SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.61 of 350.00 AH used of 24V (24.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 127 - - - 1520 - -194.6 -10.00 - 1120 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 166 roll -1.07 10.18 0.316 2522 235.3 2.17 0.158 457 -489.9 -194.6 -109.38 - 3488 -21.6 - - - - - - - 14.06 13.94 14.50
229 9.5 -9.7 20 237 done -0.96 0.12 0.240 2550 233.3 2.00 0.082 1525 534.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
419 28.2 -10.2 39 427 roll -0.91 - - 2548 - 2.03 0.106 2579 519.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
460 31.9 -9.3 43 467 done -0.87 0.15 0.221 2584 240.0 2.10 0.115 1517 -505.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.82 13.84 -
650 50.7 -11.3 62 657 roll -0.87 - - 2584 - 2.15 0.138 458 -492.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
699 56.7 -12.0 67 707 done -0.83 - - 2579 - 1.98 0.083 1509 530.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
890 75.8 -9.4 86 897 roll -0.83 - - 2579 - 2.12 0.137 457 -496.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
960 82.5 -9.5 93 968 done -0.80 0.10 0.223 2606 270.0 1.92 0.084 1482 533.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
1149 97.5 -7.5 112 1155 done -0.80 - - 2606 - - - 1481 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1339 111.3 -7.2 131 1347 roll -0.80 - - 2606 - 2.10 0.137 457 -487.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1482 122.0 -7.3 145 1490 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.081 1481 538.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1669 135.4 -6.9 164 1677 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.136 455 -488.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1740 140.9 -7.8 171 1747 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.080 1434 535.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1930 154.7 -7.3 190 1937 roll -0.80 - - 2605 - 2.17 0.103 2582 529.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
1979 157.9 -6.6 195 1987 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.116 1439 -501.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2170 172.1 -7.8 214 2177 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.139 457 -503.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2295 182.6 -8.9 226 2301 done -0.80 - - 2604 - 1.80 0.079 1434 542.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.11 -
2481 199.2 -8.6 245 2489 roll -0.80 - - 2605 - 2.17 0.104 2571 524.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2605 209.4 -8.7 257 2613 done -0.80 - - 2604 - 2.20 0.115 1442 -513.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
2794 226.5 -8.9 276 2800 roll -0.80 - - 2604 - 1.98 0.136 457 -497.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.05 -
2916 237.5 -9.2 288 2922 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.078 1433 542.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
3122 256.4 -9.2 305 3129 roll -0.80 - - 2604 - 2.20 0.104 2575 519.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3221 264.4 -9.0 308 3228 done -0.80 - - 2604 - 2.25 0.113 1440 -504.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3424 284.7 -9.8 315 3429 roll -0.80 - - 2604 - 1.95 0.137 458 -503.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
3512 293.9 -10.1 318 3518 done -0.80 - - 2605 - 1.80 0.077 1424 536.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
3723 314.2 -9.5 325 3729 roll -0.80 - - 2601 - 2.17 0.103 2579 532.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.94 -
3823 322.5 -9.4 328 3828 done -0.82 - - 2604 - 2.22 0.113 1434 -515.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
4023 340.6 -8.5 335 4024 done -0.82 - - 2604 - - - 1435 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4202 354.9 -7.9 341 4209 roll -0.82 - - 2602 - 2.22 0.102 2576 514.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.84 -
4273 359.5 -7.9 343 4278 done -0.84 - - 2604 - 2.20 0.115 1454 -510.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
4473 376.7 -8.6 350 4479 roll -0.86 - - 2604 - 2.03 0.139 461 -489.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
4533 381.8 -8.6 352 4539 done -0.86 - - 2604 - 1.88 0.083 1463 533.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
4742 400.0 -8.8 359 4748 roll -0.86 - - 2603 - 2.15 0.106 2570 514.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4822 405.2 -8.8 361 4830 done -0.89 - - 2604 - 2.17 0.115 1475 -504.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
5015 423.2 -8.7 368 5020 roll -0.91 - - 2604 - 2.08 0.140 454 -490.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
5061 425.9 -8.8 369 5070 done -0.91 - - 2604 - 1.95 0.083 1484 528.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.90 -
5255 444.4 -8.7 376 5261 roll -0.93 0.12 0.134 2541 -525.0 2.08 0.104 2576 525.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.28 13.93 -
5332 449.8 -8.9 378 5340 done -0.93 - - 2540 - 2.15 0.116 1500 -500.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.87 -
5523 470.2 -9.6 385 5530 roll -0.91 0.12 0.238 2572 266.7 2.08 0.137 459 -500.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - 13.93 13.92 -
5644 481.1 -9.1 389 5651 done -0.88 - - 2565 - 1.90 0.083 1465 529.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.93 -
5853 497.9 -7.8 396 5858 roll -0.88 - - 2562 - 2.15 0.109 2578 517.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.96 -
5933 502.6 -7.7 398 5940 done -0.88 - - 2561 - 2.17 0.116 1471 -510.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.97 -
6123 518.8 -7.9 405 6129 roll -0.88 - - 2562 - 2.08 0.139 460 -486.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.86 -
6253 529.0 -8.5 409 6259 done -0.86 0.10 0.223 2591 290.0 1.85 0.083 1438 528.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.77 13.96 -
6455 545.5 -7.9 416 6460 roll -0.86 - - 2585 - 2.17 0.109 2576 524.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.96 -
6532 550.5 -8.1 418 6540 done -0.86 - - 2585 - 2.25 0.117 1449 -500.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.89 -
6724 567.8 -8.4 425 6730 roll -0.86 - - 2584 - 2.03 0.142 455 -489.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.91 -
6801 572.9 -8.5 427 6811 done -0.86 - - 2579 - 1.88 0.084 1440 523.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
6992 592.2 -9.3 434 6998 roll -0.86 - - 2577 - 2.20 0.110 2576 516.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.91 -
7063 597.6 -9.1 436 7068 done -0.86 - - 2577 - 2.25 0.119 1440 -504.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.07 -
7263 616.6 -9.2 443 7269 roll -0.86 - - 2577 - 2.00 0.142 466 -487.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7361 625.3 -9.6 446 7369 done -0.86 - - 2571 - 1.83 0.085 1425 524.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.91 -
7564 644.6 -9.2 453 7571 roll -0.86 - - 2565 - 2.22 0.110 2575 518.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.97 -
7601 647.4 -9.3 454 7609 done -0.86 - - 2565 - 2.30 0.118 1428 -498.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.83 -
7804 665.8 -8.8 461 7810 roll -0.86 - - 2565 - 1.95 0.139 459 -496.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.92 -
7881 671.1 -8.7 463 7892 done -0.86 0.10 0.270 2582 170.0 1.83 0.083 1414 521.9 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 13.68 13.91 -
8073 687.4 -7.7 470 8078 roll -0.86 - - 2577 - 2.25 0.112 2578 517.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.97 -
8183 693.8 -7.2 473 8190 done -0.86 - - 2577 - 2.30 0.121 1424 -501.7 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.96 -
8373 709.5 -7.5 480 8378 roll -0.86 - - 2577 - 1.98 0.145 457 -488.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.93 -
8432 714.1 -7.5 482 8438 done -0.86 - - 2572 - 1.83 0.085 1420 526.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.89 -
8644 730.5 -8.1 489 8650 roll -0.86 - - 2565 - 2.25 0.112 2576 513.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.97 -
8681 732.9 -8.1 490 8689 done -0.86 - - 2566 - 2.33 0.120 1423 -494.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.83 -
8884 750.7 -8.7 497 8890 roll -0.86 - - 2565 - 1.95 0.142 459 -494.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.95 -
9012 761.8 -9.3 501 9019 done -0.86 0.10 0.221 2588 230.0 1.77 0.086 1394 528.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 13.74 13.90 -
9214 779.8 -8.5 508 9219 roll -0.88 - - 2579 - 2.28 0.112 2576 518.4 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.98 -
9274 784.7 -8.3 510 9279 done -0.88 - - 2578 - 2.35 0.121 1395 -502.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.98 -
9482 801.7 -8.1 517 9489 roll -0.88 - - 2579 - 1.95 0.145 457 -481.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.88 -
9583 809.3 -8.4 520 9588 done -0.88 - - 2574 - 1.77 0.093 1387 525.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9782 826.5 -8.0 527 9788 roll -0.88 - - 2574 - 1.92 0.147 465 -480.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9852 831.4 -8.1 529 9858 done -0.88 - - 2569 - 1.75 0.097 1364 513.7 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.84 -
10055 847.3 -7.5 536 10056 done -0.88 - - 2570 - - - 1364 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10232 860.4 -7.3 542 10234 done -0.88 - - 2570 - - - 1364 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10413 873.7 -7.3 548 10418 roll -0.88 - - 2569 - 1.88 0.149 460 -480.9 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
10493 878.4 -7.6 550 10500 done -0.88 - - 2565 - 1.70 0.100 1352 524.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.00 -
10683 895.4 -8.1 557 10689 roll -0.88 - - 2566 - 1.88 0.151 459 -475.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.86 -
10742 900.6 -8.5 559 10748 done -0.88 - - 2560 - 1.65 0.081 1333 529.7 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
10954 920.0 -9.4 566 10959 roll -0.88 - - 2561 - 1.80 0.138 460 -485.0 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
11031 926.1 -9.8 568 11040 done -0.88 0.12 0.259 2582 175.0 1.62 0.080 1315 527.8 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - 13.66 13.90 -
11224 947.8 -10.3 575 11229 roll -0.88 - - 2583 - 1.75 0.138 456 -490.9 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.92 -
11312 957.7 -10.8 578 11318 done -0.88 - - 2578 - 1.55 0.083 1274 527.7 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - - 13.87 -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11519 begin apogee
11531 980.7 -10.9 585 11731 roll -0.33 0.62 0.180 2756 287.1 - - 1901 - - 193.38 1.857 2690 -4.0 0.395 - - - - - - 13.78 - 13.08
11736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11736 begin climb
11739 996.0 - 592 11955 done 1.07 1.50 0.142 3209 302.0 - - 1901 - 194.6 203.82 1.852 1895 -3.9 0.393 - - - - - - 13.66 - 13.11
12155 970.7 9.4 606 12161 roll 1.01 - - 3218 - 2.17 0.139 842 -488.0 201.8 - - 1876 - - - - - - - - - 13.83 -
12263 961.5 10.1 609 12273 done 0.93 0.15 0.255 3179 -260.0 2.03 0.096 1876 509.4 201.8 - - 1874 - - - - - - - - 13.57 13.82 -
12456 940.4 9.9 616 12461 roll 0.89 - - 3186 - 2.17 0.151 837 -478.8 201.8 - - 1873 - - - - - - - - - 13.91 -
12523 934.2 10.1 618 12531 done 0.84 0.15 0.246 3147 -260.0 2.03 0.106 1861 504.4 201.8 - - 1870 - - - - - - - - 13.62 13.83 -
12726 914.5 9.2 625 12754 roll 0.82 - - 3146 - 2.08 0.119 2966 531.2 215.4 20.20 1.676 1807 -3.1 0.319 - - - - - - - 14.27 13.42
12857 903.5 9.2 629 12876 done 0.81 - - 3154 - 2.10 0.122 1879 -517.6 227.9 14.18 1.627 1764 -3.0 0.315 - - - - - - - 13.98 13.38
13082 883.5 8.4 637 13127 roll 0.83 - - 3154 - 2.15 0.130 2965 505.1 263.2 39.72 1.690 1615 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.16 13.33
13196 874.0 8.5 640 13238 done 0.85 - - 3161 - 2.03 0.112 1916 -516.7 296.7 37.10 1.698 1483 -3.6 0.343 - - - - - - - 13.96 13.23
13421 855.1 8.0 647 13478 roll 0.88 - - 3162 - 2.05 0.116 2960 509.3 344.8 51.97 1.706 1282 -3.9 0.363 - - - - - - - 14.10 13.24
13569 843.1 8.4 652 13616 done 0.90 - - 3169 - 1.90 0.108 1946 -533.7 381.8 40.45 1.685 1132 -3.7 0.347 - - - - - - - 14.04 13.22
13803 822.4 8.7 660 13838 roll 0.95 - - 3168 - 1.98 0.117 2960 512.1 410.0 30.20 1.630 1017 -3.8 0.360 - - - - - - - 14.16 13.29
13972 806.6 9.4 666 13978 done 1.00 - - 3176 - 1.83 0.106 1987 -531.7 416.9 1.50 0.183 992 -16.7 13.756 - - - - - - - 14.09 14.08
14178 786.2 10.0 673 14184 roll 1.04 - - 3175 - 1.88 0.115 2956 515.4 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.02 -
14328 770.2 10.7 678 14334 done 1.09 0.08 0.088 3223 600.0 1.80 0.105 2020 -520.0 416.9 - - 1000 - - - - - - - - 14.09 14.00 -
14539 745.3 12.1 685 14544 roll 1.09 - - 3232 - 2.38 0.138 841 -495.4 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.97 -
14598 737.7 12.5 687 14604 done 1.09 - - 3232 - 2.28 0.092 2034 523.2 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 14.06 -
14809 711.1 12.7 694 14814 roll 1.09 - - 3232 - 1.75 0.114 2963 530.9 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.99 -
14877 703.4 12.7 696 14884 done 1.09 - - 3238 - 1.80 0.105 2034 -516.1 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.93 -
15078 677.2 12.4 703 15084 roll 1.09 - - 3247 - 2.40 0.135 840 -497.5 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.93 -
15159 669.6 12.4 705 15165 done 1.09 - - 3247 - 2.22 0.092 2032 536.9 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 14.04 -
15348 644.8 11.5 712 15355 roll 1.09 - - 3257 - 2.45 0.136 844 -484.9 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.88 -
15377 641.2 11.5 713 15384 done 1.09 0.10 0.236 3227 -300.0 2.25 0.091 2021 523.1 416.9 - - 999 - - - - - - - - 13.78 13.99 -
15589 618.4 10.8 720 15595 roll 1.09 - - 3227 - 1.83 0.115 2966 516.4 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.92 -
15626 615.0 10.9 721 15634 done 1.09 - - 3230 - 1.83 0.103 2024 -514.8 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.95 -
15828 592.4 10.9 728 15829 done 1.09 - - 3234 - - - 2024 - 416.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
16009 572.7 10.9 734 16014 roll 1.09 - - 3233 - 1.80 0.111 2966 523.3 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.93 -
16067 565.8 11.3 736 16074 done 1.09 - - 3239 - 1.77 0.101 2042 -522.0 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.88 -
16278 541.3 11.9 743 16284 roll 1.09 - - 3248 - 2.40 0.132 840 -500.8 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.93 -
16339 533.7 12.4 745 16344 done 1.09 - - 3248 - 2.28 0.088 2050 530.7 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.99 -
16548 507.0 12.7 752 16555 roll 1.09 - - 3249 - 1.75 0.107 2958 518.9 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.83 -
16578 503.0 12.8 753 16584 done 1.09 0.10 0.244 3227 -220.0 1.77 0.102 2036 -520.9 416.9 - - 999 - - - - - - - - 13.69 13.87 -
16789 476.4 12.7 760 16790 done 1.09 - - 3227 - - - 2036 - 416.9 - - 999 - - - - - - - - - - -
16967 453.1 13.0 766 16974 roll 1.09 - - 3227 - 1.80 0.109 2959 512.8 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.83 -
17006 449.1 13.0 767 17013 done 1.09 - - 3233 - 1.75 0.099 2059 -514.3 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.91 -
17209 421.9 12.8 774 17214 roll 1.09 - - 3243 - 2.47 0.130 833 -496.4 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.95 -
17267 414.0 12.9 776 17275 done 1.09 - - 3243 - 2.33 0.085 2051 522.7 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.90 -
17480 388.9 11.6 783 17485 roll 1.09 - - 3252 - 2.45 0.129 838 -495.1 416.9 - - 999 - - - - - - - - - 13.97 -
17568 378.4 11.6 786 17574 done 1.07 0.10 0.225 3220 -320.0 2.28 0.085 2028 521.9 416.9 - - 999 - - - - - - - - 13.73 13.91 -
17778 356.6 10.4 793 17784 roll 1.07 - - 3220 - 1.80 0.106 2962 518.9 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.90 -
17848 350.1 10.5 795 17854 done 1.07 - - 3226 - 1.77 0.100 2041 -520.3 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.85 -
18048 328.4 10.3 802 18054 roll 1.07 - - 3235 - 2.42 0.128 846 -493.8 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.92 -
18086 325.3 10.3 803 18094 done 1.07 - - 3233 - 2.33 0.085 2052 517.6 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.93 -
18289 302.9 10.7 810 18294 roll 1.07 - - 3235 - 1.75 0.107 2957 517.1 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.91 -
18336 299.6 10.8 811 18345 done 1.07 - - 3242 - 1.77 0.099 2041 -517.5 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.88 -
18528 275.5 11.6 818 18534 roll 1.07 - - 3251 - 2.42 0.128 847 -493.4 416.9 - - 1000 - - - - - - - - - 13.93 -
18608 267.9 12.2 820 18616 done 1.07 0.08 0.226 3216 -437.5 2.30 0.089 2043 520.0 416.9 - - 1000 - - - - - - - - 13.77 13.92 -
18802 241.2 13.1 831 18808 roll 1.07 - - 3215 - 1.75 0.105 2963 525.7 416.9 - - 1001 - - - - - - - - - 13.97 -
18869 231.4 14.2 838 18876 done 1.07 - - 3222 - 1.73 0.097 2050 -527.7 416.9 - - 1001 - - - - - - - - - 13.93 -
19057 205.0 13.8 857 19065 roll 1.07 - - 3231 - 2.45 0.131 842 -493.1 416.9 - - 1001 - - - - - - - - - 13.95 -
19109 197.8 14.6 862 19116 done 1.07 - - 3231 - 2.33 0.090 2068 526.2 416.9 - - 1001 - - - - - - - - - 13.89 -
19298 172.4 12.8 881 19305 roll 1.07 - - 3240 - 2.53 0.137 842 -484.6 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 13.95 -
19349 166.2 12.4 886 19357 done 1.07 - - 3240 - 2.28 0.090 2040 525.4 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 13.92 -
19538 143.5 12.3 905 19545 roll 1.07 - - 3249 - 2.47 0.138 840 -485.8 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 13.95 -
19569 139.8 12.2 908 19576 done 1.07 0.15 0.232 3213 -240.0 2.28 0.089 2035 524.1 416.9 - - 1001 - - - - - - - - 13.75 13.88 -
19758 117.0 12.4 927 19764 done 1.07 - - 3213 - - - 2034 - 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19947 94.1 11.6 946 19957 roll 1.07 - - 3213 - 1.77 0.108 2958 522.0 416.9 1.25 0.175 993 -7.2 0.725 - - - - - - - 14.04 13.94
19987 89.2 12.1 950 19996 done 1.07 - - 3219 - 1.77 0.103 2036 -520.9 416.9 - - 997 - - - - - - - - - 13.86 -
20178 66.9 11.7 969 20185 roll 1.07 - - 3219 - 1.80 0.112 2958 512.2 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 13.88 -
20218 62.3 11.5 973 20226 done 1.07 - - 3226 - 1.77 0.111 2057 -509.0 416.9 1.08 0.162 993 -8.3 0.600 - - - - - - - 13.86 14.05
20408 40.9 11.8 992 20415 roll 1.07 - - 3235 - 2.47 0.133 832 -496.0 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 14.01 -
20528 26.5 12.2 1004 20536 done 1.07 - - 3235 - 2.22 0.086 2022 536.0 416.9 1.27 0.172 992 -7.9 0.227 - - - - - - - 14.00 13.97
20718 5.2 10.9 1023 20725 roll 1.07 - - 3244 - 2.40 0.141 834 -495.0 416.9 - - 1002 - - - - - - - - - 13.99 -
20744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20744 begin surface coast
20765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20765 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.48 9.30 0.079 137 -334.1 1.33 0.082 1531 524.1 414.80 - - 1003 - - - - - - - -