OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.02 of 150.00 AH used of 24V (42.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.56 of 100.00 AH used of 10V (35.44% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 120 VBD -0.67 - - 121 - - - 2613 - -175.2 -92.03 - 2807 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -7.9 12 167 roll -0.67 8.95 0.238 2138 225.4 2.85 0.041 1150 -513.3 -175.2 -11.32 - 3574 -67.8 - - - - - - - 24.77 25.95 26.52
333 66.5 -24.2 27 342 done -0.67 - - 2126 - 2.78 0.034 2607 524.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.98 -
640 142.4 -20.0 43 647 roll -0.67 - - 2118 - 1.95 0.047 3844 634.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
713 157.3 -20.1 46 720 done -0.67 0.12 0.151 2151 275.0 1.92 0.026 2569 -664.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
1045 214.4 -17.0 62 1051 roll -0.67 - - 2142 - 2.08 0.044 3849 615.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
1108 223.0 -17.1 64 1116 done -0.67 - - 2142 - 1.92 0.024 2566 -668.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1415 271.3 -13.6 80 1420 roll -0.67 - - 2140 - 2.10 0.045 3844 608.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.04 -
1487 281.0 -14.0 83 1493 done -0.67 - - 2140 - 1.92 0.025 2570 -663.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1817 325.0 -13.8 99 1822 roll -0.67 - - 2138 - 2.08 0.046 3825 603.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.03 -
1913 338.7 -14.1 103 1919 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.023 2557 -660.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
2241 384.4 -13.2 119 2247 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.048 3825 603.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.00 -
2268 388.9 -13.8 120 2275 done -0.67 - - 2138 - 1.90 0.024 2565 -663.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.40 -
2601 431.1 -12.2 136 2602 done -0.67 - - 2139 - - - 2565 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2895 467.5 -12.1 151 2901 roll -0.67 - - 2138 - 2.12 0.045 3834 598.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.01 -
2962 473.4 -12.5 153 2970 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.024 2563 -662.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.37 -
3267 514.1 -12.4 169 3273 roll -0.67 - - 2138 - 2.10 0.046 3838 607.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 25.99 -
3322 520.0 -12.5 171 3328 done -0.67 - - 2138 - 1.92 0.026 2564 -663.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.36 -
3648 559.5 -11.9 187 3655 roll -0.67 - - 2138 - 2.65 0.028 1136 -538.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.13 -
3676 563.4 -12.0 188 3683 done -0.67 - - 2137 - 2.78 0.034 2617 532.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.08 -
4007 600.3 -11.1 204 4014 roll -0.67 - - 2132 - 1.98 0.048 3845 620.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 25.96 -
4059 605.0 -11.2 205 4066 done -0.67 - - 2132 - 1.98 0.028 2566 -646.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.32 -
4382 644.3 -11.5 216 4388 roll -0.67 - - 2128 - 2.12 0.045 3843 602.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.94 -
4420 648.7 -11.6 217 4426 done -0.67 - - 2129 - 1.98 0.027 2566 -644.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
4756 690.2 -12.5 228 4762 roll -0.67 - - 2128 - 2.60 0.030 1145 -546.5 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.07 -
4801 694.9 -12.7 229 4807 done -0.67 - - 2125 - 2.72 0.032 2612 539.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.06 -
5132 741.5 -13.9 240 5138 roll -0.67 - - 2125 - 2.00 0.050 3841 614.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.87 -
5169 746.6 -13.9 241 5174 done -0.67 - - 2125 - 2.00 0.027 2561 -640.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.29 -
5508 792.5 -13.1 252 5514 roll -0.67 - - 2125 - 2.58 0.031 1146 -548.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.02 -
5570 797.2 -12.8 253 5582 done -0.67 0.12 0.129 2153 233.3 2.72 0.032 2613 539.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
5881 829.1 -8.8 264 5887 roll -0.67 - - 2144 - 1.98 0.047 3825 612.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.89 -
5909 829.1 -8.8 264 5915 done -0.67 - - 2144 - 2.00 0.025 2547 -639.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.29 -
6231 860.2 -8.7 275 6237 roll -0.67 - - 2144 - 2.55 0.031 1143 -550.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.01 -
6295 864.2 -9.0 276 6305 done -0.67 - - 2142 - 2.75 0.033 2614 534.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6606 894.5 -9.8 287 6607 done -0.67 - - 2142 - - - 2613 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6903 925.1 -10.4 297 6909 roll -0.67 - - 2142 - 2.72 0.029 1138 -542.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
6945 929.2 -10.5 298 6952 done -0.67 - - 2142 - 2.75 0.033 2613 536.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
7278 966.0 -11.1 309 7279 done -0.67 - - 2142 - - - 2611 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7514 begin apogee
7523 991.4 -10.6 317 7685 done -0.12 0.50 0.093 2316 348.0 0.15 0.071 2609 - - 155.75 0.972 2849 -4.3 0.459 - - - - - - 25.63 24.97 23.62
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7696 998.8 - 321 7883 done 0.67 0.68 0.034 2599 416.2 - - 2609 - 175.2 171.85 0.966 2125 -4.2 0.453 - - - - - - 25.37 - 23.69
8179 960.7 11.2 339 8185 roll 0.67 - - 2590 - 2.00 0.041 3842 616.5 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 25.90 -
8204 960.7 11.2 339 8210 done 0.67 - - 2599 - 2.03 0.015 2522 -650.2 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 26.20 -
8523 922.8 10.5 350 8529 roll 0.67 - - 2591 - 2.25 0.038 3855 592.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.97 -
8575 918.2 10.8 351 8581 done 0.67 - - 2600 - 2.05 0.016 2521 -650.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.32 -
8902 882.4 10.1 362 8903 done 0.67 - - 2601 - - - 2519 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9201 850.9 10.7 372 9207 roll 0.67 - - 2590 - 2.22 0.039 3845 597.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.97 -
9231 850.9 10.7 372 9240 done 0.67 - - 2601 - 2.03 0.016 2519 -653.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.38 -
9544 814.7 11.2 383 9550 roll 0.67 - - 2590 - 2.25 0.039 3849 591.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.95 -
9602 809.5 11.5 384 9608 done 0.67 - - 2601 - 2.03 0.016 2520 -654.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
9922 771.6 10.7 395 9927 roll 0.67 - - 2591 - 2.22 0.039 3838 593.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.92 -
9953 771.6 10.7 395 9961 done 0.67 - - 2601 - 2.03 0.015 2520 -649.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.39 -
10265 738.1 9.4 406 10266 done 0.67 - - 2601 - - - 2520 - 176.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10560 708.6 10.1 416 10566 roll 0.67 - - 2591 - 2.25 0.039 3850 591.1 176.2 - - 2099 - - - - - - - - - 25.89 -
10613 704.3 10.2 417 10620 done 0.67 - - 2601 - 2.05 0.017 2523 -647.3 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.36 -
10938 670.0 10.2 428 10944 roll 0.67 - - 2592 - 2.22 0.040 3837 591.9 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.86 -
10974 665.8 10.4 429 10980 done 0.67 - - 2602 - 2.03 0.015 2524 -646.8 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.37 -
11310 632.4 9.7 440 11316 roll 0.67 - - 2592 - 2.22 0.040 3839 592.3 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.85 -
11374 628.5 10.0 441 11382 done 0.67 - - 2602 - 2.03 0.016 2523 -648.3 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.37 -
11690 594.5 10.0 453 11696 roll 0.67 - - 2592 - 2.22 0.040 3844 595.0 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 25.83 -
11756 589.4 10.5 455 11764 done 0.67 - - 2603 - 2.05 0.015 2522 -644.9 176.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.36 -
12062 555.6 10.1 471 12068 roll 0.67 - - 2600 - 2.22 0.039 3833 590.5 176.2 - - 2097 - - - - - - - - - 25.82 -
12149 547.7 10.6 474 12158 done 0.67 - - 2611 - 2.03 0.015 2518 -647.8 176.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.36 -
12458 518.3 8.6 490 12483 done 0.74 - - 2611 - - - 2519 - 199.9 22.98 0.709 2038 -2.6 0.198 - - - - - - - - 24.15
12776 489.4 9.3 506 12777 done 0.75 - - 2611 - - - 2519 - 202.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13078 462.0 8.8 521 13101 done 0.80 - - 2611 - - - 2519 - 219.2 20.02 0.698 1953 -3.1 0.216 - - - - - - - - 24.26
13399 432.4 9.4 537 13405 roll 0.80 - - 2622 - 2.53 0.025 1100 -560.9 220.5 - - 1934 - - - - - - - - - 25.91 -
13459 427.6 9.6 539 13466 done 0.80 - - 2623 - 2.67 0.025 2593 559.2 220.5 - - 1932 - - - - - - - - - 25.93 -
13782 395.0 9.4 555 13783 done 0.81 - - 2622 - - - 2591 - 221.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14076 370.7 7.8 570 14126 done 0.94 0.12 0.083 2707 708.3 - - 2591 - 266.8 46.50 0.648 1763 -3.7 0.217 - - - - - - 26.41 - 24.26
14421 324.4 13.6 587 14428 roll 0.94 0.12 0.160 2657 -416.7 2.08 0.036 3853 606.7 266.8 - - 1735 - - - - - - - - 25.82 25.75 -
14466 320.6 13.2 588 14474 done 0.94 - - 2668 - 2.05 0.016 2522 -649.3 266.8 - - 1735 - - - - - - - - - 26.16 -
14771 288.8 9.7 604 14777 roll 0.94 - - 2657 - 2.25 0.038 3838 584.9 266.8 - - 1734 - - - - - - - - - 25.81 -
14814 285.8 9.9 605 14822 done 0.94 - - 2669 - 2.05 0.016 2507 -649.3 266.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.25 -
15119 251.9 10.7 621 15125 roll 0.94 - - 2658 - 2.28 0.037 3843 586.0 266.8 - - 1735 - - - - - - - - - 25.84 -
15149 248.7 10.9 622 15155 done 0.94 - - 2668 - 2.05 0.016 2509 -650.7 266.8 - - 1732 - - - - - - - - - 26.28 -
15476 216.8 9.4 638 15481 roll 0.95 - - 2681 - 2.45 0.024 1100 -575.1 268.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.01 -
15503 213.6 9.7 639 15508 done 0.95 - - 2681 - 2.67 0.023 2597 560.7 268.8 - - 1734 - - - - - - - - - 26.03 -
15834 183.9 8.1 655 15874 roll 1.06 - - 2694 - 2.80 0.024 1088 -538.9 305.0 33.95 0.503 1598 -4.0 0.152 - - - - - - - 25.95 24.58
15937 175.7 8.3 659 15971 done 1.15 0.12 0.076 2774 666.7 2.70 0.023 2594 557.8 335.3 27.33 0.494 1481 -4.3 0.158 - - - - - - 25.89 25.92 24.53
16287 129.3 11.6 676 16293 roll 1.15 0.12 0.163 2750 -200.0 2.70 0.021 1095 -555.2 335.3 - - 1457 - - - - - - - - 25.89 25.92 -
16352 124.0 10.9 678 16360 done 1.15 - - 2749 - 2.67 0.021 2596 562.2 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - 25.99 -
16657 93.3 9.7 694 16663 roll 1.15 - - 2745 - 1.98 0.035 3850 633.3 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - 25.93 -
16743 85.7 10.5 697 16751 done 1.15 - - 2757 - 2.00 0.015 2514 -668.0 335.3 - - 1456 - - - - - - - - - 26.34 -
17049 57.1 8.3 713 17083 roll 1.24 - - 2768 - 2.58 0.024 1085 -553.9 365.3 27.67 0.199 1365 -3.3 0.098 - - - - - - - 26.10 25.05
17177 47.0 7.5 720 17238 done 1.40 0.12 0.076 2841 608.3 2.70 0.021 2603 562.2 419.7 54.08 0.208 1139 -4.2 0.098 - - - - - - 26.05 26.10 25.13
17518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17518 begin surface coast
17545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17545 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.90 6.82 0.024 136 19.9 - - 2602 - 592.89 119.62 0.166 434 3.6 -0.001 - - - - 1 -