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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.51 of 150.00 AH used of 24V (50.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.75 of 100.00 AH used of 10V (48.25% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 14.4 m at 350.7 m, depth 365 m (875 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 154 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -133.62 | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 5.5 | -13.5 | 24 | 184 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.249 | 2283 | 235.1 | 2.33 | 0.065 | 1367 | -609.9 | -146.0 | -8.38 | - | 3523 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 32.2 | -13.6 | 49 | 312 | done | -0.53 | - | - | 2283 | - | 2.40 | 0.066 | 2785 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 79.2 | -12.4 | 110 | 658 | roll | -0.51 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.054 | 1362 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 89.4 | -11.2 | 125 | 748 | done | -0.51 | 0.12 | 0.180 | 2311 | 241.7 | 2.33 | 0.065 | 2752 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 117.9 | -8.0 | 166 | 1081 | done | -0.57 | - | - | 2311 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 142.8 | -8.3 | 196 | 1407 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.097 | 2247 | -426.7 | 2.25 | 0.054 | 1368 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 153.3 | -12.0 | 203 | 1491 | done | -0.65 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.066 | 2736 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 194.3 | -12.2 | 233 | 1817 | roll | -0.61 | - | - | 2239 | - | 2.08 | 0.075 | 3948 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 198.5 | -12.7 | 236 | 1853 | done | -0.57 | 0.17 | 0.161 | 2288 | 288.2 | 2.03 | 0.050 | 2731 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 226.4 | -8.5 | 267 | 2184 | roll | -0.64 | - | - | 2288 | - | 2.20 | 0.053 | 1368 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 232.5 | -8.6 | 273 | 2253 | done | -0.72 | 0.12 | 0.101 | 2233 | -458.3 | 2.28 | 0.065 | 2718 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 269.9 | -11.8 | 303 | 2578 | roll | -0.68 | - | - | 2225 | - | 2.08 | 0.074 | 3927 | 581.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 278.2 | -11.8 | 309 | 2647 | done | -0.63 | 0.15 | 0.164 | 2266 | 273.3 | 2.00 | 0.050 | 2708 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 307.5 | -9.1 | 339 | 2973 | roll | -0.67 | - | - | 2266 | - | 2.17 | 0.052 | 1361 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 310.4 | -9.7 | 341 | 3003 | done | -0.71 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.064 | 2717 | 594.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 341.7 | -9.5 | 372 | 3334 | roll | -0.74 | - | - | 2258 | - | 2.08 | 0.075 | 3929 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 345.1 | -10.1 | 375 | 3369 | done | -0.77 | - | - | 2258 | - | 2.00 | 0.050 | 2693 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3429 | 350.7 | 9.7 | 380 | 3561 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.137 | 2427 | 325.0 | - | - | 2596 | - | - | 120.80 | 0.845 | 2922 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3565 | 357.1 | - | 392 | 3699 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.078 | 2659 | 341.2 | 2.40 | 0.051 | 1183 | -588.8 | 146.0 | 125.85 | 0.820 | 2327 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 342.2 | 8.8 | 417 | 3878 | done | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.057 | 2605 | 575.7 | 171.9 | 22.75 | 0.793 | 2221 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 307.1 | 10.2 | 450 | 4200 | roll | 0.58 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.054 | 1184 | -609.9 | 171.9 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 287.5 | 9.7 | 467 | 4410 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 2611 | 607.2 | 179.2 | 6.93 | 0.711 | 2191 | -3.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 253.9 | 9.9 | 498 | 4733 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.071 | 3930 | 594.1 | 180.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 246.5 | 11.9 | 503 | 4796 | done | 0.58 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.047 | 2597 | -620.0 | 180.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 212.0 | 10.7 | 533 | 5121 | roll | 0.58 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -619.7 | 180.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 209.7 | 9.9 | 534 | 5146 | done | 0.62 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2610 | 612.0 | 182.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 178.5 | 8.9 | 565 | 5498 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.070 | 3925 | 571.7 | 206.5 | 24.30 | 0.737 | 2079 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 167.6 | 11.3 | 574 | 5571 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.047 | 2613 | -618.9 | 206.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 137.6 | 8.9 | 604 | 5920 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.125 | 2703 | 410.0 | 2.28 | 0.070 | 3933 | 578.9 | 230.7 | 21.33 | 0.709 | 1981 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5933 | 133.2 | 11.1 | 607 | 5937 | done | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.047 | 2623 | -609.3 | 230.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 96.4 | 10.4 | 640 | 6268 | roll | 0.66 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.055 | 1190 | -615.0 | 230.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6333 | 89.5 | 9.3 | 652 | 6352 | done | 0.71 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.058 | 2625 | 602.9 | 245.9 | 13.85 | 0.685 | 1920 | -4.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 54.4 | 9.2 | 715 | 6716 | roll | 0.76 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.072 | 3930 | 587.8 | 264.2 | 16.62 | 0.674 | 1844 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 46.5 | 11.9 | 727 | 6769 | done | 0.76 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.047 | 2636 | -610.4 | 264.2 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 16.5 | 4.5 | 788 | 7176 | VBD | 0.89 | 0.17 | 0.093 | 2776 | 423.5 | - | - | 2635 | - | 383.9 | 63.22 | 0.642 | 1543 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7177 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | 8.8 | -15.5 | 799 | 7228 | roll | 0.05 | 0.98 | 0.177 | 2500 | -281.6 | 2.38 | 0.064 | 1188 | -608.0 | 78.2 | -34.70 | - | 2604 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||