WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.25 of 150.00 AH used of 24V (52.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.10 of 100.00 AH used of 10V (22.90% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.50 - - 131 - - - 2184 - -117.3 -61.95 - 2942 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -8.4 2 105 roll -0.50 10.65 0.226 2742 245.2 2.42 0.066 3692 623.1 -117.3 -4.70 - 3217 -58.5 - - - - - - - - - -
168 31.1 -14.3 4 173 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.043 2168 -635.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
359 52.9 -11.0 10 364 roll -0.45 0.12 0.151 2777 300.0 2.38 0.050 660 -633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
417 58.2 -7.9 11 425 done -0.45 - - 2771 - 2.35 0.048 2159 637.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
608 74.4 -8.6 18 612 roll -0.45 - - 2759 - 2.45 0.059 3697 627.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
657 78.6 -8.6 19 661 done -0.45 - - 2759 - 2.40 0.043 2161 -640.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
850 96.2 -9.6 25 854 roll -0.44 - - 2759 - 2.33 0.049 659 -644.6 -117.3 - - 3226 - - - - - - - - - - -
882 100.2 -11.0 26 886 done -0.44 - - 2751 - 2.35 0.047 2167 641.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1107 122.3 -9.9 28 1112 roll -0.44 - - 2739 - 2.45 0.060 3690 621.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1143 125.5 -9.4 28 1148 done -0.44 0.12 0.129 2777 316.7 2.38 0.042 2159 -643.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1527 147.8 -5.3 30 1531 roll -0.47 - - 2777 - 2.30 0.048 668 -648.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1613 153.0 -5.8 30 1617 done -0.48 - - 2776 - 2.33 0.047 2163 641.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1947 170.1 -5.3 32 1951 roll -0.50 - - 2773 - 2.45 0.060 3691 623.7 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1959 170.8 -5.3 32 1963 done -0.53 - - 2773 - 2.38 0.043 2166 -640.8 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2363 193.2 -5.4 34 2367 roll -0.56 - - 2773 - 2.45 0.060 3692 622.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2449 197.8 -5.6 34 2454 done -0.58 0.12 0.081 2705 -566.7 2.40 0.042 2149 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2789 226.7 -9.0 36 2793 roll -0.56 0.12 0.143 2742 308.3 2.33 0.050 667 -636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2839 230.9 -6.7 36 2844 done -0.56 - - 2736 - 2.33 0.048 2161 641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3204 255.4 -6.8 38 3208 roll -0.56 - - 2724 - 2.47 0.060 3689 618.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3231 257.5 -7.6 38 3235 done -0.56 - - 2724 - 2.38 0.044 2159 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3624 290.1 -8.6 40 3628 roll -0.55 - - 2724 - 2.35 0.051 661 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3679 295.2 -9.1 40 3683 done -0.55 - - 2717 - 2.30 0.049 2151 647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4047 327.0 -8.8 42 4051 roll -0.54 - - 2705 - 2.47 0.062 3689 622.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4085 330.9 -9.5 42 4090 done -0.54 0.15 0.122 2751 306.7 2.42 0.044 2145 -638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4461 356.7 -6.8 44 4465 roll -0.54 - - 2751 - 2.33 0.051 667 -634.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4504 360.0 -7.1 44 4509 done -0.54 - - 2746 - 2.30 0.050 2152 645.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4875 385.6 -6.9 46 4876 done -0.54 - - 2746 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5076 399.3 -6.9 47 5077 done -0.54 - - 2746 - - - 2152 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5277 412.5 -6.8 48 5278 done -0.54 - - 2746 - - - 2152 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5477 425.0 -6.6 49 5481 roll -0.54 - - 2746 - 2.35 0.053 667 -631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5499 426.3 -6.4 49 5503 done -0.54 - - 2742 - 2.30 0.052 2141 640.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5898 451.1 -6.2 51 5899 done -0.54 - - 2742 - - - 2141 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6099 463.2 -6.1 52 6100 done -0.54 - - 2742 - - - 2141 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6300 475.9 -6.2 53 6304 roll -0.54 - - 2742 - 2.35 0.054 663 -628.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6327 478.0 -6.9 53 6331 done -0.54 - - 2736 - 2.33 0.051 2141 634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6726 503.8 -6.4 55 6727 done -0.54 - - 2737 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6929 517.0 -6.5 56 6933 roll -0.54 - - 2736 - 2.35 0.054 666 -628.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6955 519.1 -6.9 56 6960 done -0.54 - - 2732 - 2.35 0.053 2159 635.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7348 546.8 -7.1 58 7352 roll -0.54 - - 2720 - 2.53 0.063 3700 609.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7377 548.9 -7.1 58 7381 done -0.54 - - 2719 - 2.47 0.047 2137 -632.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7770 576.3 -7.0 60 7774 roll -0.54 - - 2719 - 2.33 0.054 663 -632.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7826 580.4 -6.7 60 7831 done -0.54 0.12 0.135 2748 241.7 2.33 0.052 2135 631.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8191 601.8 -5.9 62 8192 done -0.54 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8494 618.7 -5.7 63 8495 done -0.54 - - 2748 - - - 2135 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8795 636.0 -5.7 64 8796 done -0.54 - - 2749 - - - 2135 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9093 653.4 -5.7 65 9094 done -0.54 - - 2748 - - - 2135 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9393 670.4 -5.7 66 9398 roll -0.54 - - 2740 - 2.58 0.066 3690 602.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9421 672.1 -6.0 66 9425 done -0.55 - - 2739 - 2.47 0.049 2124 -634.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10021 706.5 -5.6 68 10025 roll -0.55 - - 2739 - 2.30 0.055 667 -633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10055 708.7 -6.3 68 10059 done -0.55 - - 2732 - 2.33 0.053 2134 629.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10654 739.4 -5.0 70 10659 roll -0.55 - - 2721 - 2.58 0.065 3695 605.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10689 741.4 -5.1 70 10694 done -0.55 - - 2721 - 2.50 0.048 2119 -630.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11286 773.3 -5.5 72 11290 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.055 660 -626.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11342 777.0 -6.2 72 11346 done -0.55 - - 2714 - 2.33 0.054 2126 629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11920 814.4 -6.6 74 11924 roll -0.55 - - 2702 - 2.58 0.065 3690 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11958 817.1 -7.2 74 11963 done -0.55 0.15 0.122 2747 300.0 2.50 0.048 2118 -628.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12547 847.6 -5.4 76 12551 roll -0.56 - - 2748 - 2.28 0.055 668 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12582 850.0 -6.5 76 12586 done -0.57 - - 2746 - 2.30 0.054 2117 630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13176 883.8 -5.6 78 13180 roll -0.58 - - 2734 - 2.58 0.067 3689 609.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13221 886.6 -6.3 78 13226 done -0.60 - - 2734 - 2.50 0.048 2111 -631.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13806 920.4 -5.9 80 13810 roll -0.60 - - 2734 - 2.33 0.057 668 -619.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13842 922.8 -7.0 80 13846 done -0.60 - - 2733 - 2.30 0.055 2114 628.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14438 957.6 -5.9 82 14442 roll -0.60 - - 2722 - 2.60 0.067 3693 607.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14470 959.7 -7.0 82 14474 done -0.60 - - 2721 - 2.53 0.049 2104 -628.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15062 begin apogee
15070 996.2 6.2 84 15178 done -0.22 0.38 0.101 2846 328.9 - - 2103 - - 105.50 1.232 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15179 begin climb
15181 996.2 - 84 15306 roll 0.50 0.65 0.066 3077 355.4 2.67 0.061 3581 553.6 117.3 113.70 1.198 2256 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15329 989.6 10.2 84 15333 done 0.46 - - 3089 - 2.60 0.046 2068 -581.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15800 941.1 10.2 86 15805 roll 0.43 0.12 0.166 3055 -283.3 2.47 0.062 3574 609.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15839 937.2 9.0 86 15844 done 0.41 - - 3064 - 2.42 0.047 2063 -624.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16428 889.2 8.2 88 16432 roll 0.38 - - 3064 - 2.45 0.063 3577 618.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16455 886.5 9.7 88 16460 done 0.36 0.15 0.154 3034 -200.0 2.40 0.048 2069 -628.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17054 845.5 7.0 90 17058 roll 0.36 - - 3034 - 2.42 0.063 3575 622.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17111 840.9 8.6 90 17115 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.047 2079 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17683 799.0 7.2 92 17684 done 0.35 - - 3042 - - - 2077 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17984 777.9 7.1 93 17988 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.063 3576 619.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18017 775.1 7.6 93 18021 done 0.33 - - 3050 - 2.38 0.048 2078 -629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18613 732.1 7.1 95 18617 roll 0.32 - - 3050 - 2.42 0.062 3584 622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18640 729.8 8.1 95 18645 done 0.30 0.15 0.144 3018 -213.3 2.38 0.047 2083 -630.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19245 699.0 4.9 97 19281 roll 0.32 - - 3017 - 2.47 0.062 3577 604.9 152.8 30.23 1.027 2111 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
19303 695.9 5.8 97 19318 done 0.33 - - 3023 - 2.38 0.048 2095 -622.7 162.3 10.18 0.914 2073 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
19868 665.4 5.5 99 19891 roll 0.34 - - 3024 - 2.55 0.058 545 -607.8 180.7 16.67 0.972 1997 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
19906 663.3 4.3 99 19957 done 0.39 - - 3023 - 2.47 0.050 2107 632.4 231.0 45.85 1.006 1793 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
20500 626.1 6.3 101 20504 roll 0.41 - - 3023 - 2.53 0.059 548 -616.2 231.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20521 624.6 5.8 101 20536 done 0.44 0.12 0.085 3088 541.7 2.42 0.052 2090 637.2 240.3 7.75 0.844 1755 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
21032 574.7 10.2 103 21036 roll 0.44 - - 3099 - 2.45 0.058 548 -629.4 240.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21065 570.9 11.6 103 21070 done 0.44 0.12 0.132 3062 -308.3 2.42 0.050 2088 636.4 240.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21446 538.2 8.5 105 21450 roll 0.44 - - 3062 - 2.40 0.063 3571 617.9 240.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21472 535.5 10.4 105 21477 done 0.44 - - 3067 - 2.35 0.047 2080 -634.5 240.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21865 499.6 9.4 107 21869 roll 0.44 - - 3077 - 2.42 0.058 548 -633.1 240.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21926 493.9 9.0 107 21930 done 0.45 - - 3077 - 2.40 0.051 2072 635.0 240.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22284 459.4 9.6 109 22288 roll 0.45 - - 3077 - 2.45 0.061 3578 614.7 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22316 455.9 10.3 109 22320 done 0.45 - - 3086 - 2.40 0.048 2068 -629.2 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22698 418.8 9.7 111 22702 roll 0.45 - - 3096 - 2.42 0.058 548 -628.1 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22764 412.6 8.5 111 22768 done 0.45 - - 3096 - 2.38 0.051 2066 637.8 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23115 379.5 9.6 113 23120 roll 0.44 0.12 0.153 3059 -308.3 2.45 0.060 3576 616.3 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23142 376.5 8.9 113 23146 done 0.44 - - 3066 - 2.40 0.048 2059 -632.1 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23534 346.7 7.6 115 23538 roll 0.44 - - 3077 - 2.42 0.058 538 -628.5 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23578 343.5 6.1 115 23582 done 0.45 - - 3077 - 2.40 0.052 2062 635.0 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23949 315.0 7.9 117 23953 roll 0.45 - - 3077 - 2.47 0.063 3580 614.6 240.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23977 312.4 8.6 117 23981 done 0.45 - - 3087 - 2.40 0.047 2061 -632.9 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24365 279.7 8.6 119 24369 roll 0.45 - - 3098 - 2.40 0.057 547 -630.8 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24409 275.6 7.2 119 24414 done 0.45 0.10 0.139 3069 -290.0 2.35 0.050 2063 645.1 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24792 248.1 7.2 121 24796 roll 0.45 - - 3069 - 2.45 0.062 3582 620.0 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24825 245.2 8.4 121 24829 done 0.45 - - 3077 - 2.42 0.047 2047 -634.3 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25207 218.4 6.9 123 25211 roll 0.45 - - 3086 - 2.35 0.056 547 -638.3 240.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25247 215.8 5.9 123 25257 done 0.47 - - 3087 - 2.38 0.050 2065 637.8 244.9 4.75 0.552 1736 -2.5 0.110 - - - - - - - - -
25622 185.2 8.6 125 25627 roll 0.47 - - 3086 - 2.42 0.060 3571 622.3 244.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25651 182.4 8.5 125 25655 done 0.47 - - 3096 - 2.38 0.046 2054 -637.4 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26044 146.7 9.1 127 26048 roll 0.47 - - 3106 - 2.38 0.055 544 -634.5 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26096 141.9 9.9 127 26101 done 0.47 0.12 0.129 3069 -308.3 2.35 0.049 2048 640.0 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26467 117.3 6.3 129 26471 roll 0.48 - - 3068 - 2.47 0.060 3582 621.1 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26501 114.8 7.7 129 26505 done 0.50 - - 3074 - 2.42 0.047 2046 -634.7 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26889 89.5 6.2 131 26893 roll 0.52 - - 3077 - 2.38 0.055 536 -634.5 244.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26953 85.9 5.7 133 26969 done 0.55 - - 3077 - 2.38 0.049 2057 639.1 256.3 11.45 0.609 1690 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
27167 73.4 5.8 140 27182 roll 0.61 0.10 0.104 3134 570.0 2.42 0.056 540 -626.9 266.0 9.48 0.585 1650 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
27253 67.8 6.0 142 27265 done 0.61 - - 3134 - 2.53 0.050 2149 636.0 269.5 4.60 0.474 1636 -3.0 0.048 - - - - - - - - -
27448 52.8 7.6 149 27450 done 0.61 - - 3134 - - - 2149 - 269.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27632 37.6 8.2 155 27633 done 0.61 - - 3133 - - - 2149 - 269.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27818 25.9 5.5 161 27838 roll 0.62 - - 3134 - 2.53 0.053 546 -633.6 286.5 15.60 0.588 1566 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
27884 23.0 4.1 163 27943 done 0.68 - - 3134 - 2.45 0.048 2127 645.3 345.0 48.90 0.601 1326 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
28130 10.5 5.5 171 28150 roll 0.75 - - 3133 - 2.55 0.054 545 -620.4 362.8 14.73 0.560 1255 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
28229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28229 begin surface coast
28245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28245 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.60 7.80 0.029 112 -387.3 - - 2187 - 365.01 - - 1247 - - - - - - - -