 -627.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11468 633.5 5.9 540 11504 roll 0.77 0.17 0.060 2890 535.3 2.30 0.063 335 -606.1 180.4 30.02 1.186 1914 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
11528 628.2 9.3 540 11533 done 0.65 0.25 0.127 2817 -292.0 2.30 0.049 1750 615.2 180.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11873 607.1 5.8 549 11915 roll 0.83 0.15 0.064 2886 460.0 2.35 0.065 3152 596.6 217.5 33.10 1.175 1763 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
12004 593.2 12.0 551 12011 done 0.58 0.32 0.130 2801 -265.6 2.25 0.049 1738 -628.4 217.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12337 570.5 7.4 560 12342 roll 1.13 0.35 0.097 2924 351.4 2.30 0.064 322 -615.7 217.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12382 566.5 9.2 561 12386 done 1.13 - - 2925 - 2.30 0.050 1742 617.4 217.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12708 526.7 12.5 569 12713 roll 0.87 0.20 0.138 2861 -320.0 2.28 0.064 3160 621.9 217.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12787 518.2 10.3 570 12792 done 0.74 0.12 0.136 2834 -225.0 2.25 0.049 1731 -635.1 217.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13126 493.8 7.2 579 13130 roll 0.85 0.12 0.070 2904 583.3 2.28 0.064 324 -617.1 217.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13166 489.7 11.5 579 13173 done 0.73 0.22 0.127 2837 -304.5 2.30 0.051 1747 618.7 217.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13498 462.5 8.0 588 13503 roll 0.84 0.10 0.077 2890 530.0 2.28 0.064 3160 619.7 217.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13567 454.5 12.4 589 13571 done 0.60 0.32 0.130 2804 -268.8 2.25 0.049 1728 -636.4 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13916 427.6 8.2 598 13921 roll 1.28 0.45 0.096 2960 346.7 2.28 0.063 321 -617.1 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13946 424.9 8.8 598 13951 done 1.48 0.15 0.077 3019 393.3 2.30 0.051 1747 620.0 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14262 370.0 17.7 609 14264 done 0.92 0.47 0.150 2880 -295.7 - - 1747 - 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14570 341.9 8.9 624 14574 roll 0.92 - - 2880 - 2.25 0.065 3152 624.4 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14617 337.0 11.3 626 14621 done 0.77 0.15 0.127 2845 -233.3 2.22 0.049 1728 -641.4 217.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14951 313.9 6.4 642 14974 roll 0.92 0.12 0.070 2919 616.7 2.35 0.064 324 -597.4 237.7 17.65 1.005 1681 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
15032 305.9 10.2 645 15036 done 0.80 0.22 0.128 2853 -300.0 2.30 0.051 1746 618.3 237.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15355 283.5 6.9 661 15365 roll 0.94 0.12 0.068 2916 525.0 2.33 0.064 3150 602.6 240.9 4.25 0.708 1667 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
15423 276.4 11.4 664 15428 done 0.68 0.32 0.128 2828 -275.0 2.22 0.048 1733 -638.3 240.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15758 256.2 6.9 680 15768 roll 1.36 0.43 0.091 2978 348.8 2.30 0.064 335 -607.8 243.6 3.85 0.655 1656 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
15804 252.3 9.2 682 15809 done 1.20 0.15 0.153 2939 -260.0 2.28 0.051 1744 618.0 243.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16131 218.5 10.0 698 16136 roll 1.04 0.12 0.142 2902 -308.3 2.28 0.064 3158 620.2 243.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16179 214.4 8.4 700 16184 done 0.89 0.15 0.131 2868 -226.7 2.25 0.051 1730 -634.7 243.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16512 195.4 6.1 716 16548 roll 1.05 0.15 0.066 2951 553.3 2.35 0.066 331 -595.3 273.7 28.90 0.969 1534 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
16602 185.4 12.6 720 16607 done 0.93 0.25 0.129 2878 -292.0 2.33 0.052 1752 609.9 273.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16935 158.7 7.6 736 16940 roll 1.07 0.12 0.069 2937 491.7 2.30 0.067 3150 607.8 273.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16999 152.1 11.5 739 17004 done 0.84 0.30 0.130 2859 -260.0 2.25 0.052 1733 -629.8 273.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17333 132.5 5.6 755 17379 roll 1.45 0.38 0.073 3010 397.4 2.38 0.067 335 -587.4 317.0 39.12 0.943 1357 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
17393 126.8 10.8 757 17400 done 1.34 0.15 0.158 2972 -253.3 2.35 0.052 1744 599.6 317.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17718 91.7 10.8 782 17725 roll 1.22 0.12 0.146 2936 -300.0 2.33 0.067 3162 608.6 317.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17823 79.4 12.2 800 17830 done 1.10 0.10 0.141 2917 -190.0 2.28 0.053 1732 -627.2 317.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18171 53.9 2.5 861 18299 roll 1.34 0.17 0.065 2999 482.4 2.47 0.070 332 -566.8 458.1 120.60 0.874 781 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
18398 21.4 14.0 900 18405 done 1.25 0.17 0.133 2952 -276.5 2.35 0.054 1742 600.0 458.1 - - 773 - - - - - - - - - - -
18531 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18532 begin subsurface finish
18541 7.0 -11.8 923 18606 roll 0.08 0.77 0.114 2694 -335.1 2.35 0.085 3162 604.3 65.3 -56.65 - 2386 -28.5 - - - - - - - - - -
18606 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18607 begin surface