DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.97 of 150.00 AH used of 24V (36.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -11.3 deg, depth 10.04 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3102.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3102.3 m • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.99 - - 2686 - - - 3172 - -146.0 -5.35 - 2589 - - - - - - - - - - -
29 10.3 - 1 49 roll -0.99 0.62 0.084 2458 -367.7 0.75 0.120 3603 574.7 -146.0 -15.77 - 3248 -41.8 - - - - - - - - - -
68 13.7 -7.8 7 75 done -0.82 0.17 0.148 2505 276.5 2.17 0.050 2211 -641.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
415 47.1 -8.5 68 421 roll -0.82 - - 2511 - 2.22 0.064 820 -626.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
474 52.4 -9.4 78 481 done -0.77 - - 2503 - 2.33 0.064 2236 607.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
821 88.3 -10.6 139 826 done -0.73 - - 2503 - - - 2235 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
1156 123.4 -10.2 169 1160 roll -0.73 - - 2492 - 2.25 0.080 3606 609.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1173 125.4 -10.6 169 1180 done -0.73 0.12 0.148 2524 266.7 2.17 0.052 2226 -635.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1492 151.4 -6.6 185 1496 roll -0.81 - - 2524 - 2.25 0.064 822 -624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1567 155.5 -4.9 188 1572 done -0.86 0.10 0.087 2474 -500.0 2.33 0.065 2232 605.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1889 176.5 -8.0 204 1894 roll -0.77 0.15 0.151 2514 266.7 2.33 0.064 815 -608.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1901 177.6 -8.4 204 1906 done -0.69 0.10 0.140 2533 190.0 2.35 0.064 2245 608.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2220 203.3 -8.8 219 2224 roll -0.83 0.12 0.085 2470 -525.0 2.22 0.077 3599 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2231 204.6 -9.1 219 2235 done -0.94 - - 2470 - 2.17 0.051 2217 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2555 237.7 -9.0 235 2556 done -0.87 - - 2470 - - - 2216 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2863 259.7 -6.9 250 2868 roll -0.80 0.15 0.149 2513 286.7 2.25 0.064 822 -619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2881 261.0 -7.1 250 2887 done -0.80 - - 2506 - 2.33 0.064 2237 607.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3199 281.8 -6.6 266 3203 roll -0.87 - - 2495 - 2.22 0.079 3594 611.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3228 284.1 -8.0 267 3231 done -0.94 - - 2495 - 2.15 0.051 2228 -635.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3556 307.9 -7.0 283 3557 done -0.94 - - 2495 - - - 2228 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3868 327.2 -5.3 298 3872 roll -0.99 0.12 0.091 2443 -433.3 2.28 0.064 813 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3879 328.1 -5.1 298 3884 done -0.99 0.12 0.142 2466 191.7 2.35 0.064 2236 605.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4196 350.0 -7.2 313 4200 roll -0.99 - - 2458 - 2.22 0.078 3596 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4248 354.1 -8.5 315 4252 done -0.94 - - 2458 - 2.17 0.051 2214 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4576 381.3 -8.2 331 4581 roll -0.87 0.12 0.151 2484 216.7 2.33 0.074 3604 596.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4617 384.5 -7.7 333 4621 done -0.94 - - 2484 - 2.17 0.051 2219 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4949 410.8 -7.9 346 4950 done -0.94 - - 2484 - - - 2219 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5273 436.2 -7.6 354 5274 done -0.94 - - 2484 - - - 2219 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5599 459.6 -7.0 362 5600 done -1.00 - - 2484 - - - 2219 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5924 480.9 -6.4 370 5926 done -1.05 0.12 0.085 2431 -441.7 - - 2219 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6248 506.7 -8.1 378 6250 done -0.90 0.20 0.146 2487 280.0 - - 2219 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6573 524.8 -5.2 386 6575 done -0.98 - - 2487 - - - 2219 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6899 539.8 -4.4 394 6901 done -1.05 0.15 0.081 2428 -393.3 - - 2219 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7223 559.8 -6.1 402 7225 done -0.91 0.20 0.146 2485 285.0 - - 2219 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7548 575.9 -5.1 410 7552 roll -0.99 - - 2485 - 2.22 0.061 816 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7561 576.6 -5.0 410 7566 done -1.05 0.10 0.084 2434 -510.0 2.33 0.059 2243 612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7875 598.7 -7.0 418 7880 roll -0.92 0.17 0.143 2485 300.0 2.33 0.058 817 -612.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7904 600.6 -6.6 418 7908 done -0.92 - - 2477 - 2.33 0.059 2238 609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8243 622.2 -6.4 427 8244 done -0.92 - - 2477 - - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8567 641.4 -5.7 435 8571 roll -0.92 - - 2466 - 2.22 0.074 3596 611.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8584 642.5 -5.9 435 8588 done -0.92 - - 2466 - 2.15 0.047 2215 -642.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8898 655.8 -2.3 443 8903 roll -1.25 0.20 0.072 2382 -420.0 2.30 0.071 3600 602.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9024 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9024 begin apogee
9036 655.8 - 445 9171 done -0.31 0.68 0.094 2616 344.1 - - 1732 - - 131.30 1.243 2650 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
9172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9172 begin climb
9175 655.4 - 449 9320 roll 0.99 0.88 0.097 2904 327.3 2.62 0.062 338 -532.1 146.0 136.68 1.164 2053 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
9415 634.5 10.3 454 9420 done 0.80 0.20 0.136 2852 -260.0 2.50 0.051 1746 563.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9752 607.4 7.8 463 9756 roll 0.80 - - 2852 - 2.30 0.066 3157 613.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9860 598.0 9.0 465 9865 done 0.65 0.15 0.138 2818 -226.7 2.28 0.050 1726 -627.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10175 578.2 6.2 473 10204 roll 0.77 0.10 0.079 2878 600.0 2.35 0.063 330 -594.0 172.2 22.35 1.137 1947 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
10229 573.7 8.7 474 10234 done 0.70 0.17 0.123 2828 -294.1 2.33 0.051 1759 613.3 172.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10543 552.7 6.5 482 10563 roll 0.82 0.10 0.078 2876 480.0 2.28 0.067 3160 614.5 187.2 14.45 1.089 1886 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
10639 543.3 11.2 484 10644 done 0.62 0.25 0.131 2813 -252.0 2.25 0.049 1739 -631.6 187.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10959 524.1 5.8 492 11001 done 0.82 0.15 0.066 2883 466.7 - - 1739 - 226.1 35.03 1.137 1728 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
11327 488.6 10.0 501 11329 done 0.73 0.17 0.127 2831 -305.9 - - 1739 - 226.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11653 466.4 6.7 509 11663 done 0.89 0.15 0.068 2901 466.7 - - 1739 - 235.0 8.05 0.966 1692 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
11977 429.5 11.7 517 11979 done 0.76 0.20 0.128 2841 -300.0 - - 1738 - 235.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12301 403.6 7.5 525 12306 roll 0.87 0.10 0.082 2891 500.0 2.35 0.065 3159 604.7 235.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12331 400.9 10.2 525 12336 done 0.77 0.20 0.134 2843 -240.0 2.25 0.050 1729 -635.6 235.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12647 381.2 5.5 539 12699 roll 0.95 0.15 0.069 2924 540.0 2.35 0.064 337 -592.3 283.7 45.20 1.067 1493 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
12723 374.4 10.1 542 12728 done 0.87 0.20 0.132 2868 -280.0 2.30 0.051 1741 610.4 283.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13042 348.1 9.1 557 13045 roll 0.94 - - 2868 - 2.28 0.064 3159 621.9 283.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13110 340.6 11.3 560 13114 done 0.94 - - 2874 - 2.25 0.049 1736 -632.4 283.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13445 306.1 10.6 576 13450 roll 1.00 0.08 0.097 2927 662.5 2.30 0.063 330 -611.3 283.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13474 302.4 12.9 577 13479 done 1.00 0.12 0.137 2893 -283.3 2.28 0.051 1750 622.8 283.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13796 272.2 7.4 593 13800 roll 1.00 - - 2893 - 2.25 0.067 3147 620.9 283.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13848 268.0 8.4 595 13852 done 0.90 0.10 0.143 2874 -190.0 2.25 0.049 1730 -629.8 283.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14176 249.7 5.7 611 14219 roll 1.09 0.15 0.071 2954 533.3 2.33 0.064 331 -600.4 325.4 36.85 1.000 1324 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
14261 241.7 9.8 614 14267 done 1.02 0.20 0.130 2897 -285.0 2.30 0.053 1739 612.2 325.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14578 216.4 8.4 630 14583 roll 1.11 0.10 0.082 2945 480.0 2.28 0.067 3150 618.9 325.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14647 207.8 13.5 633 14652 done 0.88 0.30 0.131 2866 -263.3 2.28 0.051 1725 -625.0 325.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14969 179.4 9.8 649 14974 roll 1.51 0.43 0.102 3011 337.2 2.28 0.066 330 -611.8 325.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15033 172.5 12.5 652 15038 done 1.20 0.25 0.148 2941 -280.0 2.30 0.055 1752 618.3 325.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15364 136.1 11.1 668 15368 roll 1.14 - - 2941 - 2.28 0.071 3158 616.7 325.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15421 129.0 12.3 670 15426 done 0.98 0.20 0.131 2890 -255.0 2.25 0.054 1739 -630.7 325.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15744 108.5 5.5 686 15791 roll 1.21 0.17 0.067 2977 511.8 2.35 0.067 333 -598.3 372.5 41.15 0.941 1131 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
15826 102.2 7.4 689 15832 done 1.29 - - 2977 - 2.35 0.053 1745 600.9 372.5 - - 1129 - - - - - - - - - - -
16169 65.0 10.9 747 16175 done 1.19 0.15 0.139 2934 -286.7 - - 1744 - 372.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16515 34.0 9.4 808 16520 done 1.19 - - 2934 - - - 1744 - 372.5 - - 1123 - - - - - - - - - - -
16812 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16813 begin subsurface finish
16822 6.8 -6.3 861 16869 done 0.08 0.70 0.114 2700 -334.3 - - 1745 - 69.1 -41.95 - 2371 -29.7 - - - - - - - - - -
16870 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16870 begin surface