DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 634 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.43 of 150.00 AH used of 24V (35.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.79 of 100.00 AH used of 10V (57.21% remains)
• Surface angle -33.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3091.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3091.7 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 120 done -0.99 - - 333 - - - 2250 - -146.0 -97.35 - 3246 - - - - - - - - - - -
125 2.4 - 18 138 roll -0.99 7.57 0.176 2480 283.6 2.40 0.064 816 -597.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
395 2.2 - 65 401 done -0.93 - - 2472 - 2.33 0.061 2242 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
741 2.2 -0.1 126 747 roll -0.93 - - 2472 - 2.33 0.064 821 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1003 9.3 -9.9 172 1010 done -0.66 0.28 0.146 2539 239.3 2.33 0.064 2233 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1352 38.1 -6.9 233 1358 roll -0.66 - - 2539 - 2.33 0.062 806 -612.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1466 45.8 -7.3 253 1473 done -0.66 - - 2531 - 2.35 0.062 2238 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1813 74.8 -9.4 314 1818 done -0.66 - - 2531 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2159 99.4 -7.7 375 2164 done -0.66 - - 2531 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2476 125.4 -9.0 391 2479 roll -0.72 - - 2520 - 2.25 0.077 3606 608.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2501 127.7 -9.1 392 2505 done -0.79 - - 2520 - 2.20 0.053 2217 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2835 156.5 -7.5 408 2839 roll -0.79 - - 2510 - 2.30 0.074 3596 599.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2847 157.5 -7.4 408 2851 done -0.79 - - 2510 - 2.17 0.052 2221 -633.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3169 181.6 -6.7 424 3171 done -0.79 - - 2510 - - - 2221 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3479 201.3 -6.4 439 3483 roll -0.79 - - 2510 - 2.25 0.066 822 -621.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3491 202.2 -6.4 439 3496 done -0.79 - - 2501 - 2.33 0.062 2230 604.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3808 225.8 -7.9 454 3812 roll -0.79 - - 2500 - 2.33 0.064 814 -607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3848 229.2 -8.1 455 3854 done -0.79 - - 2491 - 2.35 0.062 2241 607.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4165 255.0 -7.8 471 4166 done -0.79 - - 2491 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4474 278.7 -7.6 486 4477 roll -0.79 - - 2490 - 2.35 0.065 814 -607.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4497 280.6 -7.5 487 4502 done -0.79 0.12 0.140 2514 200.0 2.35 0.062 2240 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4832 301.3 -6.5 503 4836 roll -0.90 0.12 0.088 2453 -508.3 2.25 0.075 3606 607.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4844 302.2 -6.6 503 4850 done -0.97 - - 2453 - 2.20 0.052 2217 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5162 330.4 -8.4 519 5164 done -0.87 0.15 0.150 2494 273.3 - - 2217 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5471 347.6 -5.3 534 5472 done -0.93 - - 2494 - - - 2217 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5780 366.7 -7.0 549 5781 done -0.99 0.12 0.089 2443 -425.0 - - 2217 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6091 396.4 -9.1 564 6096 roll -0.87 0.17 0.150 2497 317.6 2.28 0.064 811 -616.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6103 397.7 -9.2 564 6109 done -0.78 - - 2489 - 2.35 0.061 2243 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6436 418.0 -5.8 574 6437 done -0.83 - - 2489 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6762 436.5 -5.6 582 6766 roll -0.88 - - 2479 - 2.22 0.074 3597 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6802 439.0 -5.9 582 6808 done -0.94 - - 2479 - 2.17 0.050 2226 -631.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7135 456.7 -5.2 591 7138 roll -0.94 - - 2479 - 2.28 0.063 813 -619.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7147 457.4 -5.1 591 7151 done -0.94 - - 2469 - 2.35 0.059 2239 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7462 476.6 -6.4 599 7465 roll -0.94 - - 2458 - 2.22 0.072 3604 614.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7474 477.5 -6.4 599 7478 done -0.94 - - 2459 - 2.17 0.048 2218 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7794 500.7 -7.2 607 7796 done -0.89 0.12 0.148 2492 275.0 - - 2218 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8120 520.0 -5.8 615 8122 done -0.98 0.10 0.093 2451 -410.0 - - 2218 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8444 542.7 -7.0 623 8446 done -0.92 0.12 0.146 2483 266.7 - - 2218 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8769 560.5 -5.5 631 8773 roll -0.98 - - 2484 - 2.25 0.061 817 -622.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8794 561.9 -6.0 631 8798 done -0.98 - - 2476 - 2.33 0.058 2237 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9144 582.2 -5.7 640 9145 done -0.98 - - 2476 - - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9469 601.1 -5.8 648 9470 done -0.98 - - 2476 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9794 620.6 -6.1 656 9798 roll -0.98 - - 2465 - 2.22 0.071 3606 616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9806 621.4 -6.1 656 9810 done -0.98 - - 2465 - 2.17 0.046 2216 -640.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10126 642.0 -6.4 664 10128 done -0.98 - - 2465 - - - 2216 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10451 662.9 -6.3 672 10455 roll -0.98 - - 2465 - 2.20 0.060 825 -632.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10465 663.7 -6.2 672 10469 done -0.98 - - 2455 - 2.33 0.057 2247 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10780 683.6 -6.3 680 10783 roll -0.98 - - 2445 - 2.20 0.069 3606 617.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10803 685.5 -7.6 680 10807 done -0.98 0.10 0.151 2469 240.0 2.15 0.044 2223 -643.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10944 begin apogee
10954 694.2 5.9 684 11096 done -0.31 0.45 0.119 2613 320.0 - - 1736 - - 133.90 1.250 2650 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11101 696.3 - 687 11251 roll 0.99 0.88 0.091 2904 330.7 2.67 0.061 341 -522.5 146.0 137.60 1.184 2054 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11304 678.6 10.9 691 11309 done 0.80 0.20 0.135 2855 -245.0 2.50 0.049 1736 558.0 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11637 650.2 8.5 699 11641 roll 0.75 - - 2854 - 2.33 0.063 3166 613.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11756 638.7 9.0 701 11761 done 0.59 0.20 0.133 2804 -250.0 2.30 0.049 1729 -624.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12095 615.8 6.7 710 12107 done 0.75 0.15 0.067 2872 453.3 - - 1729 - 157.3 9.80 1.062 2008 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12419 585.7 9.2 718 12424 roll 0.65 0.20 0.123 2812 -300.0 2.35 0.062 3164 610.6 157.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12464 582.1 7.6 719 12468 done 0.65 - - 2819 - 2.28 0.049 1726 -630.7 157.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12790 560.8 6.6 727 12806 done 0.77 0.10 0.081 2869 500.0 - - 1726 - 171.2 13.45 1.100 1952 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13114 533.1 8.5 735 13119 roll 0.69 0.15 0.125 2825 -293.3 2.35 0.062 3162 611.1 171.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13165 529.1 7.8 736 13169 done 0.69 - - 2832 - 2.25 0.048 1734 -634.7 171.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13486 508.5 6.4 744 13506 done 0.78 - - 2833 - - - 1734 - 189.5 17.70 1.104 1877 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
13810 487.2 6.5 752 13834 roll 0.90 0.15 0.071 2900 446.7 2.40 0.063 3155 592.1 207.1 16.50 1.081 1805 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13870 481.2 12.3 753 13875 done 0.64 0.32 0.133 2814 -268.8 2.25 0.048 1736 -630.7 207.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14219 460.1 5.8 762 14262 roll 0.87 0.17 0.064 2903 523.5 2.35 0.063 338 -594.9 245.8 35.62 1.101 1648 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
14291 453.4 10.5 763 14296 done 0.80 0.20 0.127 2845 -290.0 2.30 0.050 1750 613.9 245.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14628 431.7 6.1 771 14660 roll 0.95 0.15 0.069 2912 446.7 2.28 0.064 3153 615.4 273.8 26.12 1.065 1533 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
14732 421.0 11.8 773 14737 done 0.73 0.30 0.131 2834 -260.0 2.25 0.048 1739 -628.4 273.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15082 401.7 5.2 782 15139 roll 1.00 0.20 0.062 2940 530.0 2.35 0.062 327 -600.9 329.5 50.65 1.063 1306 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
15183 390.7 12.6 784 15191 done 0.94 0.20 0.132 2883 -285.0 2.33 0.051 1745 608.6 329.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15500 360.4 9.4 800 15504 roll 0.94 - - 2883 - 2.25 0.064 3157 627.6 329.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15580 352.0 11.0 803 15584 done 0.87 - - 2890 - 2.25 0.049 1726 -636.0 329.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15902 321.4 8.8 819 15905 roll 0.87 - - 2900 - 2.28 0.064 324 -614.9 329.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
15949 317.4 8.6 821 15953 done 0.94 - - 2900 - 2.30 0.050 1745 617.8 329.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
16277 286.4 9.7 837 16281 roll 0.94 - - 2900 - 2.28 0.065 3158 619.7 329.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16363 277.0 10.9 840 16369 done 0.83 0.20 0.123 2850 -250.0 2.25 0.050 1730 -634.7 329.5 - - 1291 - - - - - - - - - - -
16681 250.0 10.0 856 16686 roll 1.53 0.45 0.087 3012 360.0 2.28 0.063 323 -617.1 329.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
16732 244.1 11.0 858 16737 done 1.30 0.20 0.160 2959 -265.0 2.30 0.053 1742 617.0 329.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17050 206.2 12.3 873 17055 roll 1.14 0.12 0.140 2921 -316.7 2.28 0.064 3160 621.9 329.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17113 198.3 11.3 876 17118 done 1.03 0.12 0.137 2894 -225.0 2.22 0.051 1738 -640.5 329.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17447 168.9 8.5 892 17452 roll 1.13 0.12 0.071 2964 583.3 2.30 0.065 329 -612.6 329.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17504 161.9 11.3 894 17509 done 1.04 0.22 0.124 2897 -304.5 2.30 0.054 1746 616.1 329.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17827 135.0 7.2 910 17832 roll 1.18 0.15 0.066 2966 460.0 2.30 0.065 3159 614.3 329.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17913 124.8 11.6 914 17918 done 0.95 0.32 0.129 2879 -271.9 2.28 0.052 1740 -622.4 329.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18241 100.8 9.2 930 18246 roll 1.60 0.43 0.097 3027 344.2 2.30 0.064 328 -613.9 329.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18322 91.7 13.3 942 18329 done 1.30 0.25 0.151 2958 -276.0 2.30 0.056 1744 615.7 329.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18670 58.5 8.5 1003 18676 roll 1.24 - - 2958 - 2.28 0.071 3150 616.7 329.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18723 53.1 10.5 1012 18730 done 1.12 0.17 0.130 2915 -252.9 2.25 0.051 1729 -631.6 329.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19071 33.5 9.4 1073 19078 roll 1.25 0.12 0.077 2979 533.3 2.28 0.067 335 -611.4 329.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19097 31.1 8.5 1077 19103 done 1.30 - - 2979 - 2.30 0.056 1751 615.7 329.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19282 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19282 begin subsurface finish
19291 6.6 -12.7 1109 19345 roll 0.08 0.88 0.117 2695 -322.7 2.42 0.078 334 -585.5 68.7 -42.95 - 2373 -25.3 - - - - - - - - - -
19346 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19346 begin surface