Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.45 of 91.80 AH used of 24V ( 9.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.13 of 61.20 AH used of 10V (27.89% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.6 m at 925.1 m, depth 1018 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.46 - - 53 - - - 1795 - -117.3 -58.92 - 3467 - - - - - - - - - - -
107 11.5 -15.2 4 127 roll -1.46 12.05 0.167 2126 172.0 2.78 0.096 398 -502.5 -117.3 -0.43 - 3481 -32.6 - - - - - - - - - -
297 43.8 -10.8 10 306 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.062 1794 536.9 -117.3 -0.20 - 3484 -15.0 - - - - - - - - - -
638 78.3 -10.3 24 660 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
970 112.8 -9.9 37 992 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1302 145.1 -9.3 50 1325 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1635 176.2 -9.6 63 1645 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 391 -529.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1669 179.5 -9.9 64 1678 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 552.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1999 211.5 -10.0 77 2008 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3210 521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2039 215.8 -10.9 78 2047 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1796 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2363 253.3 -11.9 91 2386 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2696 288.8 -10.7 104 2704 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3212 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2736 292.9 -10.5 105 2745 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3062 325.3 -10.0 118 3070 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3215 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3095 328.9 -10.7 119 3104 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1791 -527.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3425 360.9 -9.6 132 3448 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3760 397.1 -11.1 145 3768 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3211 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3805 402.2 -10.6 146 3814 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1798 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4124 436.0 -10.4 159 4132 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 3212 523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4153 438.9 -10.6 160 4162 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1799 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4489 473.0 -10.0 173 4497 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3217 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4522 476.2 -9.5 174 4531 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1800 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4854 509.9 -10.3 187 4862 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3211 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4882 512.8 -10.3 188 4891 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1791 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5218 548.2 -11.6 201 5227 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.091 3217 518.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5252 552.3 -12.6 202 5261 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1804 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5584 588.8 -11.7 215 5593 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 383 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5725 606.1 -12.5 220 5734 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.052 1804 561.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6061 640.3 -9.0 233 6070 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 381 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6112 647.0 -12.6 234 6121 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.050 1823 565.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6453 681.9 -10.3 248 6476 done -1.46 - - 2126 - - - 1823 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6787 717.8 -10.3 261 6796 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.077 379 -534.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7012 745.9 -11.6 269 7021 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.052 1798 560.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7348 779.4 -8.8 282 7357 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 3209 522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7483 789.3 -8.8 286 7492 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1797 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7826 817.3 -6.9 300 7835 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 3216 525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8012 832.0 -10.9 306 8021 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1797 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8330 856.9 -7.2 319 8339 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.083 388 -537.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8505 872.5 -10.8 325 8514 done -1.46 - - 2126 - 2.50 0.054 1800 564.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8835 903.6 -9.7 338 8844 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 387 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9102 931.1 -6.1 347 9111 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1800 554.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9427 959.7 -8.5 360 9436 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 388 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9691 986.2 -11.0 369 9699 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1799 546.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9764 991.3 7.2 372 9882 done -0.50 1.15 0.137 2335 181.7 - - 2098 - - 111.50 1.397 3000 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
9887 1000.3 6.6 377 10009 roll 1.46 2.08 0.064 2765 206.7 2.80 0.077 3521 508.2 117.3 109.47 1.352 2521 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
10050 988.9 11.8 383 10058 done 1.46 - - 2765 - 2.62 0.045 2081 -549.6 117.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
10380 960.7 9.8 396 10389 roll 1.46 - - 2766 - 2.72 0.078 691 -511.0 117.3 1.80 1.550 2521 -1.7 0.113 - - - - - - - - -
10644 949.1 5.4 405 10674 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.053 2109 545.4 141.9 22.58 1.424 2421 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10995 926.6 8.2 419 11004 roll 1.49 - - 2765 - 2.67 0.084 3509 524.3 141.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11057 921.3 8.4 421 11066 done 1.49 - - 2765 - 2.58 0.049 2096 -547.7 141.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11387 901.2 4.7 434 11435 done 1.49 - - 2765 - - - 2094 - 185.6 42.22 1.420 2243 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
11745 876.7 7.7 448 11754 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.074 698 -513.2 185.6 2.17 1.573 2243 - - - - - - - - - - -
11830 868.5 11.3 451 11838 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.046 2106 552.2 185.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12165 839.7 8.5 464 12174 roll 1.55 - - 2765 - 2.65 0.080 3505 527.9 185.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12343 825.4 6.8 470 12352 done 1.55 - - 2765 - 2.55 0.045 2091 -554.5 185.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12673 799.6 8.2 483 12696 done 1.55 - - 2766 - - - 2089 - 185.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13006 770.4 8.8 496 13028 done 1.55 - - 2765 - - - 2089 - 185.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13339 744.5 7.2 509 13361 done 1.55 - - 2765 - - - 2088 - 185.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13671 724.4 6.1 522 13694 done 1.55 - - 2765 - - - 2088 - 189.3 3.42 1.371 2228 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
14003 704.0 6.5 535 14012 roll 1.55 - - 2765 - 2.65 0.069 3509 536.2 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14088 697.5 8.0 538 14097 done 1.55 - - 2765 - 2.50 0.041 2093 -566.4 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14424 670.4 8.6 551 14433 roll 1.55 0.10 0.050 2800 350.0 2.67 0.072 3511 531.1 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14514 660.9 10.3 554 14518 done 1.55 - - 2800 - 2.50 0.041 2093 -567.2 189.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14845 627.1 10.7 567 14854 roll 1.55 - - 2800 - 2.58 0.067 698 -540.7 189.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14885 622.8 12.4 568 14894 done 1.55 - - 2800 - 2.50 0.041 2105 562.8 189.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15209 588.7 10.4 581 15232 done 1.55 - - 2800 - - - 2105 - 189.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15542 553.2 10.8 594 15552 roll 1.55 - - 2800 - 2.60 0.072 3509 540.0 189.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15599 547.1 11.1 596 15608 done 1.55 - - 2800 - 2.50 0.039 2093 -566.4 189.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15935 512.5 11.1 609 15957 done 1.55 - - 2800 - - - 2093 - 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16268 475.6 11.2 622 16277 roll 1.55 - - 2800 - 2.67 0.072 3506 529.2 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16296 472.5 10.4 623 16305 done 1.55 - - 2800 - 2.50 0.042 2102 -561.6 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16632 436.6 10.3 636 16641 roll 1.55 - - 2800 - 2.67 0.074 3511 527.7 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16661 433.7 10.1 637 16670 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.045 2100 -557.7 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16997 398.3 10.6 650 17019 done 1.55 - - 2800 - - - 2100 - 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17329 362.8 10.7 663 17351 done 1.55 - - 2800 - - - 2101 - 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17662 328.2 9.7 676 17671 roll 1.55 - - 2800 - 2.67 0.077 3508 527.0 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17702 323.9 11.4 677 17706 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.048 2094 -554.5 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18027 289.9 10.5 690 18031 roll 1.55 - - 2800 - 2.58 0.070 695 -542.2 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18078 284.3 11.7 691 18087 done 1.55 - - 2800 - 2.50 0.045 2097 560.8 189.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18419 248.1 10.5 705 18423 roll 1.55 - - 2800 - 2.60 0.064 687 -542.3 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18454 244.1 12.1 706 18459 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.047 2108 557.3 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18785 206.3 12.0 719 18794 roll 1.55 - - 2800 - 2.65 0.080 3509 528.7 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18881 195.1 10.2 722 18890 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.051 2103 -555.7 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19205 158.2 10.4 735 19214 roll 1.55 - - 2800 - 2.62 0.071 691 -538.9 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19239 154.5 12.2 736 19243 done 1.55 - - 2800 - 2.53 0.046 2104 558.5 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19570 114.0 12.5 749 19592 done 1.55 - - 2800 - - - 2104 - 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19903 80.6 9.5 762 19912 roll 1.55 - - 2800 - 2.65 0.069 688 -534.3 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19925 78.2 9.8 762 19930 done 1.55 - - 2800 - 2.55 0.048 2109 557.3 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20239 49.5 8.6 775 20262 done 1.55 - - 2800 - - - 2109 - 189.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20572 21.2 8.2 788 20594 done 1.55 - - 2800 - - - 2109 - 189.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -