NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.18 of 350.00 AH used of 24V (44.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 232 - - - 2214 - -77.9 -62.40 0.003 3569 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.73
79 4.2 -12.7 11 100 roll -0.78 11.88 0.411 2502 191.1 1.25 0.038 1491 -578.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.89 14.44 14.33
148 31.2 -25.0 23 155 done -0.63 0.15 0.250 2552 333.3 1.33 0.050 2199 532.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.90 14.31 14.28
339 70.3 -17.8 50 343 roll -0.50 0.15 0.303 2587 233.3 1.27 0.034 1494 -555.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.07
351 72.2 -15.8 52 356 done -0.40 0.12 0.272 2619 266.7 1.30 0.047 2197 540.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.78 14.32 13.98
545 90.0 -8.6 72 549 roll -0.51 - - 2620 - 1.17 0.064 2898 599.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.98
568 92.4 -10.2 76 573 done -0.67 0.20 0.078 2540 -400.0 1.10 0.034 2172 -660.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.33
761 120.2 -13.1 96 768 roll -0.67 - - 2540 - 1.12 0.037 1516 -585.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
898 137.5 -12.2 122 902 done -0.67 - - 2540 - 1.27 0.047 2206 543.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
1091 159.1 -10.8 142 1096 roll -0.67 - - 2540 - 1.15 0.063 2902 605.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
1155 164.9 -8.1 154 1159 done -0.67 - - 2540 - 1.08 0.034 2186 -663.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.50
1348 181.4 -9.0 174 1352 roll -0.72 - - 2539 - 1.23 0.063 2894 575.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.04
1464 192.3 -9.0 196 1467 done -0.78 - - 2539 - 1.05 0.035 2207 -654.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.48
1656 210.0 -8.9 216 1660 roll -0.83 0.12 0.145 2486 -441.7 1.20 0.057 2903 580.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.54 14.23 14.55
1712 216.7 -12.4 227 1719 done -0.83 - - 2486 - 1.10 0.034 2200 -639.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.45
1899 241.3 -14.1 246 1904 roll -0.75 0.12 0.276 2513 225.0 1.20 0.055 2897 580.8 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.17
1932 245.6 -12.2 252 1936 done -0.79 - - 2512 - 1.10 0.034 2190 -642.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
2126 269.8 -12.6 262 2130 roll -0.79 - - 2512 - 1.23 0.062 2900 577.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
2231 282.7 -11.7 283 2235 done -0.79 - - 2512 - 1.10 0.034 2187 -648.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.45
2429 306.7 -12.4 292 2433 roll -0.79 - - 2512 - 1.23 0.062 2897 577.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
2494 314.2 -10.8 305 2498 done -0.83 - - 2512 - 1.08 0.035 2204 -641.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
2701 335.4 -10.1 316 2705 roll -0.83 - - 2512 - 1.17 0.063 2892 588.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.19 15.07
2765 341.2 -8.5 328 2769 done -0.88 0.08 0.103 2473 -487.5 1.08 0.037 2201 -639.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.24
2977 363.6 -10.6 340 2978 done -0.80 - - 2473 - - - 2197 - -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
3158 383.7 -11.3 346 3162 roll -0.72 0.17 0.270 2516 252.9 1.23 0.059 2901 572.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 13.81 14.10 13.97
3215 389.5 -9.6 357 3223 done -0.77 - - 2516 - 1.10 0.037 2198 -639.1 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3400 409.5 -11.2 364 3404 roll -0.77 - - 2515 - 1.20 0.064 2893 579.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.14 15.07
3464 416.3 -10.9 376 3468 done -0.81 - - 2515 - 1.08 0.037 2206 -636.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
3677 441.9 -12.1 388 3681 roll -0.81 - - 2515 - 1.20 0.064 2899 577.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.12 15.07
3753 450.9 -11.2 403 3757 done -0.87 0.08 0.114 2478 -462.5 1.10 0.037 2200 -635.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.18
3952 474.7 -12.1 412 3956 roll -0.81 - - 2478 - 1.20 0.064 2888 573.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.06
3974 477.5 -11.8 416 3978 done -0.78 0.08 0.254 2497 237.5 1.10 0.038 2188 -636.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.80 14.34 13.93
4166 498.6 -11.0 424 4170 roll -0.78 - - 2497 - 1.25 0.067 2901 570.4 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.08 15.07
4179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4179 begin apogee
4187 500.5 -10.8 427 4262 done -0.15 0.80 0.233 2702 256.2 - - 2198 - - 71.50 1.519 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.72 14.20 13.14
4263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4263 begin loiter
4481 507.7 -1.9 431 4482 done -0.15 - - 2703 - - - 2198 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5083 521.0 -2.2 436 5091 done -0.57 0.40 0.088 2564 -347.5 - - 2198 - 8.6 4.68 1.301 3214 -5.8 0.450 - - - - - - 14.40 14.41 13.23
5683 540.0 -3.2 441 5702 done -0.77 0.17 0.126 2504 -352.9 - - 2198 - 21.3 16.30 1.528 3162 -3.2 0.220 - - - - - - 14.49 14.46 13.43
6284 555.7 -2.3 446 6294 done -0.67 0.15 0.275 2536 213.3 - - 2197 - 30.3 7.75 1.529 3125 -4.8 0.338 - - - - - - 14.04 14.45 13.38
6884 552.2 0.9 451 6885 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3118 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7482 547.7 0.7 456 7483 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8083 542.0 1.0 461 8084 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8683 537.1 0.8 466 8684 done -0.63 - - 2535 - - - 2197 - 30.3 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9283 537.0 -0.1 471 9284 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9883 541.2 -0.7 476 9884 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10483 543.7 -0.4 481 10484 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11082 541.7 0.4 486 11083 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11684 544.2 -0.6 491 11685 done -0.63 - - 2536 - - - 2198 - 30.3 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12283 546.3 -0.3 496 12284 done -0.63 - - 2535 - - - 2198 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12882 547.7 -0.2 501 12883 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13483 546.1 0.3 506 13484 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
14083 543.5 0.5 511 14084 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14683 538.8 0.6 516 14684 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15283 544.1 -0.9 521 15284 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15883 546.1 -0.3 526 15884 done -0.63 - - 2535 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16482 539.7 1.2 531 16483 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17084 538.8 - 536 17085 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17683 540.7 -0.3 541 17684 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18282 543.0 -0.5 546 18283 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
18883 544.0 -0.1 551 18884 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19484 546.8 -0.5 556 19485 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20082 546.0 0.2 561 20083 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
20683 546.9 -0.2 566 20684 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21283 551.7 -0.9 571 21284 done -0.63 - - 2535 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21883 555.3 -0.4 576 21884 done -0.63 - - 2536 - - - 2198 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22483 551.4 0.6 581 22484 done -0.63 - - 2535 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23083 546.9 0.8 586 23084 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23682 553.1 -1.3 591 23683 done -0.63 - - 2536 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
24284 559.0 -0.8 596 24285 done -0.63 - - 2535 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
24883 558.5 0.1 601 24885 done -0.60 0.12 0.302 2560 208.3 - - 2198 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 13.93 14.15 14.09
25482 561.2 -0.5 606 25483 done -0.60 - - 2560 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26083 563.2 -0.3 611 26085 done -0.63 - - 2560 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26684 562.3 0.2 616 26685 done -0.67 - - 2560 - - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27282 562.4 -0.1 621 27283 done -0.70 - - 2560 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27883 561.6 0.2 626 27885 done -0.73 0.12 0.147 2519 -341.7 - - 2197 - 30.3 - - 3106 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
28484 561.0 0.1 631 28486 done -0.68 - - 2518 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29082 557.9 0.6 636 29084 done -0.62 0.17 0.272 2554 211.8 - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 13.59 13.95 13.85
29683 550.6 1.2 641 29684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30283 550.5 -0.1 646 30284 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30883 558.3 -1.5 651 30884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31483 558.7 0.3 656 31484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32083 545.3 2.2 661 32084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32682 544.4 -0.1 666 32683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
33284 548.4 -0.7 671 33285 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33883 552.8 -0.8 676 33884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34482 552.5 0.2 681 34483 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35083 560.8 -1.6 686 35084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35684 561.7 0.2 691 35685 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36282 558.4 0.4 696 36283 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36883 560.4 -0.4 701 36884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37483 565.2 -0.9 706 37484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38083 568.6 -0.4 711 38084 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38683 564.8 0.7 716 38684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39283 563.9 0.1 721 39284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39882 561.6 0.4 726 39883 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40483 559.3 0.4 731 40484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41084 560.1 -0.2 736 41085 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41682 561.1 -0.1 741 41683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42283 563.2 -0.6 746 42284 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42883 564.9 -0.1 751 42884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43483 563.3 0.2 756 43484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44083 558.0 0.9 761 44084 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44683 559.1 -0.2 766 44684 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45282 557.6 0.3 771 45283 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45884 556.9 0.1 776 45885 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46483 558.3 -0.3 781 46484 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47082 556.8 0.3 786 47083 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47683 558.4 -0.4 791 47684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48284 559.8 - 796 48285 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48882 555.9 0.6 801 48883 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49483 556.3 -0.2 806 49484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50083 561.4 -0.9 811 50084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50683 562.4 - 816 50684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51283 564.2 -0.5 821 51284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51883 568.4 -0.7 826 51884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52482 572.4 -0.7 831 52483 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53084 567.2 1.2 836 53085 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53683 555.7 1.8 841 53684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54282 552.5 0.4 846 54283 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54883 552.3 - 851 54884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55484 551.4 0.2 856 55485 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56082 555.1 -0.7 861 56083 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56683 556.0 -0.1 866 56684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57283 558.6 -0.5 871 57284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57882 558.9 - 876 57883 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58484 565.3 -1.2 881 58485 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59083 565.3 0.1 886 59084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59682 568.8 -0.6 891 59683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60283 562.1 1.3 896 60284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60884 560.3 0.1 901 60885 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61482 567.5 -1.2 906 61483 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62083 571.8 -0.7 911 62084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62683 569.2 0.6 916 62684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63283 567.7 0.2 921 63284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63883 567.3 - 926 63884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64483 568.8 -0.2 931 64484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
65082 566.5 0.5 936 65083 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65684 563.5 0.4 941 65685 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66283 565.5 -0.3 946 66284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66882 568.6 -0.5 951 66883 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67483 566.5 0.4 956 67484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68084 564.4 0.4 961 68085 done -0.62 - - 2555 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68682 565.2 -0.2 966 68683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69283 563.4 0.4 971 69284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
69883 562.7 0.1 976 69884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
70483 564.5 -0.4 981 70484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71083 563.8 0.2 986 71084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71683 565.0 -0.3 991 71684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72282 562.5 0.6 996 72283 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72884 560.7 0.2 1001 72885 done -0.62 - - 2554 - - - 2198 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73483 562.2 -0.2 1006 73484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74082 567.8 -1.0 1011 74083 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74683 564.2 0.8 1016 74684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75283 561.1 0.4 1021 75284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75883 560.9 - 1026 75884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76483 565.8 -0.9 1031 76484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77083 564.7 0.3 1036 77084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77682 557.3 1.3 1041 77683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78284 556.0 - 1046 78285 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78883 558.8 -0.4 1051 78884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
79482 560.7 -0.3 1056 79483 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80083 556.5 0.7 1061 80084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80684 560.7 -0.8 1066 80685 done -0.62 - - 2553 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81282 557.5 0.7 1071 81283 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81883 555.7 0.2 1076 81884 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
82483 557.5 -0.3 1081 82484 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
83083 555.2 0.5 1086 83084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83683 552.1 0.4 1091 83684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84283 558.7 -1.2 1096 84284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84882 563.8 -0.8 1101 84883 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85484 561.4 0.5 1106 85485 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86083 557.9 0.6 1111 86084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86682 557.9 -0.1 1116 86683 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87283 562.0 -0.7 1121 87284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87884 562.9 -0.1 1126 87885 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88482 562.3 0.2 1131 88483 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89083 561.7 - 1136 89084 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89683 563.6 -0.3 1141 89684 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
90283 567.2 -0.7 1146 90284 done -0.62 - - 2554 - - - 2197 - 30.3 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90639 end loiter: LOITER_COMPLETE
90639 begin climb
90642 567.4 - 1149 90704 roll 0.78 1.88 0.236 3000 237.2 1.27 0.049 1522 -531.5 77.9 50.38 1.525 2923 -3.6 0.259 - - - - - - 12.82 14.18 13.07
90718 565.3 3.7 1163 90799 done 0.99 0.17 0.079 3086 505.9 1.30 0.056 2195 517.7 142.4 72.40 1.463 2662 -3.6 0.271 - - - - - - 14.28 14.22 12.90
90977 537.9 11.9 1185 90981 roll 0.99 - - 3086 - 1.23 0.072 2896 569.9 142.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.78
91072 526.3 11.6 1204 91076 done 0.94 - - 3090 - 1.12 0.044 2215 -608.0 142.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
91281 502.2 11.7 1215 91285 roll 0.94 - - 3096 - 1.30 0.047 1502 -548.5 142.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
91290 500.6 12.0 1217 91295 done 0.94 0.10 0.209 3067 -290.0 1.35 0.054 2207 522.2 142.4 - - 2656 - - - - - - - - 13.85 14.20 14.02
91493 478.6 11.0 1227 91494 done 0.94 - - 3068 - - - 2207 - 142.4 - - 2656 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
91674 459.4 10.8 1233 91675 done 0.94 - - 3068 - - - 2206 - 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
91853 439.0 11.5 1239 91857 roll 0.94 - - 3070 - 1.33 0.045 1508 -524.8 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
91880 435.9 11.4 1244 91887 done 0.99 - - 3070 - 1.33 0.054 2197 518.0 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
92067 414.9 11.6 1251 92068 done 0.99 - - 3070 - - - 2196 - 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
92245 395.1 10.9 1257 92246 done 0.99 - - 3070 - - - 2196 - 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92426 376.9 9.9 1263 92430 roll 0.99 - - 3070 - 1.23 0.073 2894 567.5 142.4 - - 2655 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
92537 365.4 9.8 1285 92541 done 0.99 - - 3072 - 1.15 0.043 2202 -601.7 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.26
92729 347.5 9.4 1293 92733 roll 0.99 - - 3076 - 1.27 0.047 1498 -554.3 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 15.01 14.12 15.02
92762 344.6 9.1 1299 92769 done 1.05 - - 3076 - 1.33 0.056 2195 524.1 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 14.17 14.11 14.21
92980 324.6 9.6 1311 92983 roll 1.08 - - 3080 - 1.30 0.043 1498 -536.2 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.01
93005 321.9 9.4 1316 93013 done 1.13 0.10 0.106 3122 420.0 1.35 0.054 2198 518.5 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 13.97 14.10 14.28
93192 301.9 11.2 1323 93194 done 1.04 - - 3122 - - - 2198 - 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
93373 281.3 11.5 1329 93377 roll 0.95 0.20 0.230 3071 -255.0 1.27 0.040 1498 -551.2 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 13.70 13.96 13.85
93389 279.2 11.9 1332 93393 done 0.95 - - 3071 - 1.35 0.054 2202 521.5 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
93586 260.1 10.0 1341 93590 roll 1.00 - - 3074 - 1.30 0.044 1500 -540.0 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93652 253.5 9.8 1354 93657 done 1.06 - - 3074 - 1.35 0.053 2205 522.2 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.16
93842 233.3 11.4 1373 93846 roll 1.10 0.12 0.155 3124 416.7 1.33 0.038 1500 -530.1 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.38 14.10 14.40
93865 230.4 12.1 1377 93869 done 1.10 - - 3124 - 1.35 0.054 2203 520.7 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.20
94058 207.5 11.3 1397 94062 roll 1.03 0.12 0.247 3095 -241.7 1.33 0.037 1502 -527.1 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.00 14.09 14.07
94084 204.6 10.1 1402 94091 done 1.03 - - 3096 - 1.35 0.052 2204 520.0 142.4 - - 2654 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.21
94271 189.3 7.0 1421 94275 roll 1.03 - - 3096 - 1.20 0.067 2899 579.2 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.99 13.97 15.01
94507 166.9 10.5 1467 94511 done 1.03 - - 3098 - 1.15 0.041 2195 -612.2 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.16 14.13 14.21
94699 152.2 6.5 1487 94703 roll 1.03 - - 3098 - 1.27 0.045 1498 -548.8 142.4 - - 2653 - - - - - - - - 14.99 14.07 15.00
94836 143.9 6.3 1513 94873 done 1.12 - - 3098 - 1.35 0.050 2208 525.9 170.1 27.98 1.092 2547 -3.8 0.097 - - - - - - 14.12 14.07 13.50
95054 129.6 5.2 1539 95106 roll 1.21 0.12 0.153 3151 441.7 1.12 0.062 2902 619.6 213.9 46.72 1.048 2370 -3.8 0.091 - - - - - - 14.38 14.01 13.42
95150 121.7 10.4 1557 95157 done 1.15 - - 3155 - 1.15 0.041 2202 -608.7 213.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
95337 97.6 14.1 1576 95341 roll 1.10 0.15 0.301 3120 -233.3 1.23 0.062 2895 563.4 213.9 - - 2366 - - - - - - - - 13.83 14.13 14.01
95455 84.8 10.1 1599 95462 done 1.16 - - 3122 - 1.15 0.038 2185 -617.4 213.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
95641 69.1 7.0 1618 95647 roll 1.25 0.12 0.145 3177 458.3 1.23 0.037 1511 -548.0 213.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.44
95726 62.2 7.4 1634 95731 done 1.25 - - 3177 - 1.30 0.047 2205 533.8 213.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
95920 50.7 4.1 1654 95977 roll 1.32 - - 3177 - 1.10 0.054 2900 631.8 272.2 50.42 0.942 2133 -4.6 0.048 - - - - - - 14.95 14.09 13.56
96005 45.7 7.8 1669 96012 done 1.32 - - 3180 - 1.12 0.037 2195 -629.5 272.2 - - 2131 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
96196 27.9 8.8 1706 96204 roll 1.38 - - 3180 - 1.23 0.057 2902 574.8 272.2 - - 2130 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
96237 24.0 9.5 1713 96244 done 1.41 - - 3180 - 1.12 0.037 2201 -625.9 272.2 - - 2130 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.38
96430 4.9 11.5 1750 96438 roll 1.47 0.12 0.156 3225 375.0 1.17 0.044 2898 595.7 272.2 - - 2130 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
96450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96450 begin surface coast
96456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96456 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.82 9.75 0.141 244 25.0 1.12 0.034 2199 -211.6 400.08 52.88 0.081 1619 30.6 -0.020 - - - - - -