prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 67.02 of 150.00 AH used of 24V (55.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.77 of 100.00 AH used of 10V (34.23% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2059 | - | -112.4 | -47.10 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -2.3 | 9 | 99 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.228 | 2695 | 246.6 | 2.10 | 0.075 | 3322 | 601.4 | -112.4 | -19.33 | - | 3610 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 37.2 | -11.9 | 60 | 346 | done | -0.45 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.048 | 2069 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 71.1 | -9.0 | 121 | 673 | roll | -0.45 | - | - | 2687 | - | 2.05 | 0.063 | 3314 | 607.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 81.5 | -8.0 | 145 | 801 | done | -0.45 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.047 | 2085 | -640.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 112.2 | -9.5 | 194 | 1126 | roll | -0.45 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.063 | 3305 | 610.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 117.2 | -9.0 | 199 | 1188 | done | -0.45 | - | - | 2679 | - | 1.88 | 0.048 | 2109 | -636.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 146.1 | -9.2 | 230 | 1501 | roll | -0.45 | - | - | 2671 | - | 1.95 | 0.064 | 3305 | 613.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 152.5 | -9.0 | 236 | 1572 | done | -0.45 | 0.10 | 0.110 | 2707 | 360.0 | 1.88 | 0.048 | 2109 | -636.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 174.0 | -6.6 | 267 | 1885 | roll | -0.47 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.066 | 3314 | 608.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 177.8 | -5.5 | 272 | 1945 | done | -0.49 | - | - | 2705 | - | 1.85 | 0.049 | 2129 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 197.2 | -6.5 | 303 | 2259 | roll | -0.50 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.066 | 3315 | 608.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 198.7 | -6.5 | 305 | 2287 | done | -0.52 | - | - | 2703 | - | 1.85 | 0.051 | 2141 | -634.6 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 221.5 | -7.8 | 336 | 2601 | roll | -0.53 | - | - | 2697 | - | 1.92 | 0.066 | 3309 | 608.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 224.3 | -7.4 | 339 | 2643 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | 1.83 | 0.050 | 2151 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 249.5 | -7.7 | 370 | 2952 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | - | - | 2151 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 273.4 | -8.0 | 400 | 3265 | roll | -0.55 | - | - | 2692 | - | 1.88 | 0.067 | 3315 | 619.1 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 276.5 | -7.4 | 403 | 3305 | done | -0.57 | - | - | 2691 | - | 1.83 | 0.051 | 2158 | -632.2 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 301.6 | -7.6 | 434 | 3618 | roll | -0.57 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.066 | 3307 | 604.7 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 303.7 | -7.8 | 436 | 3646 | done | -0.58 | - | - | 2691 | - | 1.83 | 0.051 | 2152 | -631.1 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 326.8 | -7.0 | 467 | 3959 | roll | -0.58 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.067 | 3299 | 603.7 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 328.9 | -6.9 | 470 | 3991 | done | -0.60 | - | - | 2691 | - | 1.77 | 0.051 | 2172 | -636.7 | -112.4 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4168 | 342.5 | 7.9 | 487 | 4264 | done | -0.14 | 0.35 | 0.113 | 2806 | 328.6 | - | - | 1997 | - | - | 90.00 | 0.802 | 3150 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4267 | 346.0 | - | 497 | 4366 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.075 | 3012 | 374.5 | 2.08 | 0.059 | 774 | -588.0 | 112.4 | 91.28 | 0.779 | 2690 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 340.8 | 5.2 | 518 | 4513 | done | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.054 | 2007 | 616.5 | 137.2 | 21.40 | 0.744 | 2589 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 319.9 | 6.2 | 551 | 4834 | roll | 0.43 | - | - | 3012 | - | 2.00 | 0.063 | 3239 | 616.0 | 137.2 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 302.7 | 7.3 | 573 | 5077 | done | 0.41 | 0.08 | 0.135 | 2994 | -225.0 | 1.92 | 0.051 | 2036 | -626.6 | 137.2 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 283.2 | 6.4 | 604 | 5390 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 1.98 | 0.064 | 3236 | 606.1 | 137.2 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 276.8 | 7.0 | 612 | 5483 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 1.88 | 0.051 | 2048 | -631.9 | 137.2 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 257.0 | 5.8 | 643 | 5805 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 1.98 | 0.064 | 3244 | 604.0 | 146.1 | 7.82 | 0.664 | 2554 | -3.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 253.1 | 6.3 | 649 | 5862 | done | 0.38 | - | - | 3004 | - | 1.85 | 0.052 | 2067 | -636.2 | 146.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 237.7 | 4.1 | 680 | 6230 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | - | - | 2066 | - | 201.6 | 46.40 | 0.734 | 2327 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 219.3 | 5.3 | 715 | 6561 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 2066 | - | 224.7 | 19.67 | 0.704 | 2233 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 196.4 | 7.7 | 747 | 6873 | roll | 0.42 | - | - | 3012 | - | 2.10 | 0.063 | 759 | -622.4 | 224.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 194.7 | 7.8 | 749 | 6894 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.08 | 0.055 | 2061 | 626.0 | 224.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 169.8 | 7.5 | 780 | 7212 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | - | - | 2061 | - | 224.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 146.4 | 8.2 | 810 | 7525 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | - | - | 2061 | - | 224.7 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 121.6 | 7.3 | 840 | 7837 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.062 | 768 | -630.7 | 224.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 119.2 | 7.7 | 843 | 7869 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.056 | 2066 | 639.4 | 224.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 96.4 | 7.9 | 877 | 8188 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | - | - | 2066 | - | 224.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 74.6 | 6.0 | 938 | 8514 | roll | 0.42 | - | - | 3014 | - | 1.90 | 0.064 | 3225 | 610.0 | 227.1 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 72.8 | 6.4 | 943 | 8543 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.053 | 2051 | -624.5 | 227.1 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 53.1 | 5.6 | 1004 | 8886 | roll | 0.43 | - | - | 3013 | - | 2.08 | 0.063 | 764 | -618.8 | 241.7 | 14.30 | 0.610 | 2163 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 49.5 | 5.4 | 1016 | 8953 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.055 | 2038 | 627.6 | 261.7 | 17.35 | 0.605 | 2083 | -4.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 33.7 | 5.4 | 1080 | 9298 | roll | 0.49 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.061 | 766 | -626.6 | 280.5 | 16.48 | 0.599 | 2005 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 30.9 | 4.0 | 1092 | 9396 | done | 0.56 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.056 | 2017 | 625.5 | 337.7 | 47.00 | 0.601 | 1772 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 10.2 | 7.8 | 1162 | 9724 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.111 | 3068 | 366.7 | 2.03 | 0.061 | 760 | -619.2 | 337.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 7.9 | 7.9 | 1167 | 9752 | done | 0.73 | - | - | 3068 | - | 1.98 | 0.055 | 1998 | 625.3 | 337.7 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 144 | - | - | - | 2088 | - | 350.04 | 10.88 | 0.186 | 1723 | -3.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||