RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.34 of 150.00 AH used of 24V (39.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.94 of 100.00 AH used of 10V (37.06% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.71 - - 337 - - - 2624 - -146.0 -48.47 - 2798 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.3 7 121 roll -0.71 9.98 0.202 2826 249.4 2.45 0.059 1231 -568.6 -146.0 -34.90 - 3559 -21.8 - - - - - - - - - -
172 11.0 -14.2 23 179 done -0.71 - - 2817 - 2.47 0.054 2653 575.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
310 31.9 -15.4 48 319 roll -0.71 - - 2809 - 1.92 0.057 3763 578.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
348 38.1 -17.2 54 356 done -0.71 - - 2808 - 1.88 0.038 2636 -599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
489 60.4 -15.5 79 495 done -0.71 - - 2809 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
626 81.8 -15.7 104 634 roll -0.71 - - 2799 - 1.98 0.058 3758 567.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
662 87.9 -16.8 110 671 done -0.71 0.10 0.135 2831 320.0 1.83 0.038 2659 -600.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
807 107.7 -13.3 131 810 roll -0.71 - - 2824 - 1.90 0.058 3772 585.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
842 112.6 -14.6 134 846 done -0.71 - - 2824 - 1.77 0.039 2673 -620.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
984 131.9 -13.4 147 988 roll -0.71 - - 2816 - 1.88 0.058 3767 581.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1020 137.3 -15.1 150 1023 done -0.71 - - 2816 - 1.75 0.038 2681 -620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1161 157.7 -14.4 163 1162 done -0.71 - - 2816 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1289 175.9 -14.4 175 1292 roll -0.71 - - 2807 - 1.85 0.058 3767 587.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1315 180.5 -16.2 177 1324 done -0.71 - - 2807 - 1.77 0.039 2688 -609.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1452 200.4 -15.2 190 1460 done -0.71 - - 2807 - - - 2688 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1588 221.2 -15.3 203 1591 roll -0.71 - - 2799 - 1.83 0.058 3764 588.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1624 226.7 -16.6 206 1628 done -0.71 0.12 0.153 2831 266.7 1.73 0.038 2684 -624.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1765 245.4 -12.6 219 1766 done -0.71 - - 2831 - - - 2682 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1891 261.3 -12.7 231 1892 done -0.71 - - 2831 - - - 2682 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2081 285.6 -12.5 249 2085 roll -0.71 - - 2825 - 1.83 0.058 3764 591.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2119 291.0 -13.6 252 2126 done -0.71 - - 2824 - 1.73 0.038 2705 -612.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2318 316.5 -12.9 271 2320 done -0.71 - - 2824 - - - 2705 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2509 341.4 -13.2 289 2512 roll -0.71 - - 2817 - 1.80 0.059 3765 588.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2566 349.4 -13.9 294 2571 done -0.71 - - 2816 - 1.73 0.039 2712 -608.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2770 376.8 -13.5 313 2772 done -0.71 - - 2816 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2961 402.0 -13.2 331 2962 done -0.71 - - 2817 - - - 2711 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3153 427.1 -13.2 349 3156 roll -0.71 - - 2808 - 1.77 0.059 3764 594.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3199 433.6 -14.3 353 3202 done -0.71 - - 2808 - 1.70 0.039 2699 -626.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3402 461.3 -13.4 372 3403 done -0.71 - - 2808 - - - 2697 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3594 487.2 -13.7 390 3598 roll -0.71 - - 2800 - 1.80 0.060 3766 593.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3622 491.3 -14.0 392 3629 done -0.71 0.08 0.132 2825 312.5 1.73 0.039 2711 -609.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3815 514.9 -12.0 403 3817 done -0.71 - - 2825 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3999 537.3 -12.3 409 4000 done -0.71 - - 2825 - - - 2710 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4182 559.6 -12.0 415 4186 roll -0.71 - - 2818 - 1.77 0.059 3764 595.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4221 564.9 -13.2 416 4224 done -0.71 - - 2818 - 1.73 0.039 2708 -610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4309 begin apogee
4316 576.0 12.5 419 4462 roll -0.27 0.47 0.119 2970 323.4 - - 2495 - - 139.77 1.161 2960 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
4462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4463 begin climb
4465 582.6 - 423 4625 roll 0.71 1.08 0.077 3289 295.4 2.65 0.047 1101 -526.0 146.0 151.70 1.080 2365 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
4687 565.7 10.6 430 4691 done 0.71 - - 3290 - 2.62 0.048 2499 533.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4878 544.9 10.9 436 4883 roll 0.71 - - 3299 - 2.55 0.047 1105 -546.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5014 529.9 10.8 440 5018 done 0.71 - - 3300 - 2.62 0.050 2526 542.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5221 505.9 11.6 447 5225 roll 0.71 - - 3300 - 2.22 0.054 3761 556.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5329 490.9 14.4 453 5333 done 0.71 - - 3308 - 2.10 0.037 2548 -577.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5532 466.0 11.8 472 5536 roll 0.71 - - 3309 - 2.20 0.056 3766 553.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5588 458.2 14.1 476 5595 done 0.71 - - 3316 - 2.10 0.037 2547 -580.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5786 433.8 12.2 495 5790 roll 0.71 - - 3315 - 2.17 0.055 3763 560.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5842 426.0 14.4 499 5848 done 0.71 - - 3325 - 2.05 0.037 2557 -588.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6040 400.4 13.2 518 6044 roll 0.71 - - 3324 - 2.15 0.054 3770 564.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6084 393.4 15.7 521 6093 done 0.71 0.15 0.145 3297 -180.0 2.05 0.037 2560 -590.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6283 371.0 11.2 540 6287 roll 0.71 - - 3297 - 2.15 0.055 3770 562.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6316 366.7 12.8 542 6323 done 0.71 - - 3303 - 2.08 0.037 2567 -578.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6517 344.6 10.7 561 6521 roll 0.71 - - 3303 - 2.10 0.056 3763 569.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6571 337.1 12.8 565 6579 done 0.71 - - 3312 - 2.00 0.037 2563 -600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6771 314.2 11.5 584 6775 roll 0.71 - - 3313 - 2.10 0.055 3767 573.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6816 307.9 13.6 587 6822 done 0.71 - - 3321 - 1.95 0.037 2588 -604.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7014 283.8 12.2 606 7015 done 0.71 - - 3321 - - - 2587 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7207 260.9 11.8 624 7211 roll 0.71 - - 3321 - 2.05 0.056 3768 576.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7280 250.2 14.8 630 7287 done 0.71 0.12 0.155 3300 -175.0 1.95 0.037 2589 -604.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7479 228.3 10.9 649 7483 roll 0.71 - - 3300 - 2.05 0.057 3773 577.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7512 223.9 13.0 651 7520 done 0.71 - - 3307 - 1.98 0.038 2598 -593.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7649 208.6 11.6 664 7656 done 0.71 - - 3307 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7785 193.1 11.3 677 7788 roll 0.71 - - 3307 - 2.00 0.055 3766 584.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7822 187.9 13.0 680 7831 done 0.71 - - 3316 - 1.92 0.037 2608 -603.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7959 171.6 12.3 693 7967 done 0.71 - - 3316 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8095 154.9 12.2 706 8099 roll 0.71 - - 3316 - 1.98 0.055 3768 585.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8130 150.2 13.6 709 8134 done 0.71 - - 3324 - 1.88 0.037 2610 -616.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8272 132.0 12.5 722 8280 done 0.71 - - 3324 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8408 115.2 12.5 735 8410 done 0.71 - - 3324 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8535 99.7 12.1 747 8541 done 0.71 - - 3324 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8672 83.3 12.4 772 8680 roll 0.71 - - 3324 - 2.00 0.055 3763 577.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8727 76.2 14.0 781 8736 done 0.71 0.15 0.147 3294 -200.0 1.88 0.037 2605 -616.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8871 61.4 10.4 806 8879 roll 0.71 - - 3300 - 2.55 0.048 1092 -593.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8897 58.6 9.6 810 8905 done 0.71 - - 3300 - 2.65 0.052 2622 577.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9039 44.0 11.1 835 9046 roll 0.71 - - 3300 - 1.92 0.057 3768 596.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9087 38.0 13.0 843 9094 done 0.71 - - 3309 - 1.88 0.037 2601 -620.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9227 20.9 11.8 868 9236 done 0.71 - - 3309 - - - 2600 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9371 4.3 11.0 893 9379 roll 0.71 - - 3309 - 1.95 0.051 3764 596.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9386 begin surface coast
9392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.30 - - 391 - - - 2630 - 623.30 313.80 0.700 419 -6.1 0.002 - - - - - -