OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.31 of 150.00 AH used of 24V (42.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.77 of 100.00 AH used of 10V (35.23% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.67 - - 121 - - - 2606 - -175.2 -90.10 - 2757 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -8.0 12 165 roll -0.67 8.77 0.231 2140 230.2 2.83 0.041 1138 -518.7 -175.2 -12.45 - 3570 -65.3 - - - - - - - 24.77 25.95 26.52
282 53.0 -24.4 27 288 done -0.67 - - 2128 - 2.80 0.036 2608 525.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 25.95 -
604 139.9 -23.9 43 610 roll -0.67 - - 2120 - 1.98 0.045 3831 617.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.00 -
711 159.9 -20.9 47 717 done -0.67 - - 2121 - 1.90 0.024 2568 -664.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.36 -
1029 223.2 -17.9 63 1036 roll -0.67 - - 2121 - 2.62 0.027 1122 -551.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1065 228.3 -17.6 64 1072 done -0.67 0.12 0.150 2151 250.0 2.78 0.034 2609 534.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
1387 276.1 -15.4 80 1393 roll -0.67 - - 2148 - 1.92 0.045 3827 634.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
1468 287.3 -15.2 83 1474 done -0.67 - - 2149 - 1.90 0.023 2554 -670.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.41 -
1784 332.8 -13.4 99 1786 done -0.67 - - 2149 - - - 2554 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2085 370.3 -12.5 114 2091 roll -0.67 - - 2142 - 2.10 0.044 3826 605.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.03 -
2140 376.5 -12.5 116 2146 done -0.67 - - 2143 - 1.90 0.024 2567 -662.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.39 -
2468 421.0 -13.1 132 2469 done -0.67 - - 2143 - - - 2567 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2762 456.7 -11.3 147 2768 roll -0.67 - - 2141 - 2.12 0.046 3833 597.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 25.99 -
2816 462.0 -11.4 149 2823 done -0.67 - - 2141 - 1.95 0.024 2561 -652.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.37 -
3143 499.4 -11.6 165 3144 done -0.67 - - 2141 - - - 2561 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3439 536.5 -12.9 180 3445 roll -0.67 - - 2141 - 2.15 0.049 3834 592.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 25.94 -
3500 542.7 -13.0 182 3506 done -0.67 - - 2141 - 1.92 0.025 2565 -660.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.35 -
3818 584.8 -12.9 198 3819 done -0.67 - - 2141 - - - 2565 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4137 625.1 -12.8 211 4143 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.047 3832 597.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 25.94 -
4187 629.9 -12.7 212 4193 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2565 -659.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.34 -
4515 670.3 -11.5 223 4521 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.047 3845 603.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.92 -
4552 674.7 -11.4 224 4558 done -0.67 - - 2135 - 1.95 0.027 2569 -654.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.31 -
4889 712.1 -11.4 235 4894 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.048 3846 608.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.89 -
4916 712.1 -11.4 235 4921 done -0.67 - - 2138 - 1.95 0.026 2564 -657.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.30 -
5237 753.1 -12.0 246 5238 done -0.67 - - 2139 - - - 2565 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5534 788.5 -11.7 256 5536 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5834 822.7 -11.1 266 5835 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6134 854.3 -10.3 276 6135 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6434 883.2 -9.5 286 6435 done -0.67 - - 2138 - - - 2564 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6734 912.4 -9.8 296 6740 roll -0.67 - - 2138 - 2.70 0.031 1131 -530.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
6771 915.5 -9.5 297 6777 done -0.67 - - 2127 - 2.78 0.031 2619 535.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
7108 952.0 -11.0 308 7109 done -0.67 - - 2127 - - - 2617 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7407 984.9 -10.9 318 7413 roll -0.67 - - 2127 - 2.75 0.031 1147 -534.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
7462 988.9 -10.8 319 7469 done -0.67 - - 2125 - 2.75 0.035 2612 532.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
7480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7480 begin apogee
7489 992.9 -10.7 320 7665 done -0.12 0.57 0.096 2324 349.1 0.15 0.069 2612 - - 158.95 0.947 2841 -4.3 0.466 - - - - - - 25.52 25.01 23.58
7667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7667 begin climb
7671 1002.5 - 325 7848 done 0.67 0.65 0.026 2634 476.9 - - 2611 - 175.2 172.65 0.934 2136 -4.1 0.456 - - - - - - 25.48 - 23.70
8148 956.7 13.5 342 8150 done 0.67 0.20 0.158 2580 -270.0 - - 2611 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - 25.64 - -
8446 924.5 10.5 352 8452 roll 0.67 - - 2592 - 2.75 0.025 1097 -550.5 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.04 -
8508 919.7 11.0 353 8517 done 0.67 - - 2581 - 2.70 0.026 2598 555.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.05 -
8819 885.7 10.4 364 8826 roll 0.67 - - 2571 - 2.05 0.040 3847 609.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.98 -
8851 885.7 10.4 364 8858 done 0.67 - - 2581 - 2.03 0.016 2517 -655.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
9161 850.3 9.6 375 9168 roll 0.67 - - 2572 - 2.25 0.039 3839 587.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.96 -
9213 846.3 9.6 376 9220 done 0.67 - - 2582 - 2.03 0.015 2514 -652.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
9540 818.0 8.2 387 9576 done 0.76 - - 2582 - - - 2514 - 208.2 33.55 0.750 2002 -2.9 0.331 - - - - - - - - 24.32
9875 786.6 9.8 398 9881 roll 0.76 - - 2572 - 2.25 0.040 3831 585.3 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.84 -
9906 786.6 9.8 398 9913 done 0.76 - - 2583 - 2.03 0.016 2525 -643.3 208.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.23 -
10215 752.3 9.8 409 10217 done 0.76 - - 2583 - - - 2525 - 208.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10512 723.8 9.3 419 10518 roll 0.77 - - 2582 - 2.22 0.040 3850 596.8 211.2 - - 1978 - - - - - - - - - 25.90 -
10557 720.1 9.5 420 10563 done 0.77 - - 2592 - 2.05 0.016 2523 -647.3 211.2 - - 1978 - - - - - - - - - 26.35 -
10889 687.9 9.2 431 10899 done 0.80 - - 2591 - - - 2523 - 218.4 8.43 0.746 1960 -2.1 0.205 - - - - - - - - 24.25
11192 660.6 8.8 441 11217 done 0.84 0.12 0.078 2669 650.0 - - 2523 - 234.5 18.55 0.722 1883 -4.2 0.395 - - - - - - 26.39 - 24.39
11521 616.5 13.5 452 11528 roll 0.84 0.12 0.163 2620 -408.3 2.25 0.037 3848 588.9 234.5 - - 1872 - - - - - - - - 25.90 25.84 -
11565 610.9 13.4 453 11571 done 0.84 - - 2631 - 2.05 0.015 2526 -644.9 234.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.25 -
11882 575.5 10.8 467 11888 roll 0.84 - - 2644 - 2.55 0.025 1092 -562.4 234.5 - - 1870 - - - - - - - - - 25.97 -
11947 570.4 11.0 469 11955 done 0.84 - - 2636 - 2.70 0.024 2596 557.0 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
12255 534.2 11.2 485 12261 roll 0.84 - - 2648 - 2.70 0.025 1100 -554.1 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
12281 531.1 11.1 486 12287 done 0.84 - - 2644 - 2.70 0.024 2598 554.8 234.5 - - 1867 - - - - - - - - - 26.00 -
12613 491.0 12.8 502 12619 roll 0.84 - - 2657 - 2.72 0.025 1103 -549.6 234.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
12665 484.3 12.7 504 12671 done 0.84 - - 2651 - 2.70 0.025 2596 553.0 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
12996 445.1 11.3 520 13003 roll 0.84 - - 2645 - 2.05 0.040 3853 613.2 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.85 -
13072 436.6 11.2 523 13077 done 0.84 - - 2655 - 2.05 0.016 2518 -651.2 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.33 -
13396 402.6 11.0 539 13402 roll 0.84 - - 2667 - 2.50 0.026 1103 -566.0 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
13424 399.3 11.1 540 13430 done 0.84 - - 2660 - 2.70 0.026 2596 553.0 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
13753 362.3 10.5 556 13759 roll 0.84 - - 2672 - 2.70 0.024 1104 -552.6 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.94 -
13813 356.8 10.7 558 13820 done 0.84 - - 2665 - 2.67 0.024 2594 558.1 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
14131 323.4 9.8 574 14137 roll 0.84 - - 2678 - 2.70 0.024 1098 -554.1 234.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.97 -
14163 320.8 9.6 575 14170 done 0.84 0.12 0.149 2637 -341.7 2.70 0.025 2595 554.4 234.5 - - 1869 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
14488 291.8 8.7 591 14518 roll 0.90 - - 2650 - 2.78 0.024 1102 -537.1 254.8 19.55 0.587 1799 -3.6 0.185 - - - - - - - 26.01 24.37
14558 286.8 8.8 593 14582 done 0.95 - - 2645 - 2.72 0.024 2600 550.7 270.9 16.23 0.584 1739 -3.7 0.189 - - - - - - - 25.99 24.40
14893 256.6 8.4 610 14929 roll 1.04 0.12 0.076 2746 841.7 2.75 0.024 1107 -542.9 299.6 27.38 0.563 1615 -4.5 0.215 - - - - - - 26.32 25.84 24.48
14992 244.5 12.7 614 14999 done 1.04 0.15 0.151 2699 -313.3 2.75 0.024 2601 543.3 299.6 - - 1603 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
15324 206.7 11.4 630 15325 done 1.04 - - 2699 - - - 2598 - 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15620 172.9 11.1 645 15626 roll 1.04 - - 2713 - 2.72 0.024 1094 -552.9 299.6 - - 1602 - - - - - - - - - 25.98 -
15726 162.9 10.6 649 15732 done 1.04 - - 2709 - 2.70 0.022 2599 557.4 299.6 - - 1602 - - - - - - - - - 26.04 -
16045 133.8 7.6 665 16102 roll 1.19 0.12 0.077 2806 808.3 2.75 0.024 1097 -546.2 350.8 44.33 0.467 1406 -4.4 0.132 - - - - - - 26.46 25.90 24.67
16167 119.4 12.4 670 16175 done 1.19 0.17 0.145 2752 -317.6 2.72 0.021 2598 551.8 350.8 - - 1394 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
16500 88.8 9.4 686 16501 done 1.20 - - 2752 - - - 2597 - 352.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16795 61.1 8.8 701 16824 roll 1.25 - - 2764 - 2.78 0.023 1106 -536.3 370.4 20.05 0.164 1355 -2.0 0.077 - - - - - - - 26.08 24.87
16920 51.9 8.0 706 16977 done 1.37 0.12 0.076 2837 608.3 2.70 0.022 2599 553.0 411.0 44.03 0.216 1179 -4.0 0.100 - - - - - - 26.04 26.08 25.13
17299 4.7 13.7 754 17310 roll 1.37 0.12 0.165 2812 -208.3 2.83 0.023 1099 -530.0 411.0 2.90 0.132 1176 -1.0 0.004 - - - - - - 26.00 26.01 25.08
17316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17316 begin surface coast
17343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17343 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.90 6.78 0.027 130 19.2 2.92 0.037 2611 -3490.8 592.89 107.95 0.117 432 4.0 -0.001 - - - - - -