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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.88 of 150.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • 15.80 of 100.00 AH used of 10V (84.20% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.85 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 267 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.23 | - | - | - | 70.81 | -0.91 | 59.90 | - | 435.75 | - | - | 0.001 | 2036.44 | - | -46.35 | 0.12 | - | 2690.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.28 | 2.3 | -3.7 | 12 | 91.80 | turning | -0.94 | 3.40 | - | 2200.69 | 519.1 | 9.44 | - | 3445.81 | 149.3 | -72.24 | 2.76 | - | 2795.09 | 37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 25.55 |
| 359.75 | 32.3 | -10.9 | 59 | 364.12 | -0.94 | - | - | 2201.56 | - | - | - | 1999.31 | - | -72.24 | 2.97 | - | 2795.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 549.42 | 51.4 | -9.4 | 78 | 554.24 | 457.62 | -0.94 | - | - | 2200.94 | - | - | - | 3487.00 | - | -72.24 | 2.92 | - | 2795.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 824.12 | 79.1 | -9.8 | 105 | 829.11 | -0.94 | - | - | 2200.69 | - | - | - | 1968.62 | - | -72.24 | 2.95 | - | 2795.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041.87 | 100.3 | 9.9 | 127 | 1105.17 | -0.20 | 60.91 | - | 2455.94 | 4.2 | 1.30 | - | 1980.19 | 8.9 | - | 0.17 | - | 2501.94 | -1725.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.57 | |
| 1106 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107.67 | 104.9 | - | 133 | 1172.24 | 0.94 | 61.15 | - | 2804.56 | 5.7 | 1.95 | - | 1979.56 | - | 72.24 | - | - | 2207.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1469.46 | 89.4 | 8.1 | 170 | 1470.69 | 0.94 | - | - | 2805.12 | - | - | - | 1979.25 | - | 72.24 | - | - | 2207.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1769.40 | 65.3 | 8.4 | 200 | 1773.75 | 0.94 | - | - | 2804.38 | - | - | - | 3453.94 | - | 72.24 | 2.87 | - | 2207.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2030.27 | 42.2 | 9.6 | 226 | 2034.26 | 0.94 | - | - | 2804.62 | - | - | - | 1982.75 | - | 72.24 | 3.08 | - | 2207.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2219.59 | 26.1 | 8.4 | 245 | 2220.82 | 0.94 | - | - | 2806.12 | - | - | - | 1983.94 | - | 72.24 | - | - | 2207.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2399.57 | 13.0 | 6.8 | 273 | 2404.56 | 0.94 | - | - | 2804.12 | - | - | - | 574.00 | - | 72.24 | 2.99 | - | 2207.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2520.09 | 6.6 | 5.2 | 297 | 2534.81 | 0.95 | 8.57 | - | 2805.12 | - | - | - | 2025.62 | - | 80.93 | 2.91 | - | 2171.66 | -12.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2595.28 | 2.5 | 5.5 | 312 | 2601.91 | 0.96 | 3.28 | - | 2805.50 | - | - | - | 3444.69 | - | 86.26 | 2.59 | - | 2149.41 | -8.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 869.97 | 12.92 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081839872 | 376947690.6 | -1.52 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1081671051 | - | - | - | - | |||