Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.76 of 91.80 AH used of 24V ( 8.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.30 of 61.20 AH used of 10V (27.61% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 82.3 m at 901.8 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1796 - -117.3 -60.38 - 3472 - - - - - - - - - - -
101 8.1 -16.1 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2124 172.9 2.83 0.097 3214 501.1 -117.3 -0.40 - 3481 -22.5 - - - - - - - - - -
129 20.5 -40.6 4 138 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1794 -535.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
464 61.6 -12.2 17 487 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 -0.25 - 3486 -44.0 - - - - - - - - - -
797 104.1 -13.7 30 819 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1129 148.0 -12.1 43 1152 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1462 180.7 -9.1 56 1484 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1794 213.4 -10.0 69 1803 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3207 519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1835 217.3 -10.3 70 1844 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1792 -534.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2160 250.1 -10.0 83 2182 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2493 286.2 -11.5 96 2501 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3214 517.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2543 292.2 -12.1 97 2552 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2885 333.1 -12.0 111 2907 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3217 371.0 -11.3 124 3239 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3550 406.1 -10.3 137 3559 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 514.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3578 409.0 -10.3 138 3587 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1796 -531.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3914 445.0 -10.8 151 3936 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4247 481.7 -11.3 164 4256 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3207 519.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4292 486.9 -11.2 165 4302 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1797 -532.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4611 524.1 -11.8 178 4634 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4945 560.9 -10.6 191 4953 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3211 519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4973 564.1 -11.2 192 4982 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -534.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5308 598.8 -9.8 205 5332 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5642 630.9 -10.1 218 5663 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5974 664.6 -10.5 231 5983 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3207 523.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6013 668.5 -9.6 232 6022 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1801 -540.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6339 701.9 -10.5 245 6361 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6671 734.6 -9.7 258 6693 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7003 765.0 -8.8 271 7012 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3215 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7071 771.3 -9.5 273 7080 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.072 1796 -531.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7397 801.8 -10.3 286 7418 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7728 842.5 -12.2 299 7737 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3210 519.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7762 846.2 -12.0 300 7770 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1798 -528.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8092 882.9 -10.2 313 8114 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8425 912.9 -8.7 326 8433 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3206 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8515 920.3 -6.8 329 8523 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -536.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8845 946.8 -8.5 342 8854 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 363 -532.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9109 965.8 -6.8 351 9118 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1798 562.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
9286 975.5 5.6 358 9403 done -0.50 1.08 0.095 2336 196.3 - - 2100 - - 111.00 1.358 3000 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9408 975.9 -0.1 363 9530 roll 1.46 2.05 0.058 2767 210.2 2.78 0.070 3516 509.4 117.3 108.22 1.316 2521 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
9785 956.3 4.9 376 9830 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.045 2083 -555.4 156.3 37.88 1.335 2362 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
10152 929.6 10.3 391 10161 roll 1.51 - - 2767 - 2.78 0.077 3521 517.3 156.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10215 923.1 10.7 393 10224 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.048 2103 -549.6 156.3 2.00 1.489 2362 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10546 895.8 8.4 406 10566 done 1.51 - - 2767 - - - 2102 - 156.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10877 871.0 7.0 419 10885 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.077 3521 521.7 156.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
10911 868.7 6.7 420 10920 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.044 2091 -554.3 156.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
11243 850.9 5.0 433 11282 roll 1.51 - - 2767 - 2.85 0.075 3510 497.9 192.5 32.90 1.351 2215 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11313 847.0 6.8 435 11322 done 1.56 - - 2767 - 2.58 0.044 2096 -548.1 192.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11632 825.3 7.0 448 11641 roll 1.56 - - 2767 - 2.80 0.074 3517 507.5 192.5 2.05 1.457 2215 -2.0 0.120 - - - - - - - - -
11688 821.0 7.1 450 11697 done 1.56 - - 2767 - 2.55 0.042 2100 -555.7 192.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12024 798.2 7.3 463 12032 roll 1.56 - - 2767 - 2.70 0.074 3518 525.2 192.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12120 790.6 7.6 466 12129 done 1.56 - - 2767 - 2.53 0.041 2100 -560.5 192.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12444 768.6 5.8 479 12464 roll 1.56 - - 2767 - 2.83 0.071 3522 502.5 205.6 12.43 1.299 2161 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12493 765.7 6.4 480 12498 done 1.57 0.10 0.049 2801 340.0 2.55 0.041 2097 -558.8 205.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12808 735.0 10.0 493 12817 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.071 3519 532.6 205.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12870 728.6 10.5 495 12878 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.043 2094 -558.8 205.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13200 697.3 9.5 508 13222 done 1.57 - - 2801 - - - 2094 - 205.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13533 664.7 9.8 521 13542 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.072 3522 528.9 205.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13584 659.4 9.9 522 13592 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.041 2101 -561.7 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13926 623.8 11.1 536 13935 roll 1.57 - - 2801 - 2.65 0.072 3516 534.0 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13960 619.8 11.7 537 13969 done 1.57 - - 2801 - 2.53 0.041 2099 -560.1 205.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14291 584.7 10.6 550 14299 roll 1.57 - - 2800 - 2.70 0.074 3517 525.2 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14358 577.1 10.5 552 14367 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.042 2091 -559.2 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14683 542.8 10.4 565 14692 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.072 3516 527.8 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14740 536.7 10.7 567 14744 done 1.57 - - 2801 - 2.50 0.042 2102 -565.6 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15076 502.1 10.3 580 15084 roll 1.57 - - 2801 - 2.67 0.074 3522 531.8 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15154 493.3 10.7 582 15163 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.044 2094 -560.0 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15497 456.1 10.8 596 15505 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.075 3521 528.5 205.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15536 451.6 11.4 597 15540 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.046 2093 -560.0 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15861 416.7 10.8 610 15870 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.077 3516 527.0 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15940 407.7 11.7 612 15945 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.048 2096 -556.9 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16254 372.3 11.4 625 16263 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.079 3515 525.6 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16299 367.2 11.2 626 16308 done 1.57 - - 2801 - 2.55 0.049 2101 -554.5 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16618 332.7 10.5 639 16627 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.081 3521 522.1 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16652 329.1 10.6 640 16660 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.051 2102 -550.0 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16982 296.5 9.9 653 16990 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.081 3513 522.6 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17044 290.2 10.0 655 17053 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.053 2100 -547.7 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17374 261.0 8.7 668 17383 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.083 3515 520.2 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17415 257.3 8.8 669 17424 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.054 2101 -548.1 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17739 227.4 9.7 682 17748 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.083 3519 521.3 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17802 221.1 11.3 684 17806 done 1.57 - - 2801 - 2.58 0.054 2101 -549.6 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18133 190.6 8.8 697 18155 done 1.57 - - 2801 - - - 2099 - 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18465 160.2 9.5 710 18474 roll 1.57 - - 2801 - 2.72 0.083 3517 521.3 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18562 150.6 9.6 713 18570 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.056 2099 -545.4 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18888 119.1 9.6 726 18897 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.083 3519 516.4 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18945 113.4 9.2 728 18953 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.058 2097 -546.9 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19283 80.9 9.6 741 19291 roll 1.57 - - 2801 - 2.75 0.084 3519 517.1 205.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19362 72.5 10.8 743 19366 done 1.57 - - 2801 - 2.60 0.058 2101 -545.4 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19677 44.4 8.8 756 19686 roll 1.57 - - 2801 - 2.70 0.082 3515 523.7 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19835 29.6 9.8 761 19844 done 1.57 - - 2801 - 2.62 0.061 2096 -541.6 205.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -