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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 150.00 AH used of 24V (99.23% remains) | |
| • 15.96 of 100.00 AH used of 10V (84.04% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.67 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.20 | - | - | - | 85.71 | -0.62 | 73.32 | - | 433.75 | - | - | 0.002 | 2080.62 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 87.97 | 2.6 | -3.2 | 15 | 103.88 | -0.62 | - | - | 2314.56 | - | 9.83 | - | 3465.56 | 140.9 | -146.63 | 2.63 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 371.16 | 29.4 | -8.8 | 62 | 376.60 | -0.62 | - | - | 2314.25 | - | - | - | 1968.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 557.65 | 45.6 | -8.8 | 81 | 558.88 | -0.62 | - | - | 2314.75 | - | - | - | 1968.69 | - | -146.63 | - | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 738.27 | 60.8 | -8.1 | 99 | 742.62 | -2186.39 | -0.62 | - | - | 2314.44 | - | - | - | 3492.38 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 891.77 | 74.5 | -9.2 | 114 | 895.91 | -0.62 | - | - | 2314.62 | - | - | - | 1956.69 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194.82 | 100.2 | 8.5 | 144 | 1319.00 | -0.20 | 120.80 | - | 2440.94 | 1.0 | 0.73 | 0.001 | 1981.94 | 34.6 | - | 0.12 | - | 2502.06 | -4980.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321.65 | 108.0 | - | 156 | 1445.69 | 0.62 | 121.17 | - | 2719.62 | 2.3 | 1.49 | - | 1982.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1743.57 | 87.7 | 7.1 | 199 | 1744.80 | 0.62 | - | - | 2719.69 | - | - | - | 1981.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2044.07 | 65.2 | 7.6 | 229 | 2045.29 | 0.62 | - | - | 2720.81 | - | - | - | 1981.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2343.56 | 43.1 | 7.0 | 259 | 2347.90 | 0.62 | - | - | 2720.31 | - | - | - | 3448.31 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2528.13 | 30.6 | 6.8 | 277 | 2533.12 | no move | 0.62 | - | - | 2718.31 | - | - | - | 1984.19 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2714.01 | 19.7 | 5.9 | 296 | 2724.32 | 0.62 | 6.22 | - | 2719.88 | - | - | - | 3493.56 | - | 150.57 | 2.97 | - | 1887.66 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2774.63 | 16.3 | 5.8 | 308 | 2788.37 | 0.63 | 8.49 | - | 2718.75 | - | - | - | 1990.25 | - | 157.35 | 3.12 | - | 1859.88 | -8.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2849.80 | 11.8 | 5.7 | 323 | 2860.33 | pitch | 0.64 | 9.57 | - | 2718.50 | - | - | - | 1990.25 | - | 165.54 | - | - | 1827.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - |
| 2920.58 | 7.8 | 6.2 | 337 | 2924.66 | turning | 0.64 | - | - | 2719.94 | - | - | - | 3452.31 | - | 165.54 | 2.84 | - | 1827.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 3004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | 870.69 | 12.56 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081836288 | 371765047.4 | -0.94 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670329 | - | - | - | - | |||