prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 66.79 of 150.00 AH used of 24V (55.47% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 65.53 of 100.00 AH used of 10V (34.47% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.40 (SM_CC=657.40399) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2090 | - | -112.4 | -53.17 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -2.4 | 9 | 106 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.229 | 2700 | 246.4 | 2.03 | 0.068 | 833 | -619.2 | -112.4 | -15.40 | - | 3611 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 23.5 | -11.6 | 34 | 214 | done | -0.43 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.053 | 2071 | 625.3 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 58.8 | -12.5 | 95 | 540 | roll | -0.43 | - | - | 2685 | - | 2.03 | 0.063 | 3312 | 611.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 73.1 | -9.8 | 120 | 674 | done | -0.43 | - | - | 2684 | - | 1.98 | 0.048 | 2058 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 103.4 | -9.5 | 178 | 998 | roll | -0.43 | 0.10 | 0.160 | 2712 | 280.0 | 1.92 | 0.056 | 834 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 106.2 | -8.6 | 181 | 1031 | done | -0.43 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.054 | 2080 | 639.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 131.3 | -6.6 | 212 | 1351 | roll | -0.45 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.056 | 849 | -631.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 133.9 | -6.6 | 215 | 1390 | done | -0.46 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.054 | 2068 | 641.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 154.3 | -6.5 | 246 | 1704 | roll | -0.48 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.064 | 3305 | 609.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 157.0 | -5.6 | 250 | 1748 | done | -0.50 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.048 | 2057 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 179.0 | -7.4 | 281 | 2068 | roll | -0.51 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.056 | 854 | -633.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 182.9 | -8.2 | 285 | 2118 | done | -0.53 | - | - | 2708 | - | 1.90 | 0.054 | 2054 | 631.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 208.8 | -8.5 | 316 | 2429 | done | -0.54 | - | - | 2708 | - | - | - | 2054 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 235.4 | -8.4 | 346 | 2744 | roll | -0.55 | - | - | 2704 | - | 2.05 | 0.065 | 3317 | 616.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 237.9 | -8.5 | 348 | 2773 | done | -0.57 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.051 | 2055 | -631.0 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 262.7 | -7.8 | 379 | 3087 | roll | -0.58 | 0.10 | 0.109 | 2648 | -560.0 | 1.92 | 0.058 | 842 | -631.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 267.2 | -9.9 | 383 | 3136 | done | -0.56 | 0.08 | 0.137 | 2667 | 237.5 | 1.92 | 0.056 | 2048 | 628.1 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 296.0 | -7.9 | 414 | 3449 | roll | -0.56 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.064 | 3309 | 606.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 303.1 | -9.1 | 422 | 3535 | done | -0.56 | - | - | 2660 | - | 1.98 | 0.051 | 2059 | -631.3 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 331.3 | -8.6 | 453 | 3855 | roll | -0.55 | - | - | 2660 | - | 1.92 | 0.058 | 847 | -631.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 335.6 | -8.7 | 457 | 3905 | done | -0.55 | - | - | 2654 | - | 1.90 | 0.055 | 2047 | 631.6 | -112.4 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3980 | 342.2 | 8.5 | 465 | 4073 | done | -0.14 | 0.47 | 0.116 | 2808 | 327.7 | - | - | 1992 | - | - | 90.40 | 0.798 | 3150 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | 343.9 | - | 474 | 4173 | done | 0.45 | 0.52 | 0.075 | 2997 | 363.5 | - | - | 1992 | - | 112.4 | 91.80 | 0.772 | 2690 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 324.5 | 6.1 | 514 | 4487 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 1.95 | 0.061 | 769 | -627.2 | 113.7 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 318.4 | 5.6 | 524 | 4610 | done | 0.44 | - | - | 3006 | - | 1.98 | 0.056 | 2001 | 622.2 | 127.1 | 12.85 | 0.719 | 2630 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 298.0 | 5.3 | 556 | 4940 | done | 0.44 | - | - | 3005 | - | - | - | 2001 | - | 148.8 | 18.80 | 0.738 | 2542 | -4.7 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 278.1 | 6.0 | 588 | 5261 | roll | 0.43 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.064 | 3237 | 608.9 | 151.8 | 3.70 | 0.483 | 2531 | -3.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 268.8 | 5.8 | 601 | 5411 | done | 0.41 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.052 | 2020 | -624.1 | 160.4 | 8.90 | 0.676 | 2496 | -3.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 253.0 | 4.4 | 633 | 5764 | roll | 0.42 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.064 | 3229 | 595.6 | 207.1 | 39.20 | 0.738 | 2304 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 247.2 | 6.9 | 643 | 5830 | done | 0.42 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.052 | 2028 | -632.1 | 207.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 226.8 | 6.4 | 674 | 6150 | roll | 0.42 | - | - | 3022 | - | 2.05 | 0.062 | 770 | -613.7 | 207.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 226.1 | 6.5 | 675 | 6161 | done | 0.42 | - | - | 3022 | - | 2.00 | 0.056 | 2026 | 628.0 | 207.1 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 201.6 | 8.1 | 706 | 6482 | roll | 0.42 | - | - | 3022 | - | 1.92 | 0.063 | 3233 | 628.6 | 207.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 194.2 | 9.7 | 713 | 6563 | done | 0.41 | 0.12 | 0.119 | 2985 | -308.3 | 1.90 | 0.052 | 2043 | -626.3 | 207.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 170.3 | 7.8 | 744 | 6877 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.064 | 764 | -614.9 | 207.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 168.0 | 7.8 | 747 | 6909 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.056 | 2054 | 629.3 | 207.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 145.8 | 6.3 | 778 | 7230 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.064 | 3233 | 620.5 | 207.1 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 141.9 | 7.1 | 783 | 7291 | done | 0.44 | - | - | 2986 | - | 1.88 | 0.053 | 2059 | -624.5 | 207.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 124.3 | 4.8 | 814 | 7632 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | - | - | 2057 | - | 243.5 | 29.42 | 0.667 | 2157 | -4.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 109.0 | 4.5 | 847 | 7983 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.061 | 759 | -624.0 | 286.8 | 36.10 | 0.652 | 1979 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 105.6 | 4.2 | 854 | 8069 | done | 0.57 | 0.15 | 0.084 | 3053 | 446.7 | 2.10 | 0.055 | 2061 | 620.0 | 339.5 | 43.83 | 0.639 | 1764 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 73.4 | 8.4 | 917 | 8393 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.064 | 770 | -614.8 | 339.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 70.1 | 7.5 | 925 | 8437 | done | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.055 | 2050 | 624.4 | 339.5 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 46.6 | 7.8 | 986 | 8764 | roll | 0.57 | - | - | 3054 | - | 2.08 | 0.063 | 764 | -618.3 | 339.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 44.9 | 7.5 | 990 | 8787 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.055 | 2050 | 627.3 | 339.5 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 23.9 | 5.5 | 1051 | 9126 | roll | 0.61 | - | - | 3054 | - | 1.88 | 0.063 | 3232 | 628.7 | 355.2 | 12.30 | 0.582 | 1701 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 16.5 | 6.4 | 1073 | 9234 | done | 0.64 | - | - | 3054 | - | 1.80 | 0.052 | 2105 | -626.1 | 355.2 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9575 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 128 | - | - | - | 2101 | - | 657.40 | 166.88 | 0.551 | 470 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||