DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.79 of 350.00 AH used of 24V (26.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 115 - - - 2602 - -146.0 -87.10 - 2789 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -2.4 9 147 roll -0.89 10.45 0.423 2216 201.1 1.58 0.125 1736 -548.1 -146.0 -13.15 - 3339 -41.8 - - - - - - - 13.91 14.38 14.76
379 54.6 -19.3 34 386 done -0.84 - - 2211 - 1.52 0.112 2568 547.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
714 117.9 -18.3 61 718 roll -0.78 0.15 0.298 2248 246.7 1.50 0.086 1731 -558.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.10 -
780 129.2 -16.7 63 784 done -0.73 0.12 0.275 2269 175.0 1.55 0.115 2582 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
1123 171.0 -12.5 74 1127 roll -0.71 - - 2265 - 1.55 0.123 3434 549.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1182 176.5 -12.6 75 1188 done -0.68 - - 2265 - 1.50 0.079 2574 -573.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
1490 217.4 -12.0 86 1494 roll -0.66 0.12 0.272 2291 216.7 1.60 0.123 3428 533.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.07 14.00 -
1595 228.0 -11.1 89 1598 done -0.64 - - 2292 - 1.50 0.079 2570 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
1926 265.2 -11.2 100 1930 roll -0.63 - - 2285 - 1.65 0.125 3429 520.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
2041 276.7 -11.7 103 2044 done -0.63 - - 2285 - 1.52 0.077 2581 -557.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
2363 316.1 -11.4 114 2366 roll -0.61 - - 2285 - 1.50 0.088 1719 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
2441 323.7 -11.4 116 2446 done -0.61 0.10 0.217 2307 220.0 1.60 0.110 2578 536.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.79 13.98 -
2763 356.6 -9.5 127 2764 done -0.61 - - 2307 - - - 2578 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3062 385.1 -9.4 137 3063 done -0.61 - - 2307 - - - 2578 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3362 414.2 -10.0 147 3366 roll -0.61 - - 2303 - 1.55 0.121 3429 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
3405 417.7 -10.1 148 3409 done -0.61 - - 2303 - 1.50 0.076 2562 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
3732 451.9 -10.4 159 3736 roll -0.61 - - 2296 - 1.62 0.123 3432 537.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
3770 455.7 -10.3 160 3773 done -0.61 - - 2296 - 1.50 0.076 2571 -574.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
4100 489.6 -10.1 171 4102 done -0.61 - - 2297 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4399 519.9 -10.0 181 4403 roll -0.61 - - 2296 - 1.50 0.086 1736 -556.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
4437 523.5 -10.0 182 4441 done -0.61 - - 2291 - 1.55 0.111 2587 549.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
4768 557.0 -9.8 193 4771 roll -0.61 - - 2284 - 1.52 0.122 3427 552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.94 -
4811 560.6 -9.8 194 4815 done -0.61 0.12 0.246 2311 225.0 1.50 0.075 2558 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 13.90 14.16 -
5137 588.6 -8.4 205 5139 done -0.61 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5439 613.1 -8.1 215 5440 done -0.62 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5738 636.3 -7.6 225 5739 done -0.63 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6038 659.3 -7.7 235 6039 done -0.64 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6339 681.9 -7.5 245 6340 done -0.65 - - 2311 - - - 2558 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6638 703.0 -6.7 255 6641 roll -0.66 - - 2306 - 1.65 0.125 3427 526.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
6682 705.6 -6.7 256 6686 done -0.67 - - 2306 - 1.50 0.076 2573 -569.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
7008 728.3 -6.9 267 7012 roll -0.67 - - 2306 - 1.50 0.086 1743 -553.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
7043 730.6 -6.8 268 7047 done -0.67 - - 2301 - 1.52 0.111 2581 551.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.97 -
7380 752.1 -6.3 279 7383 roll -0.67 - - 2294 - 1.58 0.122 3436 541.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
7428 754.6 -6.3 280 7432 done -0.67 - - 2294 - 1.50 0.076 2573 -575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.14 -
7749 777.9 -7.2 291 7750 done -0.67 - - 2294 - - - 2573 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8049 799.5 -7.1 301 8053 roll -0.67 - - 2288 - 1.60 0.122 3428 534.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
8078 799.5 -7.1 301 8086 done -0.67 - - 2288 - 1.50 0.075 2568 -573.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.12 -
8385 823.6 -7.4 312 8386 done -0.67 - - 2288 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8686 846.5 -7.9 322 8687 done -0.67 - - 2288 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8984 871.6 -8.4 332 8986 done -0.67 - - 2288 - - - 2568 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9285 896.7 -8.4 342 9288 roll -0.67 - - 2282 - 1.62 0.122 3436 535.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.92 -
9321 899.7 -8.4 343 9324 done -0.67 - - 2281 - 1.50 0.075 2574 -574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.13 -
9656 927.9 -8.5 354 9660 roll -0.67 - - 2280 - 1.50 0.085 1745 -552.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.00 -
9699 931.1 -8.6 355 9703 done -0.67 - - 2276 - 1.58 0.111 2579 527.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.90 -
10027 959.1 -8.3 366 10028 done -0.66 - - 2275 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10325 984.5 -8.5 376 10326 done -0.66 - - 2276 - - - 2579 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10423 991.5 -7.9 379 10608 done -0.22 0.57 0.216 2432 273.7 - - 2508 - - 174.57 2.801 2741 -3.4 0.263 - - - - - - 13.67 - 12.09
10609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin climb
10616 994.9 - 385 10833 roll 0.89 1.25 0.151 2797 292.0 1.70 0.091 1677 -488.8 146.0 198.00 2.818 2145 -3.0 0.229 - - - - - - 13.35 12.63 11.39
10883 972.9 11.5 394 10886 done 0.85 - - 2797 - 1.62 0.106 2512 515.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.23 -
11204 930.2 12.6 405 11205 done 0.81 - - 2797 - - - 2511 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11504 893.2 12.3 415 11508 roll 0.77 0.12 0.268 2769 -233.3 1.48 0.091 1672 -566.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
11548 889.0 12.2 416 11551 done 0.73 - - 2768 - 1.50 0.113 2512 560.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.33 -
11875 853.8 10.3 427 11879 roll 0.70 0.12 0.265 2741 -225.0 1.52 0.092 1675 -550.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.25 14.29 -
11915 850.2 10.1 428 11919 done 0.68 - - 2741 - 1.55 0.112 2512 540.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
12247 822.1 8.2 439 12251 roll 0.67 - - 2741 - 1.55 0.123 3366 551.0 147.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
12276 822.1 8.2 439 12283 done 0.66 - - 2747 - 1.50 0.082 2503 -575.3 149.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.35 -
12583 793.7 8.5 450 12586 roll 0.65 - - 2753 - 1.50 0.095 1645 -572.0 149.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
12642 790.8 8.4 451 12649 done 0.63 0.15 0.232 2719 -226.7 1.58 0.112 2510 547.5 149.1 - - 2136 - - - - - - - - 14.09 14.23 -
12948 767.7 6.4 462 13010 done 0.71 - - 2719 - - - 2510 - 198.5 59.85 2.590 1931 -3.4 0.218 - - - - - - - - 12.87
13340 739.9 7.4 475 13369 done 0.75 0.12 0.148 2770 425.0 - - 2510 - 220.5 25.65 2.443 1841 -3.5 0.229 - - - - - - 14.53 - 13.07
13674 704.6 11.0 486 13677 roll 0.74 - - 2776 - 1.48 0.096 1668 -568.9 220.5 - - 1838 - - - - - - - - - 14.38 -
13748 696.7 11.1 488 13752 done 0.73 0.10 0.210 2748 -280.0 1.55 0.114 2509 542.6 220.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.19 14.32 -
14074 664.4 9.5 499 14078 roll 0.73 - - 2752 - 1.50 0.096 1651 -572.0 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.31 -
14109 661.0 9.6 500 14113 done 0.73 - - 2750 - 1.60 0.112 2514 539.4 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - 14.26 -
14446 627.0 9.9 511 14447 done 0.73 - - 2752 - - - 2514 - 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14744 597.9 9.5 521 14748 roll 0.73 - - 2758 - 1.52 0.096 1670 -555.3 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.22 -
14779 594.7 9.3 522 14783 done 0.73 - - 2758 - 1.52 0.114 2510 552.6 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.23 -
15115 564.0 8.9 533 15119 roll 0.73 - - 2763 - 1.50 0.096 1666 -562.7 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.22 -
15153 560.8 8.9 534 15157 done 0.73 - - 2764 - 1.55 0.114 2519 550.3 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.21 -
15487 530.5 9.6 545 15489 done 0.72 - - 2764 - - - 2518 - 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15784 499.7 10.5 555 15785 done 0.71 - - 2763 - - - 2518 - 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16084 463.9 12.0 565 16087 roll 0.70 - - 2770 - 1.52 0.096 1664 -561.8 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.19 -
16150 456.4 11.7 567 16154 done 0.70 0.10 0.207 2741 -290.0 1.58 0.112 2503 531.0 220.5 - - 1835 - - - - - - - - 13.97 14.12 -
16492 423.5 9.5 578 16493 done 0.71 - - 2741 - - - 2503 - 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16787 397.1 8.3 588 16791 roll 0.72 - - 2745 - 1.50 0.094 1644 -572.7 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.16 -
16826 394.0 8.3 589 16829 done 0.73 - - 2745 - 1.58 0.112 2510 548.1 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.16 -
17156 364.7 8.8 600 17160 roll 0.73 - - 2751 - 1.52 0.096 1669 -553.3 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.13 -
17180 364.7 8.8 600 17184 done 0.73 - - 2750 - 1.52 0.114 2509 552.6 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.13 -
17496 336.1 8.6 611 17500 roll 0.73 - - 2751 - 1.60 0.125 3360 531.9 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.04 -
17535 332.6 8.9 612 17539 done 0.73 - - 2757 - 1.52 0.081 2508 -560.5 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.22 -
17866 302.3 8.8 623 17870 roll 0.73 - - 2763 - 1.50 0.093 1660 -565.3 220.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.14 -
17962 293.7 8.8 626 17965 done 0.73 - - 2763 - 1.55 0.109 2515 551.6 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.13 -
18297 262.7 9.3 637 18300 roll 0.73 - - 2769 - 1.52 0.096 1661 -561.8 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.14 -
18341 259.3 9.5 638 18344 done 0.73 - - 2769 - 1.55 0.112 2515 551.0 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.12 -
18666 226.2 9.8 649 18670 roll 0.72 - - 2775 - 1.55 0.096 1664 -549.0 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.09 -
18741 219.7 9.9 651 18745 done 0.72 0.12 0.234 2747 -233.3 1.55 0.112 2520 552.3 220.5 - - 1835 - - - - - - - - 14.00 14.11 -
19067 190.3 8.6 662 19071 roll 0.73 - - 2751 - 1.55 0.093 1666 -551.0 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.10 -
19111 187.3 8.6 663 19115 done 0.74 - - 2751 - 1.58 0.112 2511 534.8 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.06 -
19437 156.1 9.6 674 19438 done 0.74 - - 2751 - - - 2511 - 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19737 129.8 8.4 684 19741 roll 0.74 - - 2756 - 1.55 0.093 1664 -546.5 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.09 -
19775 126.8 8.4 685 19779 done 0.75 - - 2757 - 1.55 0.111 2519 551.6 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.10 -
20086 98.8 9.5 696 20092 done 0.75 - - 2756 - - - 2519 - 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20403 67.6 9.8 727 20407 roll 0.76 - - 2762 - 1.52 0.093 1658 -566.4 220.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.12 -
20513 57.2 8.7 737 20519 done 0.78 - - 2762 - 1.55 0.108 2509 549.0 220.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.09 -
20823 33.6 7.2 768 20843 roll 0.84 - - 2768 - 1.55 0.096 1668 -542.6 248.6 15.45 0.250 1725 -7.1 0.204 - - - - - - - 14.19 13.93
20930 26.3 7.4 778 20949 done 0.89 - - 2768 - 1.52 0.110 2512 555.3 272.0 13.23 0.230 1630 -7.2 0.177 - - - - - - - 14.14 14.02
21246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21246 begin surface coast
21293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21293 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 7.90 0.087 141 17.8 0.15 0.172 2592 -44200.0 400.08 68.20 0.152 1108 16.2 -0.023 - - - - - -