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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.07 of 150.00 AH used of 24V (44.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.83 of 110.00 AH used of 10V (61.06% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.0 m | • bottom range 16.6 m at 501.0 m, depth 518 m (534 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 156 | VBD | -0.65 | - | - | 105 | - | - | - | 2502 | - | -109.6 | -134.73 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.1 | -8.1 | 24 | 186 | roll | -0.68 | 13.00 | 0.319 | 2630 | 194.2 | 2.33 | 0.089 | 3892 | 596.6 | -140.1 | -4.62 | - | 3605 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 58.8 | -17.8 | 66 | 409 | done | -0.63 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.053 | 2485 | -625.3 | -140.1 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 123.9 | -18.2 | 115 | 746 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.212 | 2686 | 254.5 | 2.30 | 0.068 | 1076 | -612.6 | -140.1 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 126.2 | -18.3 | 115 | 759 | done | -0.46 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.066 | 2481 | 616.2 | -140.1 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 162.8 | -9.9 | 146 | 1080 | done | -0.51 | - | - | 2686 | - | - | - | 2480 | - | -142.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 193.1 | -9.1 | 176 | 1404 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 221.4 | -8.7 | 207 | 1730 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.080 | 3900 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 223.2 | -8.7 | 208 | 1750 | done | -0.72 | 0.17 | 0.110 | 2626 | -352.9 | 2.25 | 0.050 | 2480 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 266.0 | -13.3 | 238 | 2072 | done | -0.66 | - | - | 2626 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 309.2 | -14.0 | 268 | 2398 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.213 | 2662 | 240.0 | 2.25 | 0.064 | 1079 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 314.6 | -11.3 | 271 | 2437 | done | -0.64 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.063 | 2491 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 349.2 | -10.8 | 301 | 2764 | roll | -0.67 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.076 | 3907 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 352.0 | -11.0 | 302 | 2788 | done | -0.70 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.047 | 2488 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 385.4 | -10.0 | 333 | 3112 | roll | -0.73 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.061 | 1076 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 389.2 | -10.4 | 335 | 3149 | done | -0.77 | 0.15 | 0.112 | 2610 | -346.7 | 2.28 | 0.061 | 2492 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 435.1 | -14.3 | 366 | 3469 | done | -0.69 | 0.12 | 0.227 | 2638 | 233.3 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 474.0 | -11.9 | 396 | 3790 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.076 | 3902 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 477.4 | -12.0 | 398 | 3819 | done | -0.69 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.046 | 2481 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | 503.5 | 12.2 | 418 | 4166 | done | -0.12 | 0.62 | 0.188 | 2816 | 287.1 | - | - | 2255 | - | - | 119.18 | 1.199 | 3030 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | 506.9 | - | 429 | 4305 | done | 0.69 | 0.85 | 0.130 | 3077 | 307.1 | - | - | 2254 | - | 146.0 | 127.93 | 1.155 | 2433 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 456.2 | 12.5 | 472 | 4628 | roll | 0.66 | - | - | 3077 | - | 2.38 | 0.067 | 3691 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 438.9 | 15.4 | 482 | 4742 | done | 0.58 | 0.15 | 0.192 | 3051 | -173.3 | 2.25 | 0.051 | 2288 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 400.8 | 11.2 | 512 | 5064 | done | 0.58 | - | - | 3051 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 364.0 | 11.4 | 542 | 5385 | done | 0.60 | - | - | 3051 | - | - | - | 2287 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 328.5 | 10.8 | 572 | 5708 | done | 0.60 | - | - | 3051 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 292.8 | 10.7 | 603 | 6034 | roll | 0.62 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.066 | 3700 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 286.2 | 12.9 | 607 | 6087 | done | 0.60 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.050 | 2263 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 248.2 | 11.2 | 638 | 6407 | done | 0.60 | - | - | 3059 | - | - | - | 2263 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 213.2 | 10.6 | 668 | 6731 | roll | 0.60 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.064 | 3698 | 623.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 203.5 | 12.7 | 674 | 6811 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.059 | 2264 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 170.0 | 10.1 | 705 | 7131 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 138.6 | 9.8 | 735 | 7457 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | - | - | 2264 | - | 148.7 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 108.1 | 8.8 | 766 | 7801 | done | 0.59 | - | - | 3070 | - | - | - | 2264 | - | 167.5 | 18.70 | 0.913 | 2346 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 74.3 | 9.2 | 822 | 8151 | done | 0.65 | - | - | 3070 | - | - | - | 2264 | - | 180.9 | 12.90 | 0.868 | 2291 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 43.5 | 7.9 | 885 | 8527 | done | 0.75 | 0.10 | 0.115 | 3118 | 480.0 | - | - | 2263 | - | 215.7 | 27.95 | 0.928 | 2150 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2499 | - | 400.08 | 81.82 | 0.063 | 1399 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||