NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.67 of 350.00 AH used of 24V (44.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 249 - - - 2185 - -77.9 -61.83 0.003 3569 - - - - - - - - 14.86 12.63 14.74
78 4.4 -13.3 11 98 roll -0.78 12.07 0.423 2500 186.5 1.23 0.050 1507 -551.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.92 14.44 14.35
112 21.8 -48.8 16 119 done 0.19 1.23 0.277 2814 255.3 1.25 0.034 2224 573.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.94 14.42 14.35
304 31.9 -4.2 53 312 roll -0.40 0.55 0.103 2629 -336.4 1.02 0.051 2875 638.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.16 14.30 14.23
400 41.5 -11.9 71 408 done -0.58 0.15 0.090 2566 -420.0 1.08 0.033 2176 -647.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.23 14.42 14.30
599 73.2 -16.2 95 603 roll -0.54 - - 2565 - 1.20 0.055 2879 585.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
654 82.4 -14.3 106 661 done -0.54 - - 2566 - 1.05 0.032 2189 -657.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.48
841 105.9 -10.9 125 846 roll -0.54 - - 2566 - 1.15 0.037 1531 -572.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
868 108.8 -10.4 130 874 done -0.54 - - 2565 - 1.20 0.044 2182 542.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
1054 123.0 -7.8 149 1058 roll -0.59 - - 2565 - 1.17 0.060 2895 609.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
1091 126.2 -8.7 156 1098 done -0.72 0.10 0.090 2521 -440.0 1.05 0.033 2203 -659.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.33
1278 148.3 -12.4 175 1282 roll -0.66 - - 2521 - 1.20 0.038 1521 -568.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
1360 158.0 -11.8 191 1364 done -0.66 - - 2520 - 1.25 0.047 2200 543.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
1553 179.7 -10.9 211 1560 done -0.63 0.15 0.292 2550 200.0 - - 2200 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.33
1743 198.1 -8.9 230 1747 roll -0.71 - - 2550 - 1.15 0.063 2893 602.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.07
1837 207.1 -9.4 248 1841 done -0.79 0.12 0.088 2499 -425.0 1.05 0.035 2204 -656.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.31
2031 232.2 -13.1 268 2035 roll -0.75 - - 2499 - 1.17 0.061 2895 590.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
2115 242.6 -12.0 284 2119 done -0.75 - - 2499 - 1.08 0.035 2203 -640.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
2327 268.3 -12.2 296 2329 done -0.71 0.12 0.274 2524 208.3 - - 2199 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.37
2508 290.0 -12.1 302 2512 roll -0.71 - - 2524 - 1.17 0.064 2883 584.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
2589 299.5 -10.7 318 2593 done -0.77 - - 2524 - 1.08 0.035 2186 -645.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2782 318.3 -9.4 326 2785 roll -0.77 - - 2524 - 1.23 0.063 2894 575.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.19 15.07
2895 328.1 -8.1 348 2899 done -0.84 0.08 0.102 2489 -437.5 1.08 0.037 2203 -639.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.26
3088 350.1 -12.0 356 3092 roll -0.78 - - 2487 - 1.20 0.063 2895 576.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.19 15.07
3151 357.8 -12.1 368 3155 done -0.78 - - 2487 - 1.10 0.034 2201 -630.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
3363 387.8 -14.5 380 3368 roll -0.73 0.12 0.278 2518 258.3 1.23 0.060 2896 565.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.04 14.15 14.14
3397 392.2 -12.6 386 3401 done -0.81 - - 2518 - 1.10 0.037 2200 -632.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
3610 418.1 -11.7 398 3614 roll -0.81 - - 2518 - 1.20 0.066 2886 571.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.07
3646 422.3 -10.2 405 3652 done -0.89 0.10 0.099 2476 -420.0 1.10 0.037 2187 -635.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.21
3856 447.2 -12.1 416 3860 roll -0.81 - - 2475 - 1.23 0.063 2889 570.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.07
3911 454.4 -12.2 427 3918 done -0.81 - - 2475 - 1.10 0.037 2202 -624.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
4100 476.5 -11.9 434 4104 roll -0.74 0.15 0.278 2508 220.0 1.23 0.060 2898 565.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.88 14.11 14.01
4147 481.9 -10.5 443 4151 done -0.78 - - 2508 - 1.12 0.037 2191 -631.2 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.39
4342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4342 begin apogee
4348 502.6 -10.4 452 4423 done -0.15 0.77 0.239 2704 254.5 - - 2186 - - 71.30 1.512 3249 -4.5 0.293 - - - - - - 13.69 14.22 13.18
4424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4424 begin loiter
4644 510.1 -2.0 456 4645 done -0.15 - - 2703 - - - 2186 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5245 527.6 -3.1 461 5258 done -0.57 0.40 0.085 2561 -355.0 - - 2186 - 12.0 11.05 1.491 3198 -3.8 0.261 - - - - - - 14.44 14.46 13.43
5844 551.1 -3.9 466 5861 done -0.68 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 14.52 1.526 3138 -4.1 0.290 - - - - - - 15.04 14.47 13.45
6443 554.6 -0.2 471 6445 done -0.73 0.12 0.149 2519 -350.0 - - 2186 - 27.2 - - 3128 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.64
7046 543.0 2.1 476 7047 done -0.66 - - 2519 - - - 2186 - 27.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7644 535.4 1.2 481 7646 done -0.59 0.20 0.269 2561 210.0 - - 2186 - 27.2 - - 3123 - - - - - - - - 13.82 14.29 14.17
8243 536.1 -0.4 486 8244 done -0.59 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
8846 538.9 -0.3 491 8847 done -0.63 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9444 541.3 -0.5 496 9445 done -0.66 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10043 545.4 -0.7 501 10044 done -0.70 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10645 546.5 -0.1 506 10647 done -0.74 0.15 0.129 2511 -333.3 - - 2186 - 27.2 - - 3118 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.54
11246 550.6 -0.8 511 11247 done -0.69 - - 2510 - - - 2186 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11843 550.5 0.2 516 11845 done -0.60 0.22 0.264 2559 222.7 - - 2186 - 27.2 - - 3117 - - - - - - - - 13.58 14.06 13.94
12445 554.5 -0.8 521 12446 done -0.65 - - 2559 - - - 2186 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13045 553.5 0.3 526 13047 done -0.68 - - 2559 - - - 2186 - 27.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13643 550.7 0.5 531 13644 done -0.72 - - 2559 - - - 2186 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
14245 551.3 -0.2 536 14247 done -0.75 0.15 0.130 2508 -340.0 - - 2186 - 27.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.51
14845 557.3 -1.0 541 14846 done -0.69 0.12 0.278 2531 191.7 - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 14.02 14.25 14.18
15444 555.6 0.5 546 15445 done -0.63 - - 2531 - - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16045 546.4 1.7 551 16047 done -0.60 0.15 0.293 2562 206.7 - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.04
16644 544.2 0.1 556 16645 done -0.60 - - 2563 - - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17244 550.2 -1.0 561 17245 done -0.64 - - 2563 - - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17845 548.9 0.4 566 17846 done -0.69 - - 2562 - - - 2186 - 27.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18444 539.3 1.7 571 18446 done -0.73 0.12 0.142 2518 -366.7 - - 2186 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
19043 536.5 0.2 576 19044 done -0.73 - - 2519 - - - 2186 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19646 544.4 -1.3 581 19647 done -0.67 - - 2519 - - - 2186 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20244 540.7 0.7 586 20246 done -0.60 0.20 0.264 2561 210.0 - - 2186 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 13.53 13.93 13.82
20843 547.5 -1.4 591 20844 done -0.60 - - 2561 - - - 2185 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21446 559.2 -1.9 596 21447 done -0.64 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3113 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22044 560.7 - 601 22046 done -0.68 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22643 552.2 1.5 606 22644 done -0.72 - - 2561 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23245 555.0 -0.8 611 23247 done -0.76 0.15 0.131 2511 -333.3 - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
23846 563.9 -1.4 616 23847 done -0.70 - - 2510 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24443 564.7 - 621 24445 done -0.61 0.20 0.262 2553 215.0 - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 13.51 13.90 13.78
25045 563.1 0.2 626 25046 done -0.64 - - 2553 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25645 565.7 -0.5 631 25646 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26243 568.9 -0.6 636 26244 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
26844 575.0 -1.0 641 26845 done -0.64 - - 2553 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27444 580.5 -1.0 646 27445 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28044 577.1 0.8 651 28045 done -0.64 - - 2553 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28644 572.6 0.6 656 28645 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29244 575.9 -0.6 661 29245 done -0.64 - - 2553 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29843 578.4 -0.5 666 29844 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30444 584.4 -1.0 671 30445 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31045 580.1 1.0 676 31046 done -0.64 - - 2553 - - - 2186 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31643 580.2 -0.3 681 31644 done -0.64 - - 2553 - - - 2185 - 27.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32245 591.7 -2.0 686 32246 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32844 600.6 -1.4 691 32845 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33444 599.7 0.3 696 33445 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34044 599.4 -0.1 701 34045 done -0.63 - - 2554 - - - 2186 - 35.2 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34644 608.1 -1.5 706 34645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35243 610.8 -0.2 711 35244 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35845 604.4 1.1 716 35846 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36444 599.1 0.8 721 36445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37043 602.5 -0.7 726 37044 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37644 604.1 -0.2 731 37645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
38245 603.3 0.1 736 38246 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38843 605.4 -0.4 741 38844 done -0.63 - - 2554 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39444 606.2 -0.1 746 39445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40044 608.4 -0.5 751 40045 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40644 612.2 -0.6 756 40645 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41244 617.8 -1.0 761 41245 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41844 614.7 0.8 766 41845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42443 607.2 1.2 771 42444 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43045 610.6 -0.8 776 43046 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
43644 617.5 -1.1 781 43645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44243 615.6 0.4 786 44244 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44844 609.7 1.0 791 44845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45445 604.5 0.8 796 45446 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46043 604.9 -0.1 801 46044 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46644 602.2 0.6 806 46645 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47244 598.7 0.5 811 47245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47844 598.0 - 816 47845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48444 602.1 -0.7 821 48445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49044 604.5 -0.3 826 49045 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49643 596.1 1.6 831 49644 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50244 594.6 - 836 50245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50845 594.5 0.1 841 50846 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51443 593.2 0.2 846 51444 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52044 588.9 0.7 851 52045 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52644 590.2 -0.3 856 52645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53244 588.4 0.5 861 53245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53844 580.2 1.4 866 53845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
54444 582.8 -0.8 871 54445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55043 592.1 -1.4 876 55044 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55645 584.6 1.4 881 55646 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56244 585.7 -0.4 886 56245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56843 591.0 -0.8 891 56844 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57444 584.0 1.2 896 57445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58045 588.9 -1.0 901 58046 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58643 591.4 -0.2 906 58644 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59244 588.1 0.6 911 59245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
59844 590.0 -0.5 916 59845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60444 594.9 -0.8 921 60445 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61044 592.1 0.6 926 61045 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61644 589.1 0.4 931 61645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62243 588.7 0.1 936 62244 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62845 582.2 1.1 941 62846 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63444 584.0 -0.5 946 63445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64043 588.3 -0.6 951 64044 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64644 587.0 0.3 956 64645 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65245 587.2 -0.2 961 65246 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65843 591.6 -0.7 966 65844 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66444 589.2 0.5 971 66445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67044 590.3 -0.3 976 67045 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67643 595.2 -0.8 981 67644 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68245 594.2 0.3 986 68246 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68844 588.7 1.0 991 68845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69443 584.8 0.5 996 69444 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70044 591.5 -1.3 1001 70045 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70645 596.7 -0.7 1006 70646 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71243 597.9 -0.2 1011 71244 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71844 600.5 -0.4 1016 71845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72444 604.0 -0.6 1021 72445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73044 600.5 0.8 1026 73045 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73644 603.5 -0.8 1031 73645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
74244 607.7 -0.5 1036 74245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74843 602.2 1.0 1041 74844 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75445 596.4 0.9 1046 75446 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76044 598.9 -0.5 1051 76045 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76643 602.3 -0.5 1056 76644 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77244 600.2 0.4 1061 77245 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77845 601.7 -0.3 1066 77846 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78443 603.9 -0.3 1071 78444 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79044 601.3 0.5 1076 79045 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3109 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79644 601.3 -0.1 1081 79645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80244 604.8 -0.5 1086 80245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80844 603.7 0.2 1091 80845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81444 601.0 0.6 1096 81445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82043 600.2 -0.1 1101 82044 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82645 607.1 -1.1 1106 82646 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83244 610.6 -0.6 1111 83245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83843 610.1 0.2 1116 83844 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84444 609.8 - 1121 84445 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85045 609.7 - 1126 85046 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85643 608.7 0.1 1131 85644 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86244 617.6 -1.6 1136 86245 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86844 619.8 -0.2 1141 86845 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
87443 612.9 1.3 1146 87444 done -0.63 - - 2553 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88045 612.2 -0.2 1151 88046 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88644 619.9 -1.3 1156 88645 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89243 618.0 0.6 1161 89244 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89844 610.2 1.3 1166 89845 done -0.63 - - 2554 - - - 2186 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90445 613.5 -0.8 1171 90446 done -0.63 - - 2553 - - - 2185 - 35.2 - - 3110 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90801 end loiter: LOITER_COMPLETE
90802 begin climb
90804 615.8 - 1174 90865 roll 0.78 1.85 0.233 2997 240.0 1.30 0.072 2902 551.5 77.9 52.53 1.559 2925 -3.5 0.270 - - - - - - 12.89 14.16 13.05
90948 609.8 6.0 1202 90989 done 0.92 0.12 0.094 3058 508.3 1.15 0.042 2208 -603.5 110.1 35.55 1.541 2798 -3.6 0.275 - - - - - - 14.16 14.28 13.00
91171 588.6 10.1 1216 91175 roll 0.92 - - 3063 - 1.30 0.046 1504 -541.5 110.1 - - 2789 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.79
91222 583.0 10.3 1226 91228 done 0.92 - - 3064 - 1.33 0.054 2195 519.5 110.1 - - 2790 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
91416 563.0 10.5 1234 91419 roll 0.92 - - 3068 - 1.30 0.046 1503 -532.3 110.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.89 14.20 14.90
91435 560.7 10.9 1238 91439 done 0.92 - - 3068 - 1.33 0.054 2196 521.1 110.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
91627 540.6 10.5 1246 91629 done 0.92 - - 3068 - - - 2196 - 110.1 - - 2788 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
91809 522.2 10.1 1252 91813 roll 0.92 - - 3070 - 1.30 0.046 1507 -530.0 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.96
91844 518.4 9.9 1259 91849 done 0.92 - - 3070 - 1.33 0.053 2200 521.1 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
92052 499.0 9.2 1270 92056 roll 0.92 - - 3072 - 1.30 0.047 1516 -526.2 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
92129 492.0 8.7 1285 92133 done 0.92 - - 3072 - 1.33 0.054 2206 518.8 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
92326 476.3 8.0 1294 92330 roll 0.92 - - 3076 - 1.33 0.044 1499 -531.6 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.01
92341 475.0 7.4 1297 92345 done 0.92 - - 3076 - 1.35 0.055 2204 522.2 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.25
92539 459.9 7.8 1306 92544 roll 0.89 0.12 0.262 3049 -225.0 1.30 0.037 1504 -538.5 110.1 - - 2786 - - - - - - - - 13.95 14.12 14.04
92560 458.3 6.6 1310 92564 done 0.89 - - 3049 - 1.33 0.053 2197 521.1 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
92752 446.2 6.6 1318 92756 roll 0.93 - - 3052 - 1.30 0.044 1505 -532.3 110.1 - - 2787 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
92809 442.7 6.0 1329 92849 done 1.03 0.08 0.104 3092 500.0 1.35 0.052 2206 519.3 142.0 33.70 1.389 2667 -3.6 0.220 - - - - - - 14.00 14.12 13.31
93058 418.9 10.5 1348 93062 roll 0.99 - - 3092 - 1.20 0.070 2902 580.0 142.0 - - 2662 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.90
93165 406.7 10.9 1369 93169 done 0.93 0.10 0.250 3068 -240.0 1.15 0.042 2202 -608.7 142.0 - - 2662 - - - - - - - - 13.81 14.27 13.97
93362 385.8 10.7 1378 93367 roll 0.93 - - 3067 - 1.25 0.068 2904 561.6 142.0 - - 2662 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.96
93491 371.9 10.8 1403 93495 done 0.93 - - 3069 - 1.15 0.042 2202 -610.4 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
93699 349.6 10.7 1414 93703 roll 0.96 - - 3074 - 1.27 0.046 1505 -548.8 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
93719 347.2 10.5 1418 93723 done 1.02 - - 3074 - 1.33 0.054 2201 523.3 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
93912 328.4 9.6 1426 93916 roll 1.02 - - 3074 - 1.20 0.071 2899 581.7 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.98 14.04 15.00
93997 320.0 9.1 1443 94005 done 1.02 - - 3077 - 1.15 0.041 2204 -604.3 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
94185 305.5 7.8 1450 94189 roll 1.02 - - 3082 - 1.27 0.044 1494 -559.1 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.99 14.15 15.01
94257 300.0 7.3 1464 94261 done 1.02 - - 3082 - 1.35 0.054 2198 521.5 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.22
94459 280.5 10.5 1474 94463 roll 1.02 - - 3083 - 1.30 0.044 1510 -529.2 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.03
94476 278.5 11.6 1477 94479 done 1.02 - - 3083 - 1.33 0.053 2204 521.8 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
94672 255.2 12.0 1486 94676 roll 1.02 - - 3083 - 1.20 0.070 2894 575.0 142.0 - - 2660 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.03
94734 248.1 11.0 1498 94739 done 1.02 - - 3086 - 1.15 0.041 2188 -613.9 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.32
94929 229.9 8.9 1518 94933 roll 1.02 - - 3089 - 1.23 0.045 1510 -551.2 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.99
94994 224.6 6.7 1531 95002 done 1.02 - - 3088 - 1.33 0.050 2204 521.8 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
95183 211.5 7.0 1550 95187 roll 1.02 - - 3091 - 1.30 0.042 1505 -537.7 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
95228 207.9 7.9 1559 95235 done 1.02 - - 3091 - 1.33 0.050 2197 520.3 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
95415 190.5 10.5 1578 95419 roll 1.02 - - 3094 - 1.30 0.042 1502 -534.6 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
95462 185.4 10.4 1587 95470 done 1.06 - - 3094 - 1.33 0.052 2195 521.1 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
95649 168.6 8.0 1606 95653 roll 1.06 - - 3094 - 1.20 0.067 2889 578.3 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
95762 159.2 8.6 1628 95766 done 1.06 - - 3096 - 1.12 0.039 2205 -610.7 142.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.24
95955 144.5 7.6 1648 95959 roll 1.06 - - 3096 - 1.30 0.047 1492 -548.5 142.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.01
96048 137.4 7.7 1666 96052 done 1.13 - - 3096 - 1.35 0.050 2204 527.4 142.0 - - 2660 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
96242 124.7 5.9 1686 96282 roll 1.21 0.12 0.156 3150 450.0 1.33 0.043 1501 -528.6 175.1 33.95 1.062 2530 -3.8 0.087 - - - - - - 14.37 14.40 13.53
96331 117.1 9.6 1703 96338 done 1.21 - - 3150 - 1.33 0.052 2204 528.6 175.1 - - 2526 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
96518 98.7 9.1 1722 96522 roll 1.13 - - 3153 - 1.30 0.042 1509 -534.6 175.1 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
96554 95.7 8.4 1729 96561 done 1.13 0.10 0.212 3125 -280.0 1.33 0.050 2213 529.3 175.1 - - 2526 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.02
96743 82.4 5.5 1748 96790 roll 1.17 - - 3126 - 1.33 0.044 1488 -545.1 213.8 38.83 0.995 2369 -4.0 0.065 - - - - - - 14.92 14.37 13.54
96904 72.4 7.6 1780 96908 done 1.30 0.12 0.100 3180 450.0 1.33 0.048 2199 534.6 213.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.43
97099 56.8 7.9 1800 97103 roll 1.30 - - 3180 - 1.17 0.066 2898 597.4 213.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
97209 47.7 6.4 1821 97215 done 1.23 - - 3184 - 1.15 0.037 2180 -624.3 213.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
97400 33.6 6.5 1858 97407 roll 1.23 - - 3183 - 1.25 0.060 2901 576.8 213.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
97438 31.7 5.4 1864 97481 done 1.25 - - 3188 - 1.12 0.035 2197 -628.6 254.9 35.10 0.921 2203 -4.7 0.032 - - - - - - 14.38 14.34 13.59
97666 13.4 9.5 1907 97674 roll 1.25 - - 3188 - 1.20 0.057 2894 580.8 254.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
97727 7.8 8.7 1918 97734 done 1.25 - - 3190 - 1.10 0.036 2205 -626.4 254.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
97789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97789 begin surface coast
97827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97827 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.81 8.98 0.093 248 27.6 - - 2200 - 400.08 60.05 0.081 1619 27.0 -0.020 - - - - - -