NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.11 of 150.00 AH used of 24V (55.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.88 of 100.00 AH used of 10V (34.12% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 63 VBD -0.45 - - 131 - - - 2087 - -112.4 -48.15 - 2841 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -2.2 9 100 roll -0.45 10.43 0.232 2698 246.1 2.05 0.071 835 -610.7 -112.4 -19.30 - 3610 -39.8 - - - - - - - - - -
341 42.3 -10.8 60 348 done -0.45 - - 2693 - 1.95 0.054 2061 628.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
669 72.4 -8.1 121 675 roll -0.45 - - 2683 - 2.05 0.063 3315 611.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
798 83.4 -8.8 145 803 done -0.45 - - 2684 - 1.92 0.048 2087 -639.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1119 113.6 -9.2 192 1123 roll -0.45 - - 2675 - 2.00 0.063 3308 610.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1182 119.2 -8.9 198 1186 done -0.45 0.08 0.115 2702 337.5 1.90 0.049 2098 -636.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1504 144.5 -8.5 229 1507 roll -0.45 - - 2702 - 1.95 0.056 847 -641.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1536 147.0 -8.0 232 1539 done -0.47 - - 2703 - 1.98 0.055 2109 637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1856 169.8 -6.5 263 1860 roll -0.47 - - 2703 - 1.95 0.064 3301 611.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1931 174.6 -6.4 270 1934 done -0.49 - - 2703 - 1.88 0.048 2106 -635.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2253 195.3 -6.4 301 2256 roll -0.50 - - 2702 - 1.98 0.056 842 -638.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2294 198.1 -7.0 305 2298 done -0.52 - - 2703 - 2.00 0.056 2101 629.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2615 217.0 -6.0 336 2619 roll -0.52 - - 2696 - 1.98 0.066 3306 608.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2652 219.4 -6.6 339 2658 done -0.53 - - 2695 - 1.90 0.051 2101 -634.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2968 240.9 -7.6 370 2971 roll -0.53 - - 2696 - 1.98 0.058 841 -636.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3027 245.7 -8.3 375 3032 done -0.55 - - 2695 - 2.03 0.057 2112 626.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3343 270.1 -8.0 406 3345 roll -0.55 - - 2692 - 1.92 0.065 3316 627.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3401 274.7 -7.4 411 3407 done -0.57 - - 2692 - 1.90 0.051 2111 -634.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3717 299.2 -7.7 442 3720 roll -0.57 - - 2692 - 1.98 0.058 842 -640.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3754 302.0 -7.8 445 3759 done -0.57 - - 2692 - 2.00 0.057 2111 634.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4068 327.1 -8.6 476 4072 roll -0.57 - - 2691 - 1.98 0.066 3310 605.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4112 330.5 -7.6 480 4115 done -0.59 - - 2691 - 1.90 0.051 2111 -631.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4433 357.6 -8.3 511 4436 roll -0.59 - - 2692 - 2.00 0.059 843 -634.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4480 361.9 -8.7 515 4485 done -0.60 - - 2691 - 2.00 0.057 2101 629.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4793 begin apogee
4798 386.2 7.1 546 4891 done -0.14 0.35 0.110 2807 331.4 - - 1997 - - 90.85 0.831 3150 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
4892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4892 begin climb
4895 388.8 - 555 4993 roll 0.45 0.55 0.077 3002 354.5 2.15 0.062 3234 575.3 112.4 92.20 0.805 2690 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
5003 388.7 2.7 566 5086 done 0.49 - - 3011 - 2.05 0.051 2010 -597.1 205.0 77.68 0.791 2314 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
5395 360.8 7.7 604 5398 roll 0.49 - - 3014 - 2.03 0.062 750 -620.7 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5427 358.4 7.4 607 5430 done 0.49 - - 3014 - 1.98 0.055 1976 619.2 205.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
5747 332.6 8.0 638 5750 roll 0.48 - - 3022 - 1.95 0.061 767 -620.0 205.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
5881 322.1 7.2 650 5886 done 0.48 - - 3022 - 1.98 0.056 2034 639.9 205.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
6196 296.0 7.7 681 6199 roll 0.46 - - 3028 - 2.05 0.063 764 -619.5 205.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6352 283.4 8.2 695 6357 done 0.46 - - 3028 - 2.05 0.056 2067 635.6 205.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6667 257.6 7.1 726 6671 roll 0.45 - - 3028 - 1.88 0.064 3229 618.1 205.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6854 241.4 8.5 743 6859 done 0.43 0.10 0.128 3000 -280.0 1.83 0.051 2078 -629.0 205.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7170 221.6 6.0 774 7173 roll 0.43 - - 2999 - 1.88 0.062 3234 614.9 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7222 218.1 6.7 779 7226 done 0.43 - - 3003 - 1.83 0.052 2087 -626.8 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7544 193.6 8.5 810 7547 roll 0.43 - - 3003 - 1.85 0.064 3233 619.5 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7591 189.5 8.6 814 7596 done 0.43 - - 3008 - 1.80 0.052 2099 -630.0 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7906 165.6 7.2 845 7910 roll 0.43 - - 3008 - 1.85 0.064 3225 608.6 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7955 162.1 7.3 849 7960 done 0.43 - - 3013 - 1.75 0.053 2123 -629.7 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8271 137.8 8.3 880 8272 done 0.43 - - 3013 - - - 2123 - 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8583 115.6 6.3 910 8586 roll 0.43 - - 3013 - 2.17 0.063 764 -626.3 208.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8604 114.3 5.6 911 8621 done 0.44 - - 3013 - 2.15 0.055 2115 628.4 221.9 13.73 0.641 2245 -4.2 0.078 - - - - - - - - -
8932 94.1 6.6 951 8938 roll 0.44 - - 3013 - 1.83 0.064 3227 607.7 221.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9002 89.1 7.4 964 9009 done 0.44 - - 3013 - 1.77 0.053 2109 -631.6 221.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9329 69.7 6.2 1025 9334 done 0.44 - - 3013 - - - 2108 - 221.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9655 51.7 3.6 1086 9716 roll 0.48 - - 3014 - 1.90 0.064 3235 593.2 291.3 56.30 0.624 1961 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
9745 47.3 5.6 1102 9762 done 0.51 - - 3013 - 1.83 0.052 2111 -614.2 305.3 12.65 0.575 1905 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
10085 30.4 5.0 1165 10115 roll 0.58 - - 3014 - 2.22 0.061 761 -608.1 335.9 25.38 0.597 1779 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
10142 27.1 5.6 1175 10159 done 0.65 0.12 0.085 3065 425.0 2.05 0.054 2036 622.0 350.5 13.12 0.565 1720 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
10480 7.2 5.8 1238 10492 roll 0.72 - - 3066 - 2.03 0.059 759 -629.1 359.1 7.75 0.531 1685 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
10555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10555 begin surface coast
10613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.41 7.75 0.042 131 -378.7 - - 2072 - 360.59 - - 1679 - - - - - - - -