Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.62 of 91.80 AH used of 24V ( 8.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.21 of 61.20 AH used of 10V (27.75% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 88.3 m at 951.6 m, depth 1040 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 97 done -1.46 - - 46 - - - 1797 - -117.3 -51.33 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 12.0 -23.5 3 122 roll -1.46 12.10 0.168 2125 171.8 2.78 0.091 388 -506.8 -117.3 -0.38 - 3481 -34.2 - - - - - - - - - -
375 54.5 -9.7 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.063 1798 538.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
689 83.3 -8.4 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 381 -524.8 -117.3 -0.12 - 3484 -108.3 - - - - - - - - - -
767 89.7 -8.1 27 771 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.059 1800 545.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1081 113.1 -7.7 40 1090 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 388 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1143 118.3 -8.5 42 1152 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1808 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1473 143.8 -8.3 55 1482 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 388 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1597 154.2 -9.1 59 1605 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1805 560.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1921 178.2 -6.8 72 1930 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 385 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1972 182.2 -8.3 73 1981 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1809 558.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2313 204.7 -6.7 87 2322 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 384 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2364 208.8 -9.0 88 2373 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1803 556.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2705 232.6 -7.7 102 2713 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 381 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2783 239.5 -9.2 104 2792 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.056 1805 558.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3125 268.1 -7.7 118 3147 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3458 298.4 -9.7 131 3467 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 385 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3559 309.2 -10.4 134 3568 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1805 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3878 340.3 -9.7 147 3887 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 378 -534.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3924 345.0 -10.8 148 3933 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1803 558.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4245 375.2 -9.7 161 4254 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3235 526.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4273 377.9 -9.4 162 4282 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.077 1778 -535.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4609 412.6 -10.8 175 4631 done -1.46 - - 2125 - - - 1778 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4941 447.4 -10.8 188 4963 done -1.46 - - 2125 - - - 1778 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5275 483.3 -10.8 201 5284 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.087 3216 522.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5315 487.8 -11.5 202 5323 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1797 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5640 522.2 -10.4 215 5662 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5972 555.4 -9.7 228 5994 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6305 588.6 -9.9 241 6314 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 3215 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6339 592.2 -10.3 242 6348 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1791 -543.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6669 622.2 -8.5 255 6678 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3207 524.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6699 624.5 -8.4 256 6704 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1810 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7035 649.4 -6.7 269 7058 done -1.46 - - 2125 - - - 1810 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7368 671.6 -6.6 282 7377 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3215 520.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7397 673.9 -8.5 283 7405 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1798 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7734 698.6 -7.5 296 7743 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3207 527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7791 702.7 -7.6 298 7800 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1792 -540.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8127 729.3 -8.4 311 8136 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3207 524.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8184 734.2 -9.0 313 8193 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1801 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8520 765.1 -8.7 326 8529 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.080 387 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8577 770.7 -9.1 328 8581 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.050 1804 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8913 797.9 -8.0 341 8935 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9247 825.9 -8.7 354 9256 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 387 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9441 845.1 -10.5 360 9446 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.051 1800 554.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9756 879.4 -10.5 373 9765 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3215 530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9808 884.5 -10.2 374 9817 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1802 -543.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10150 921.6 -10.7 388 10159 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.080 390 -543.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10364 941.6 -9.0 395 10368 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.051 1808 549.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10683 967.1 -7.7 408 10691 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 383 -533.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10919 984.2 -5.4 416 10928 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1803 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11069 991.1 5.3 422 11187 done -0.50 1.12 0.119 2337 189.3 - - 2100 - - 111.25 1.371 3000 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
11192 990.4 -0.8 427 11314 roll 1.46 2.05 0.058 2767 209.8 2.78 0.077 3512 507.9 117.3 109.05 1.337 2521 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11354 986.0 -0.1 433 11541 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.041 2087 -558.8 294.7 173.77 1.307 1798 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
11866 936.5 10.6 453 11876 roll 1.68 0.22 0.029 2840 331.8 2.88 0.089 3517 496.5 294.7 3.67 1.424 1798 - - - - - - - - - - -
11894 933.2 13.2 454 11903 done 1.68 0.12 0.104 2819 -175.0 2.60 0.049 2102 -544.2 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12229 884.2 14.8 467 12238 roll 1.68 - - 2819 - 2.70 0.075 3512 522.2 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12291 875.3 13.4 469 12300 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.043 2093 -556.5 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12623 821.8 16.9 482 12643 done 1.68 - - 2819 - - - 2093 - 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12955 763.3 17.6 495 12963 roll 1.68 - - 2819 - 2.70 0.074 3513 525.9 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13010 753.1 17.8 497 13015 done 1.68 - - 2819 - 2.53 0.043 2102 -557.7 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13347 700.5 14.8 510 13356 roll 1.68 - - 2819 - 2.67 0.074 3520 531.1 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13410 691.0 14.9 512 13414 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.043 2096 -558.4 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13740 645.4 13.4 525 13749 roll 1.68 - - 2819 - 2.70 0.074 3519 527.0 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13815 634.9 14.8 527 13824 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.043 2093 -559.2 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14134 590.8 14.8 540 14142 roll 1.68 - - 2819 - 2.67 0.073 3513 531.8 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14174 584.7 15.3 541 14183 done 1.68 - - 2819 - 2.53 0.043 2099 -558.9 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14498 534.2 15.7 554 14507 roll 1.68 - - 2819 - 2.67 0.072 3517 531.1 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14549 525.4 17.9 555 14553 done 1.68 - - 2819 - 2.53 0.044 2100 -560.1 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14863 477.4 15.4 568 14872 roll 1.68 - - 2819 - 2.70 0.076 3513 523.3 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14920 468.5 16.9 570 14929 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.046 2093 -556.9 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15255 415.4 16.1 583 15264 roll 1.68 - - 2819 - 2.72 0.078 3512 521.7 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15318 404.5 17.9 585 15322 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.049 2102 -552.9 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15648 347.7 17.5 598 15657 roll 1.68 - - 2819 - 2.72 0.081 3513 518.8 294.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15699 338.7 18.1 599 15708 done 1.68 - - 2819 - 2.55 0.050 2097 -555.3 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16041 280.5 16.6 613 16050 roll 1.68 - - 2819 - 2.72 0.085 3513 520.6 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16080 273.7 16.6 614 16089 done 1.68 - - 2819 - 2.58 0.055 2102 -546.9 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16405 222.3 15.5 627 16414 roll 1.68 - - 2819 - 2.75 0.087 3517 514.5 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16513 205.6 16.1 630 16517 done 1.68 - - 2819 - 2.60 0.058 2093 -547.7 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16826 157.1 15.8 643 16835 roll 1.68 - - 2819 - 2.75 0.085 3517 517.8 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16877 148.8 15.1 644 16886 done 1.68 - - 2819 - 2.60 0.060 2100 -545.0 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17219 95.2 15.8 658 17228 roll 1.68 - - 2819 - 2.75 0.087 3517 515.3 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17259 88.8 14.4 659 17267 done 1.68 - - 2819 - 2.62 0.058 2094 -543.1 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17584 43.1 13.1 672 17592 roll 1.68 - - 2819 - 2.75 0.085 3511 515.3 294.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17668 29.8 15.9 675 17677 done 1.68 - - 2819 - 2.62 0.063 2097 -539.7 294.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -