SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 264.67 of 350.00 AH used of 24V (24.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.07 - - 135 - - - 1526 - -194.6 -10.12 - 1061 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 167 roll -1.07 9.98 0.307 2522 239.2 2.15 0.148 457 -497.2 -194.6 -112.12 - 3488 -21.6 - - - - - - - 14.02 13.96 14.54
212 8.4 -11.9 18 220 done -0.96 0.17 0.273 2554 188.2 1.98 0.079 1524 538.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.71 14.02 -
403 27.8 -10.2 37 410 done -0.91 - - 2554 - - - 1527 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
592 48.0 -10.9 56 600 roll -0.87 0.12 0.246 2577 191.7 2.00 0.103 2583 528.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.92 14.00 -
643 53.1 -10.5 61 651 done -0.87 - - 2576 - 2.10 0.116 1517 -507.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
831 73.4 -10.5 80 839 roll -0.87 - - 2576 - 2.15 0.137 460 -491.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
882 79.0 -11.3 85 890 done -0.82 0.10 0.224 2597 210.0 1.98 0.080 1513 531.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.69 13.91 -
1072 97.7 -9.5 104 1079 roll -0.82 - - 2592 - 2.05 0.105 2580 520.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
1134 103.3 -9.4 110 1141 done -0.82 - - 2592 - 2.08 0.114 1517 -511.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
1322 120.7 -8.9 129 1329 roll -0.82 - - 2592 - 2.15 0.137 456 -493.5 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.94 -
1403 128.2 -9.3 137 1411 done -0.80 - - 2590 - 1.98 0.080 1522 538.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
1592 144.6 -8.5 156 1598 done -0.80 - - 2590 - - - 1521 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1782 160.4 -8.3 175 1789 roll -0.80 - - 2590 - 2.12 0.132 459 -500.9 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.99 -
1823 164.0 -9.0 179 1830 done -0.80 - - 2583 - 1.95 0.079 1511 539.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
2012 182.1 -10.0 198 2019 roll -0.80 - - 2579 - 2.05 0.104 2576 519.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.94 -
2042 185.0 -9.7 201 2051 done -0.80 0.08 0.190 2603 300.0 2.12 0.115 1503 -506.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 13.85 13.91 -
2232 203.1 -9.1 220 2239 roll -0.80 - - 2604 - 2.10 0.134 470 -491.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
2376 217.1 -9.9 234 2383 done -0.80 - - 2604 - 1.85 0.077 1473 542.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2563 235.6 -9.6 253 2571 roll -0.80 - - 2604 - 2.10 0.103 2566 520.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
2645 243.1 -9.4 261 2652 done -0.82 - - 2604 - 2.12 0.115 1476 -514.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
2846 260.7 -8.5 273 2852 roll -0.82 - - 2604 - 2.03 0.135 457 -502.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
2883 263.1 -8.4 274 2890 done -0.82 - - 2604 - 1.92 0.080 1489 537.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
3083 279.7 -7.8 281 3090 roll -0.82 - - 2604 - 2.10 0.106 2577 518.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.88 -
3192 286.7 -7.8 284 3200 done -0.82 - - 2604 - 2.10 0.112 1517 -504.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
3384 304.1 -8.5 291 3389 roll -0.82 - - 2604 - 2.15 0.135 450 -496.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
3473 312.4 -9.1 294 3479 done -0.82 - - 2604 - 1.98 0.080 1504 532.3 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
3684 331.1 -9.0 301 3691 roll -0.82 - - 2604 - 2.05 0.106 2576 522.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.86 -
3752 336.4 -8.9 303 3759 done -0.84 - - 2604 - 2.12 0.113 1506 -504.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.84 -
3953 355.1 -8.9 310 3959 roll -0.86 - - 2604 - 2.10 0.135 455 -500.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
4054 363.2 -9.0 313 4059 done -0.86 - - 2604 - 1.95 0.082 1507 539.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.03 -
4254 382.0 -8.9 320 4259 roll -0.86 - - 2604 - 2.05 0.107 2579 522.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
4324 387.4 -9.0 322 4330 done -0.89 - - 2604 - 2.08 0.113 1508 -514.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
4523 406.5 -9.3 329 4524 done -0.91 - - 2604 - - - 1508 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4703 422.4 -8.8 335 4709 roll -0.94 0.12 0.124 2550 -450.0 2.12 0.136 458 -495.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.35 13.90 -
4753 425.1 -8.7 336 4760 done -0.94 - - 2549 - 1.98 0.083 1521 536.9 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.94 -
4943 442.5 -8.0 343 4949 roll -0.94 - - 2545 - 2.05 0.106 2581 517.1 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.84 -
5022 446.8 -7.5 345 5030 done -0.94 - - 2544 - 2.08 0.112 1533 -503.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.84 -
5214 461.7 -7.0 352 5219 roll -0.94 - - 2545 - 2.17 0.135 457 -495.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.94 -
5293 466.1 -7.2 354 5301 done -0.91 0.10 0.230 2567 220.0 2.00 0.082 1523 533.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.63 13.81 -
5484 481.4 -7.4 361 5485 done -0.91 - - 2567 - - - 1523 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5663 496.7 -8.6 367 5669 roll -0.91 - - 2567 - 2.20 0.135 459 -483.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.83 -
5732 502.6 -9.3 369 5739 done -0.91 - - 2560 - 1.98 0.080 1509 530.3 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.84 -
5935 524.4 -10.7 376 5936 done -0.91 - - 2560 - - - 1509 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6112 544.4 -11.3 382 6119 roll -0.91 - - 2560 - 2.17 0.134 454 -486.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.81 -
6161 547.8 -11.3 383 6171 done -0.91 - - 2553 - 2.00 0.082 1506 526.0 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6354 570.1 -10.2 390 6359 roll -0.91 - - 2550 - 2.08 0.108 2583 517.8 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.93 -
6421 575.9 -9.9 392 6429 done -0.91 - - 2550 - 2.15 0.114 1511 -498.6 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.92 -
6623 594.8 -8.8 399 6629 roll -0.91 - - 2550 - 2.15 0.137 465 -486.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.85 -
6705 600.0 -8.7 401 6712 done -0.88 0.15 0.259 2582 213.3 1.95 0.087 1508 534.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
6894 615.5 -7.1 408 6899 roll -0.88 - - 2576 - 2.05 0.106 2581 523.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.98 -
6943 617.5 -7.0 409 6950 done -0.88 - - 2576 - 2.12 0.112 1497 -511.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.93 -
7133 632.6 -7.3 416 7139 roll -0.88 - - 2576 - 2.10 0.136 454 -496.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.94 -
7202 637.3 -7.7 418 7210 done -0.88 - - 2569 - 1.98 0.083 1500 528.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.89 -
7404 654.6 -8.4 425 7411 roll -0.88 - - 2565 - 2.10 0.111 2580 514.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.94 -
7442 657.2 -8.6 426 7449 done -0.88 - - 2565 - 2.17 0.110 1484 -505.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.89 -
7643 676.6 -9.4 433 7650 roll -0.88 - - 2565 - 2.08 0.129 462 -491.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.87 -
7743 685.6 -9.9 436 7749 done -0.88 - - 2558 - 1.90 0.080 1469 530.0 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.88 -
7942 706.0 -9.6 443 7949 roll -0.88 - - 2558 - 2.08 0.134 460 -485.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.82 -
7981 709.1 -9.7 444 7989 done -0.88 0.12 0.269 2579 175.0 1.92 0.089 1459 520.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 13.70 13.92 -
8184 728.4 -9.1 451 8189 roll -0.88 - - 2579 - 2.05 0.142 460 -487.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.93 -
8243 733.8 -9.0 453 8250 done -0.88 - - 2574 - 1.85 0.089 1428 523.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
8455 752.1 -8.6 460 8461 roll -0.88 - - 2565 - 2.22 0.110 2579 518.5 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.99 -
8532 757.1 -8.6 462 8540 done -0.88 - - 2566 - 2.28 0.116 1442 -498.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.89 -
8723 774.7 -8.3 469 8729 roll -0.88 - - 2566 - 2.03 0.141 460 -483.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.88 -
8774 777.4 -8.4 470 8780 done -0.88 - - 2559 - 1.85 0.085 1449 534.6 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.01 -
8963 795.1 -8.5 477 8970 roll -0.88 - - 2555 - 2.20 0.116 2578 513.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.95 -
9002 797.5 -8.4 478 9010 done -0.88 0.08 0.200 2578 287.5 2.30 0.122 1440 -494.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.85 13.91 -
9204 813.7 -7.6 485 9205 done -0.88 - - 2578 - - - 1439 - -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9383 827.7 -7.8 491 9389 roll -0.88 - - 2572 - 2.25 0.112 2574 504.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
9422 830.2 -7.9 492 9429 done -0.88 - - 2572 - 2.28 0.122 1447 -494.3 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.91 -
9624 847.8 -8.5 499 9629 roll -0.88 - - 2572 - 2.03 0.148 460 -486.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.94 -
9692 853.2 -8.8 501 9699 done -0.88 - - 2567 - 1.88 0.086 1442 522.3 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.88 -
9894 871.4 -8.7 508 9899 roll -0.88 - - 2565 - 2.22 0.117 2581 513.1 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.98 -
9975 876.6 -8.6 510 9982 done -0.88 - - 2565 - 2.22 0.124 1451 -509.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.98 -
10163 893.8 -8.0 517 10170 roll -0.88 - - 2566 - 2.08 0.148 458 -477.4 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.88 -
10224 898.9 -8.3 519 10229 done -0.88 - - 2561 - 1.88 0.090 1452 528.7 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.02 -
10433 915.3 -7.7 526 10439 roll -0.88 - - 2555 - 2.22 0.119 2576 506.3 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
10493 920.0 -7.7 528 10499 done -0.88 - - 2556 - 2.28 0.124 1430 -502.6 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
10704 936.7 -8.2 535 10709 roll -0.88 - - 2556 - 2.00 0.149 461 -484.5 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
10763 941.9 -8.4 537 10770 done -0.88 0.10 0.241 2579 230.0 1.90 0.091 1449 520.0 -194.6 - - 3462 - - - - - - - - 13.68 13.90 -
10975 958.9 -8.2 544 10981 roll -0.88 - - 2579 - 2.22 0.122 2579 509.0 -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - 13.98 -
11042 963.9 -8.2 546 11050 done -0.91 - - 2579 - 2.28 0.129 1464 -489.0 -194.6 - - 3459 - - - - - - - - - 13.93 -
11239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11239 begin apogee
11249 982.2 -9.0 553 11451 roll -0.33 0.62 0.194 2754 282.3 - - 1897 - - 193.23 1.848 2684 -4.0 0.399 - - - - - - 13.81 - 13.09
11458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11458 begin climb
11461 995.7 - 560 11676 roll 1.07 1.52 0.142 3210 300.0 2.12 0.130 2957 500.0 194.6 202.02 1.820 1898 -3.9 0.399 - - - - - - 13.71 13.69 13.13
11786 978.0 9.1 571 11807 done 1.00 - - 3218 - 2.10 0.116 1897 -504.8 210.7 15.68 1.659 1835 -4.0 0.444 - - - - - - - 13.78 13.26
11986 958.4 10.0 577 11993 roll 0.93 0.20 0.299 3174 -220.0 2.05 0.122 2958 517.6 210.7 - - 1820 - - - - - - - - 13.66 13.96 -
12066 952.3 10.1 579 12075 done 0.87 0.12 0.288 3156 -150.0 2.15 0.132 1874 -504.2 210.7 - - 1819 - - - - - - - - 13.78 13.94 -
12256 931.5 10.0 586 12262 roll 0.84 - - 3164 - 2.15 0.163 841 -480.5 210.7 - - 1818 - - - - - - - - - 13.93 -
12287 928.4 10.1 587 12292 done 0.82 - - 3164 - 2.05 0.108 1889 511.2 210.7 - - 1817 - - - - - - - - - 13.95 -
12496 907.1 10.1 594 12502 roll 0.79 0.15 0.265 3129 -233.3 2.08 0.116 2963 516.3 210.7 - - 1816 - - - - - - - - 13.78 13.94 -
12535 904.1 10.0 595 12542 done 0.76 - - 3137 - 2.10 0.112 1887 -512.4 210.7 - - 1816 - - - - - - - - - 13.87 -
12737 883.6 9.8 602 12742 roll 0.76 - - 3137 - 2.10 0.118 2963 512.4 210.7 - - 1816 - - - - - - - - - 13.87 -
12785 880.7 9.8 603 12794 done 0.76 - - 3145 - 2.08 0.112 1906 -508.2 210.7 - - 1819 - - - - - - - - - 13.89 -
12976 860.6 9.4 610 12977 done 0.77 - - 3145 - - - 1906 - 216.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13158 844.5 8.9 616 13194 roll 0.78 - - 3145 - 1.98 0.115 2963 533.8 239.2 29.90 1.695 1714 -3.4 0.318 - - - - - - - 14.23 13.37
13309 831.1 8.9 621 13342 done 0.79 - - 3152 - 1.98 0.109 1925 -524.2 261.0 24.98 1.655 1623 -3.6 0.343 - - - - - - - 13.99 13.31
13550 810.0 8.8 629 13583 roll 0.81 - - 3148 - 2.03 0.116 2965 512.3 286.2 27.95 1.650 1522 -3.6 0.332 - - - - - - - 14.20 13.33
13655 801.9 9.0 632 13683 done 0.82 - - 3159 - 1.95 0.107 1956 -517.4 305.7 22.38 1.619 1445 -3.4 0.319 - - - - - - - 14.04 13.28
13878 779.2 9.6 640 13884 roll 0.82 - - 3159 - 1.90 0.113 2960 528.4 306.8 - - 1430 - - - - - - - - - 14.07 -
13955 773.2 9.8 642 13964 done 0.82 0.10 0.219 3137 -220.0 1.85 0.106 1997 -520.5 306.8 - - 1429 - - - - - - - - 13.89 14.02 -
14148 753.4 9.3 649 14155 roll 0.86 - - 3136 - 1.88 0.114 2963 513.8 315.5 2.75 0.733 1406 -8.4 1.610 - - - - - - - 14.16 13.28
14215 747.8 9.4 651 14243 done 0.89 - - 3143 - 1.77 0.104 2032 -526.0 322.9 16.67 1.547 1368 -2.3 0.206 - - - - 1 - - 14.03 13.13
14451 724.0 10.1 659 14456 roll 0.92 - - 3143 - 1.80 0.115 2962 516.7 322.9 - - 1364 - - - - - - - - - 14.03 -
14506 717.7 10.3 661 14513 done 0.95 - - 3149 - 1.73 0.104 2063 -519.7 322.9 - - 1364 - - - - - - - - - 14.00 -
14717 695.9 10.4 668 14718 done 0.97 - - 3149 - - - 2064 - 322.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14898 676.6 10.7 674 14904 roll 1.00 0.12 0.133 3202 441.7 1.73 0.111 2966 521.4 322.9 - - 1364 - - - - - - - - 14.23 13.97 -
14975 669.7 11.1 676 14983 done 1.00 - - 3208 - 1.73 0.103 2078 -513.3 322.9 - - 1363 - - - - - - - - - 14.00 -
15166 646.3 11.0 683 15172 roll 1.00 - - 3218 - 2.55 0.142 833 -488.2 322.9 - - 1363 - - - - - - - - - 13.95 -
15287 633.6 10.7 687 15294 done 0.96 0.15 0.262 3184 -226.7 2.35 0.096 2064 523.8 322.9 - - 1362 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
15496 613.9 9.3 694 15503 roll 0.97 - - 3184 - 1.73 0.111 2961 518.5 331.9 2.83 0.737 1339 -8.1 1.268 - - - - - - - 14.11 13.35
15536 611.0 9.4 695 15563 done 0.97 - - 3190 - 1.70 0.105 2071 -523.5 339.2 16.67 1.448 1302 -2.2 0.175 - - - - 1 - - 14.04 13.09
15769 588.8 9.1 703 15794 done 0.98 - - 3191 - - - 2071 - 354.1 18.08 1.416 1242 -3.3 0.258 - - - - - - - - 13.46
15978 569.0 9.4 710 15984 roll 0.98 - - 3191 - 1.67 0.109 2960 532.3 360.5 1.42 0.180 1220 -15.5 9.171 - - - - - - - 14.10 13.89
16036 563.2 9.6 712 16043 done 0.99 - - 3197 - 1.67 0.100 2081 -526.3 362.2 1.35 0.175 1215 -3.7 2.232 - - - - - - - 14.02 13.96
16246 541.2 10.7 719 16249 done 0.99 - - 3197 - - - 2081 - 362.2 1.52 0.179 1216 - - - - - - - - - - 13.97
16427 520.8 11.5 725 16433 roll 0.99 - - 3197 - 1.73 0.110 2962 509.2 362.2 1.50 0.177 1214 - - - - - - - - - 14.06 13.93
16485 513.4 12.0 727 16493 done 0.99 - - 3203 - 1.65 0.099 2097 -524.2 362.2 - - 1222 - - - - - - - - - 13.97 -
16696 486.4 13.1 734 16703 roll 0.99 - - 3203 - 1.62 0.106 2961 533.3 362.2 1.58 0.177 1214 -5.1 2.605 - - - - - - - 14.00 13.97
16746 482.5 13.1 735 16754 done 0.99 - - 3209 - 1.60 0.099 2119 -526.2 362.2 - - 1220 - - - - - - - - - 13.97 -
16937 454.4 13.3 742 16943 roll 0.99 - - 3218 - 2.62 0.135 836 -489.7 362.2 1.52 0.178 1214 -3.9 1.887 - - - - - - - 14.03 14.00
17047 439.7 13.4 746 17054 done 0.99 0.12 0.252 3191 -225.0 2.40 0.090 2114 532.5 362.2 - - 1226 - - - - - - - - 13.85 14.01 -
17256 415.3 11.2 753 17263 roll 0.99 - - 3191 - 1.58 0.104 2966 539.2 362.2 1.30 0.183 1216 -7.7 3.269 - - - - - - - 14.04 13.97
17355 405.6 10.8 756 17362 done 0.99 - - 3196 - 1.62 0.096 2122 -521.0 362.2 - - 1225 - - - - - - - - - 13.95 -
17558 385.2 9.5 763 17571 done 0.99 - - 3196 - - - 2122 - 366.2 11.77 1.184 1200 -2.1 0.129 - - - - - - - - 13.61
17736 368.9 8.9 769 17764 done 1.00 - - 3196 - - - 2122 - 386.1 22.80 1.185 1112 -3.9 0.225 - - - - - - - - 13.54
17947 349.8 9.2 776 17966 roll 1.01 - - 3196 - 1.62 0.107 2968 522.2 399.3 13.85 1.148 1063 -3.5 0.202 - - - - - - - 14.23 13.55
18045 341.9 9.7 778 18053 done 1.01 - - 3202 - 1.58 0.096 2137 -525.9 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - 14.11 -
18236 319.2 11.2 785 18242 roll 1.01 - - 3212 - 2.60 0.131 838 -499.6 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - 14.00 -
18277 315.8 11.4 786 18282 done 1.01 - - 3211 - 2.50 0.090 2168 532.0 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 14.11 -
18476 290.5 12.2 793 18482 roll 1.01 - - 3212 - 1.50 0.108 2954 524.0 399.3 - - 1052 - - - - - - - - - 13.95 -
18545 283.2 12.2 795 18552 done 1.01 - - 3217 - 1.50 0.098 2171 -522.0 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 14.02 -
18747 257.2 12.5 802 18754 roll 1.01 - - 3228 - 2.70 0.134 832 -495.9 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 13.93 -
18775 253.4 12.6 803 18782 done 1.01 0.10 0.207 3198 -300.0 2.58 0.092 2185 524.4 399.3 - - 1054 - - - - - - - - 13.88 14.03 -
18966 230.6 12.1 820 18972 done 1.01 - - 3198 - - - 2185 - 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
19159 207.6 12.1 839 19165 done 1.03 - - 3198 - - - 2185 - 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
19346 186.0 10.9 858 19354 roll 1.05 - - 3198 - 1.50 0.113 2963 518.7 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 13.94 -
19406 179.4 11.2 864 19413 done 1.07 - - 3203 - 1.48 0.107 2193 -520.3 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 13.96 -
19597 159.9 10.3 883 19604 roll 1.10 - - 3212 - 2.75 0.139 840 -492.0 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - 13.95 -
19657 153.5 10.6 889 19664 done 1.10 - - 3212 - 2.55 0.093 2187 528.2 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - 14.02 -
19846 132.9 10.9 908 19854 roll 1.10 - - 3212 - 1.50 0.120 2956 512.7 399.3 - - 1054 - - - - - - - - - 13.87 -
19887 128.3 11.5 912 19894 done 1.10 - - 3217 - 1.50 0.109 2181 -516.7 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - 13.88 -
20076 106.8 11.3 931 20082 done 1.10 - - 3217 - - - 2181 - 399.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
20266 85.4 11.4 950 20274 roll 1.10 - - 3217 - 1.52 0.114 2957 510.5 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 13.87 -
20305 80.8 11.6 954 20315 done 1.10 - - 3222 - 1.50 0.108 2182 -516.7 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 13.90 -
20496 59.7 10.7 973 20503 roll 1.10 - - 3232 - 2.70 0.139 840 -497.0 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 13.97 -
20556 52.7 11.5 979 20563 done 1.10 - - 3232 - 2.53 0.090 2179 529.2 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 14.02 -
20746 30.3 12.5 998 20754 roll 1.10 - - 3240 - 2.75 0.138 845 -485.1 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 13.93 -
20775 26.7 11.8 1001 20783 done 1.10 - - 3240 - 2.53 0.091 2166 522.1 399.3 - - 1056 - - - - - - - - - 13.92 -
20966 4.3 11.2 1020 20974 roll 1.07 - - 3250 - 2.70 0.142 841 -490.7 399.3 - - 1057 - - - - - - - - - 13.94 -
20982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20982 begin surface coast
21003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21003 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.48 9.15 0.067 137 -340.2 1.30 0.088 1521 523.1 401.56 - - 1057 - - - - - - - -