NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.70 of 150.00 AH used of 24V (40.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.03 of 100.00 AH used of 10V (31.97% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.47 - - 104 - - - 2189 - -136.3 -92.07 - 2574 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -3.0 16 153 roll -0.47 11.57 0.210 3035 253.3 2.28 0.063 795 -611.4 -136.3 -20.70 - 3351 -37.5 - - - - - - - 24.49 25.44 26.23
182 12.1 -12.2 27 189 done -0.47 - - 3027 - 2.20 0.052 2200 638.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
495 59.6 -13.8 88 502 roll -0.47 - - 3027 - 2.20 0.050 789 -641.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
525 64.1 -14.3 93 531 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.051 2201 641.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
837 105.1 -12.3 154 845 roll -0.47 - - 3017 - 2.20 0.050 793 -640.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
878 110.1 -12.1 161 885 done -0.47 0.12 0.138 3042 208.3 2.20 0.050 2206 642.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.40 25.54 -
1193 138.8 -8.8 195 1202 roll -0.47 - - 3043 - 2.25 0.050 795 -627.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.54 -
1234 142.6 -9.6 199 1242 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.050 2195 630.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
1543 169.4 -8.1 220 1552 roll -0.47 - - 3025 - 2.33 0.063 3607 606.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.39 -
1634 177.2 -8.4 229 1642 done -0.47 - - 3024 - 2.22 0.044 2192 -637.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
1943 206.5 -9.3 249 1949 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.050 801 -626.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
2003 212.2 -9.5 252 2009 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.050 2201 622.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.54 -
2324 244.0 -9.9 268 2329 roll -0.47 - - 3005 - 2.30 0.062 3609 612.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.38 -
2371 247.9 -9.9 270 2376 done -0.47 0.12 0.129 3042 308.3 2.22 0.043 2202 -633.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.52 25.70 -
2674 271.9 -7.4 285 2679 roll -0.47 - - 3042 - 2.22 0.051 804 -629.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
2715 275.1 -7.5 287 2719 done -0.47 - - 3036 - 2.20 0.050 2211 639.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.52 -
3034 297.5 -6.7 303 3039 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.063 3608 607.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.35 -
3082 300.3 -6.8 305 3086 done -0.47 - - 3025 - 2.25 0.044 2195 -628.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.68 -
3385 324.2 -8.1 320 3390 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.063 3613 616.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.33 -
3413 326.5 -8.1 321 3419 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.044 2201 -627.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.67 -
3735 356.3 -9.7 337 3740 roll -0.47 - - 3015 - 2.20 0.052 793 -640.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.47 -
3785 361.4 -10.2 339 3790 done -0.47 0.12 0.133 3042 225.0 2.22 0.052 2209 637.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.37 25.48 -
4095 387.3 -8.1 354 4099 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.065 3609 622.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.31 -
4154 392.2 -8.2 357 4159 done -0.47 - - 3034 - 2.22 0.045 2208 -631.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.66 -
4463 419.4 -8.8 369 4469 roll -0.47 - - 3023 - 2.35 0.064 3615 598.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.30 -
4501 422.0 -8.8 370 4505 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.044 2186 -626.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.67 -
4813 450.5 -8.4 381 4814 done -0.47 - - 3024 - - - 2184 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5115 471.8 -6.6 391 5116 done -0.47 - - 3024 - - - 2184 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5414 492.1 -6.8 401 5415 done -0.47 - - 3023 - - - 2185 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5714 513.4 -7.2 411 5715 done -0.47 - - 3023 - - - 2184 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6014 536.5 -8.0 421 6019 roll -0.47 - - 3013 - 2.40 0.065 3611 594.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.26 -
6051 539.2 -8.3 422 6055 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.046 2204 -617.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.61 -
6363 569.8 -9.6 433 6365 done -0.47 - - 3013 - - - 2202 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6665 597.7 -9.1 443 6666 done -0.47 - - 3013 - - - 2202 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6963 623.7 -8.7 453 6969 roll -0.47 - - 3003 - 2.38 0.065 3615 593.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.24 -
6993 626.5 -8.8 454 7000 done -0.47 0.15 0.118 3048 300.0 2.30 0.047 2188 -620.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.41 25.59 -
7325 648.9 -6.6 465 7326 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7624 666.6 -5.8 475 7625 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7924 685.7 -6.5 485 7929 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.067 3602 595.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.20 -
7972 687.8 -6.6 486 7976 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.047 2195 -617.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.58 -
8275 708.9 -6.2 496 8276 done -0.47 - - 3040 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8574 726.5 -5.5 506 8579 roll -0.47 - - 3030 - 2.38 0.067 3609 595.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.19 -
8604 728.5 -5.6 507 8609 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.048 2201 -625.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.56 -
8935 748.0 -5.7 518 8939 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.067 3605 597.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.18 -
8972 750.0 -6.0 519 8976 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.047 2192 -619.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.55 -
9284 770.1 -6.3 530 9286 done -0.47 - - 3021 - - - 2190 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9585 790.4 -6.9 540 9590 roll -0.47 - - 3010 - 2.38 0.067 3610 596.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.16 -
9644 794.7 -7.1 542 9650 done -0.47 0.12 0.119 3048 316.7 2.28 0.047 2200 -618.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
9974 811.7 -5.0 553 9976 done -0.47 - - 3048 - - - 2198 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10276 825.7 -4.2 563 10280 roll -0.47 - - 3040 - 2.38 0.068 3607 592.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.14 -
10312 827.1 -4.2 564 10316 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.048 2192 -615.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.53 -
10625 841.3 -4.2 575 10626 done -0.47 - - 3040 - - - 2191 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10926 855.5 -5.2 585 10927 done -0.47 - - 3040 - - - 2191 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11225 871.9 -5.6 595 11230 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.067 3604 593.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.12 -
11255 873.7 -5.7 596 11260 done -0.47 - - 3030 - 2.25 0.048 2205 -621.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.51 -
11586 893.6 -6.1 607 11587 done -0.47 - - 3030 - - - 2204 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11885 912.7 -6.5 617 11891 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.068 3605 596.2 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.10 -
11923 914.5 -6.4 618 11927 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.048 2194 -618.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.51 -
12237 935.2 -6.3 629 12241 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.068 3600 598.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.10 -
12265 937.3 -6.6 630 12272 done -0.47 0.08 0.098 3042 387.5 2.25 0.048 2198 -623.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.32 25.50 -
12596 956.7 -6.3 641 12597 done -0.47 - - 3042 - - - 2195 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12897 975.0 -6.1 651 12901 roll -0.47 - - 3035 - 2.33 0.069 3608 606.4 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.06 -
12934 976.9 -6.2 652 12938 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.049 2200 -617.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.48 -
13153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13153 begin apogee
13160 991.5 -6.2 660 13291 done -0.22 0.25 0.106 3123 352.0 - - 2329 - - 126.12 1.160 2794 -4.4 0.422 - - - - - - 25.66 - 22.44
13292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13292 begin climb
13296 995.9 - 664 13438 roll 0.47 0.65 0.069 3346 343.1 2.60 0.067 3728 538.1 136.3 134.52 1.124 2237 -4.1 0.415 - - - - - - 24.42 23.41 21.73
13494 988.8 6.0 671 13526 done 0.48 - - 3357 - 2.40 0.048 2329 -582.9 162.8 26.23 1.072 2130 -4.1 0.425 - - - - - - - 24.25 22.23
13827 958.8 8.9 682 13828 done 0.48 - - 3357 - - - 2329 - 162.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14126 932.2 8.9 692 14127 done 0.48 - - 3357 - - - 2329 - 162.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14426 907.0 8.4 702 14432 roll 0.48 - - 3357 - 2.38 0.069 3744 594.5 162.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.41 -
14475 904.2 8.5 703 14479 done 0.48 - - 3367 - 2.30 0.050 2327 -616.1 162.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.65 -
14776 874.1 9.6 713 14777 done 0.48 - - 3368 - - - 2323 - 162.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15077 845.3 9.4 723 15078 done 0.48 - - 3368 - - - 2323 - 162.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15377 817.1 9.3 733 15382 roll 0.48 - - 3368 - 2.35 0.070 3721 594.9 162.8 - - 2117 - - - - - - - - - 25.38 -
15414 813.9 9.5 734 15418 done 0.48 - - 3378 - 2.28 0.050 2319 -614.9 162.8 - - 2118 - - - - - - - - - 25.63 -
15726 781.6 9.6 745 15732 roll 0.48 - - 3378 - 2.38 0.069 3734 594.5 162.8 - - 2117 - - - - - - - - - 25.34 -
15757 778.5 9.7 746 15763 done 0.48 0.10 0.128 3355 -230.0 2.28 0.051 2328 -616.7 162.8 - - 2117 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
16086 752.9 7.5 757 16088 done 0.48 - - 3355 - - - 2323 - 162.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16387 730.8 7.3 767 16388 done 0.48 - - 3355 - - - 2322 - 162.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16687 707.5 7.6 777 16692 roll 0.48 - - 3355 - 2.35 0.069 3723 596.2 162.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.30 -
16724 705.0 7.7 778 16729 done 0.48 - - 3363 - 2.28 0.050 2317 -616.7 162.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.58 -
17037 681.0 7.3 789 17042 roll 0.48 - - 3373 - 2.28 0.058 922 -611.8 162.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.40 -
17067 678.9 7.3 790 17072 done 0.48 - - 3373 - 2.30 0.057 2326 610.4 162.8 - - 2116 - - - - - - - - - 25.41 -
17398 652.3 8.2 801 17403 roll 0.48 - - 3373 - 2.35 0.070 3734 599.1 162.8 - - 2115 - - - - - - - - - 25.26 -
17435 649.4 8.5 802 17440 done 0.48 0.12 0.146 3351 -183.3 2.30 0.050 2319 -615.2 162.8 - - 2116 - - - - - - - - 25.36 25.56 -
17748 626.9 6.9 813 17754 roll 0.48 - - 3351 - 2.38 0.068 3735 595.0 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.25 -
17809 621.8 7.8 815 17813 done 0.48 - - 3359 - 2.28 0.050 2326 -618.0 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.56 -
18138 595.0 8.4 826 18139 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18438 569.2 8.6 836 18439 done 0.48 - - 3358 - - - 2324 - 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18738 544.0 8.1 846 18739 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19038 521.6 7.3 856 19039 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19338 500.0 7.4 866 19344 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.057 912 -613.9 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.34 -
19376 497.7 7.5 867 19380 done 0.48 - - 3369 - 2.33 0.057 2330 608.6 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - 25.35 -
19689 472.8 7.8 878 19694 roll 0.48 - - 3369 - 2.33 0.069 3731 601.3 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.20 -
19756 467.4 8.3 880 19760 done 0.48 - - 3378 - 2.28 0.048 2323 -617.5 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.55 -
20070 441.2 8.3 891 20071 done 0.48 - - 3378 - - - 2322 - 165.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20368 417.7 7.9 901 20374 roll 0.48 - - 3378 - 2.38 0.067 3735 593.7 165.7 - - 2116 - - - - - - - - - 25.19 -
20416 415.0 8.2 902 20421 done 0.48 0.15 0.142 3348 -200.0 2.30 0.049 2319 -615.7 165.7 - - 2115 - - - - - - - - 25.26 25.51 -
20728 392.6 6.4 914 20748 done 0.49 - - 3348 - - - 2318 - 180.8 15.25 0.763 2057 -3.8 0.221 - - - - - - - - 23.77
21049 370.9 7.1 930 21050 done 0.49 - - 3349 - - - 2318 - 180.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21348 347.9 7.4 945 21349 done 0.49 - - 3349 - - - 2317 - 180.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21650 328.1 6.1 960 21673 done 0.50 - - 3348 - - - 2317 - 203.2 21.25 0.747 1965 -4.1 0.206 - - - - - - - - 23.77
21968 310.5 5.1 976 22017 roll 0.52 - - 3356 - 2.28 0.055 922 -611.8 251.9 43.38 0.743 1766 -4.6 0.217 - - - - - - - 25.16 23.57
22046 306.8 5.2 979 22091 done 0.54 - - 3356 - 2.33 0.054 2331 604.7 297.3 39.80 0.706 1582 -4.6 0.227 - - - - - - - 25.27 23.42
22391 282.5 7.5 996 22392 done 0.54 - - 3356 - - - 2331 - 297.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22689 262.2 6.5 1011 22708 roll 0.54 - - 3356 - 2.30 0.057 927 -610.4 309.5 10.45 0.655 1531 -4.1 0.186 - - - - - - - 25.51 23.92
22749 258.4 6.3 1014 22771 done 0.55 - - 3356 - 2.25 0.054 2319 618.7 327.3 17.00 0.685 1459 -4.2 0.181 - - - - - - - 25.51 23.79
23082 237.1 6.5 1031 23099 roll 0.55 - - 3356 - 2.33 0.056 913 -603.4 341.4 12.75 0.659 1402 -4.5 0.182 - - - - - - - 25.49 23.89
23120 234.5 6.5 1033 23139 done 0.56 - - 3356 - 2.28 0.054 2320 617.1 354.8 13.50 0.657 1346 -4.1 0.167 - - - - - - - 25.50 23.81
23440 214.5 6.6 1049 23452 done 0.56 - - 3356 - - - 2320 - 366.6 10.75 0.628 1299 -4.4 0.169 - - - - - - - - 23.91
23741 195.7 6.4 1065 23761 roll 0.57 - - 3356 - 2.33 0.056 916 -602.6 381.8 14.05 0.641 1236 -4.5 0.155 - - - - - - - 25.51 23.94
23802 191.8 6.4 1071 23820 done 0.58 - - 3356 - 2.28 0.053 2330 620.2 396.2 13.68 0.631 1178 -4.2 0.146 - - - - - - - 25.51 23.91
24123 156.0 12.2 1093 24130 roll 0.58 - - 3356 - 2.30 0.067 3743 614.3 396.2 - - 1172 - - - - - - - - - 25.34 -
24363 128.0 11.0 1117 24370 done 0.58 - - 3356 - 2.22 0.047 2313 -644.1 396.2 - - 1171 - - - - - - - - - 25.67 -
24673 93.8 11.5 1168 24680 roll 0.58 - - 3356 - 2.35 0.067 3735 605.1 396.2 - - 1170 - - - - - - - - - 25.36 -
24909 69.9 9.6 1214 24916 done 0.58 - - 3356 - 2.20 0.047 2321 -642.7 396.2 - - 1171 - - - - - - - - - 25.68 -
25224 37.9 12.7 1275 25231 roll 0.58 - - 3356 - 2.33 0.067 3745 611.2 396.2 - - 1170 - - - - - - - - - 25.35 -
25378 19.7 10.7 1304 25385 done 0.58 - - 3356 - 2.22 0.046 2322 -641.0 396.2 - - 1170 - - - - - - - - - 25.68 -
25500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25500 begin surface coast
25530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25530 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.46 8.30 0.028 132 -388.4 0.17 0.083 2197 -735.3 398.86 - - 1168 - - - - - - - -