GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.23 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 17.31 of 100.00 AH used of 10V (82.69% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 110 s, HDOP was 7.8 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 67 VBD -0.59 - - 202 - - - 2271 - -194.6 -54.10 - 2107 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.6 5 127 done -0.59 10.25 0.260 2502 224.4 - - 2271 - -194.6 -41.53 - 3594 -35.8 - - - - - - - - - -
187 17.8 -17.6 16 188 done -0.59 - - 2502 - - - 2271 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
249 29.8 -19.4 22 249 done -0.59 - - 2502 - - - 2271 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
311 39.4 -15.6 28 311 done -0.59 - - 2502 - - - 2271 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
373 48.6 -14.8 34 376 roll -0.59 - - 2507 - 1.23 0.035 1375 -728.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
511 66.8 -12.5 47 516 done -0.59 - - 2503 - 1.27 0.035 2288 718.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
584 75.8 -12.8 54 588 roll -0.59 - - 2504 - 1.25 0.035 1383 -724.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
642 83.4 -12.4 59 649 done -0.59 - - 2500 - 1.25 0.034 2272 711.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
709 92.7 -14.3 66 710 done -0.59 - - 2500 - - - 2272 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
771 101.6 -14.3 72 772 done -0.59 - - 2500 - - - 2272 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
895 119.5 -15.0 84 899 roll -0.59 - - 2500 - 1.20 0.035 1379 -744.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1087 146.2 -13.6 102 1091 done -0.59 - - 2493 - 1.23 0.035 2267 722.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1223 164.2 -13.6 115 1226 roll -0.59 - - 2494 - 1.20 0.036 1368 -749.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1297 174.0 -12.8 122 1300 done -0.59 - - 2488 - 1.25 0.035 2274 724.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1432 191.9 -13.0 135 1435 roll -0.59 - - 2489 - 1.20 0.037 1375 -749.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1603 214.2 -12.5 151 1606 done -0.59 - - 2485 - 1.25 0.036 2280 724.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1737 231.7 -13.0 164 1738 done -0.59 - - 2485 - - - 2280 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1861 248.2 -13.1 176 1864 roll -0.59 - - 2485 - 1.25 0.037 1366 -731.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2033 270.7 -13.0 192 2036 done -0.59 0.08 0.168 2503 225.0 1.25 0.038 2272 724.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2166 286.5 -11.9 205 2167 done -0.59 - - 2502 - - - 2272 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2291 301.0 -11.7 217 2294 roll -0.59 - - 2503 - 1.20 0.038 1377 -745.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2365 310.0 -12.2 224 2369 done -0.59 - - 2498 - 1.25 0.038 2278 720.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2500 326.3 -12.0 237 2503 roll -0.59 - - 2498 - 1.23 0.038 1371 -737.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
2638 343.5 -13.2 250 2643 done -0.59 - - 2492 - 1.25 0.038 2272 720.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2773 360.1 -12.3 263 2777 roll -0.59 - - 2493 - 1.20 0.039 1381 -742.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
2831 367.4 -12.3 268 2838 done -0.59 - - 2487 - 1.27 0.038 2283 710.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
2960 384.0 -13.0 281 2964 roll -0.59 - - 2487 - 1.25 0.038 1374 -727.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3061 397.2 -12.5 290 3069 done -0.59 - - 2481 - 1.27 0.039 2278 711.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3190 414.2 -13.2 303 3194 roll -0.59 - - 2481 - 1.23 0.039 1371 -737.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3258 423.4 -13.3 309 3266 done -0.59 0.12 0.172 2505 200.0 1.27 0.039 2276 712.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3389 437.7 -10.9 322 3390 done -0.59 - - 2505 - - - 2276 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3512 451.5 -11.2 334 3516 roll -0.59 - - 2505 - 1.23 0.041 1370 -736.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3619 463.8 -11.3 344 3623 done -0.59 - - 2501 - 1.25 0.041 2270 720.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3754 479.4 -11.5 357 3757 roll -0.59 - - 2501 - 1.20 0.041 1382 -740.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3839 489.3 -11.1 365 3842 done -0.59 - - 2496 - 1.25 0.041 2275 714.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3974 505.4 -11.9 378 3977 roll -0.59 - - 2496 - 1.23 0.042 1373 -733.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4052 515.0 -11.9 385 4060 done -0.59 - - 2490 - 1.27 0.041 2275 710.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4182 530.4 -11.9 398 4186 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.042 1372 -734.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4250 538.8 -12.2 404 4258 done -0.59 - - 2484 - 1.27 0.042 2274 710.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4381 554.7 -12.6 417 4384 roll -0.59 - - 2484 - 1.23 0.042 1389 -719.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4448 563.3 -12.1 423 4456 done -0.59 0.12 0.174 2510 216.7 1.27 0.043 2280 701.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4578 576.9 -10.2 436 4582 roll -0.59 - - 2511 - 1.23 0.042 1383 -729.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4646 584.3 -10.7 442 4655 done -0.59 - - 2506 - 1.27 0.044 2274 701.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4776 598.1 -10.9 455 4780 roll -0.59 - - 2506 - 1.23 0.044 1377 -729.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4855 606.8 -10.7 462 4863 done -0.59 - - 2500 - 1.30 0.044 2282 696.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4985 621.3 -10.9 475 4986 done -0.59 - - 2500 - - - 2283 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5109 635.1 -11.0 487 5112 roll -0.59 - - 2500 - 1.25 0.044 1390 -714.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5237 649.2 -10.6 499 5241 done -0.59 - - 2494 - 1.25 0.046 2274 707.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5371 663.9 -11.1 512 5375 roll -0.59 - - 2494 - 1.23 0.045 1383 -724.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5482 676.4 -11.2 522 5490 done -0.59 - - 2489 - 1.27 0.046 2275 702.4 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5612 690.7 -11.4 535 5613 done -0.59 - - 2488 - - - 2275 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5737 704.8 -11.1 547 5737 done -0.59 - - 2488 - - - 2275 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5860 719.3 -11.6 559 5864 roll -0.59 - - 2489 - 1.23 0.046 1384 -724.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6089 745.2 -10.3 580 6096 done -0.59 - - 2484 - 1.27 0.047 2274 700.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6218 759.6 -11.3 593 6222 roll -0.59 - - 2484 - 1.23 0.046 1386 -722.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6282 767.0 -11.5 599 6286 done -0.59 - - 2480 - 1.25 0.048 2269 706.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6417 782.7 -11.5 612 6421 roll -0.59 0.12 0.183 2510 250.0 1.23 0.045 1381 -722.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6496 791.0 -9.8 619 6503 done -0.59 - - 2506 - 1.30 0.048 2279 690.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6626 803.6 -9.9 632 6626 done -0.59 - - 2505 - - - 2280 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6749 816.0 -10.0 644 6753 roll -0.59 - - 2506 - 1.23 0.046 1394 -720.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
6910 832.2 -10.0 659 6913 done -0.59 - - 2500 - 1.25 0.048 2272 702.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7044 846.9 -11.1 672 7048 roll -0.59 - - 2500 - 1.23 0.047 1382 -723.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7134 856.7 -10.6 680 7141 done -0.59 - - 2494 - 1.30 0.048 2282 692.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7264 869.7 -9.9 693 7265 done -0.59 - - 2493 - - - 2282 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7388 882.2 -10.4 705 7391 roll -0.59 - - 2494 - 1.23 0.047 1395 -721.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7467 891.7 -11.3 712 7474 done -0.59 - - 2488 - 1.27 0.048 2277 694.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7596 905.3 -9.2 725 7600 roll -0.59 - - 2488 - 1.23 0.046 1390 -721.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7643 909.6 -9.7 729 7651 done -0.59 - - 2482 - 1.27 0.048 2274 696.1 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7773 920.1 -6.8 742 7776 roll -0.59 - - 2482 - 1.23 0.048 1387 -721.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7933 939.8 -15.5 757 7937 done -0.59 0.08 0.171 2500 225.0 1.25 0.047 2271 707.2 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8067 955.2 -9.7 770 8071 roll -0.59 - - 2500 - 1.23 0.048 1384 -721.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8217 begin apogee
8220 955.6 - 784 8371 done -0.26 0.38 0.107 2619 313.2 - - 2272 - - 146.62 1.234 2800 -5.1 0.410 - - - - - - - - -
8371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8371 begin climb
8372 955.4 - 799 8541 done 0.59 0.85 0.126 2876 302.4 - - 2272 - 194.6 162.18 1.200 2005 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
8663 936.3 8.4 826 8664 done 0.59 - - 2876 - - - 2272 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8787 927.0 6.3 838 8807 roll 0.61 - - 2881 - 1.35 0.054 1378 -662.2 215.0 16.65 1.095 1923 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
8870 922.1 8.5 845 8874 done 0.61 - - 2881 - 1.33 0.048 2270 670.7 215.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9005 910.6 8.3 858 9006 done 0.61 - - 2881 - - - 2270 - 215.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9129 900.6 8.4 870 9129 done 0.61 - - 2881 - - - 2270 - 215.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
9253 890.4 8.5 882 9256 roll 0.61 - - 2882 - 1.58 0.061 3173 571.5 215.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9289 887.0 9.9 885 9296 done 0.61 - - 2889 - 1.50 0.039 2276 -598.0 215.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9419 875.9 8.2 898 9419 done 0.61 - - 2889 - - - 2274 - 215.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9543 865.7 8.1 910 9544 done 0.61 - - 2889 - - - 2274 - 215.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9667 855.4 8.1 922 9668 done 0.61 - - 2889 - - - 2274 - 215.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9791 845.7 7.9 934 9792 done 0.61 - - 2889 - - - 2274 - 215.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
9916 835.7 8.2 946 9919 roll 0.61 - - 2888 - 1.55 0.061 3169 577.4 215.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9947 832.8 9.8 949 9951 done 0.61 - - 2896 - 1.48 0.039 2269 -608.1 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10082 821.2 8.7 962 10083 done 0.61 - - 2895 - - - 2268 - 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10206 810.3 8.8 974 10207 done 0.61 - - 2896 - - - 2268 - 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10330 799.6 8.9 986 10331 done 0.61 - - 2896 - - - 2268 - 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10455 788.3 9.2 998 10455 done 0.61 - - 2896 - - - 2268 - 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10579 777.2 8.8 1010 10582 roll 0.61 - - 2896 - 1.55 0.061 3166 579.4 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10621 773.1 10.1 1014 10624 done 0.61 - - 2903 - 1.48 0.039 2266 -608.1 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10756 760.4 9.4 1027 10757 done 0.61 - - 2902 - - - 2265 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10879 748.4 10.0 1039 10880 done 0.61 - - 2903 - - - 2265 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11004 736.9 9.2 1051 11004 done 0.61 - - 2903 - - - 2265 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11128 725.7 9.1 1063 11129 done 0.61 - - 2903 - - - 2265 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11252 714.9 8.8 1075 11256 roll 0.61 - - 2909 - 1.25 0.045 1374 -712.8 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11284 712.2 9.1 1078 11287 done 0.61 - - 2909 - 1.30 0.048 2275 693.1 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11418 699.9 9.2 1091 11422 roll 0.61 - - 2908 - 1.50 0.059 3155 586.7 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11461 695.9 10.1 1095 11464 done 0.61 - - 2916 - 1.45 0.040 2270 -610.3 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11596 682.7 9.9 1108 11599 roll 0.61 - - 2916 - 1.52 0.059 3157 583.6 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11631 678.7 10.9 1111 11639 done 0.61 - - 2923 - 1.48 0.039 2264 -603.4 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11761 665.4 10.4 1124 11765 roll 0.61 - - 2929 - 1.25 0.044 1374 -712.0 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11797 661.7 10.0 1127 11805 done 0.61 0.12 0.146 2896 -275.0 1.30 0.048 2268 687.7 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11927 651.2 7.7 1140 11928 done 0.61 - - 2895 - - - 2268 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12052 641.2 8.1 1152 12053 done 0.61 - - 2895 - - - 2268 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12176 631.6 7.6 1164 12176 done 0.61 - - 2895 - - - 2268 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12300 622.1 7.3 1176 12301 done 0.61 - - 2895 - - - 2268 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12424 612.4 7.7 1188 12428 roll 0.61 - - 2896 - 1.52 0.059 3168 592.1 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12460 609.3 9.1 1191 12468 done 0.61 - - 2901 - 1.48 0.039 2271 -606.1 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12590 598.5 8.4 1204 12591 done 0.61 - - 2901 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12714 587.9 8.5 1216 12715 done 0.61 - - 2901 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12839 577.5 8.7 1228 12840 done 0.61 - - 2901 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12962 567.2 8.2 1240 12963 done 0.61 - - 2901 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13087 556.6 8.6 1252 13090 roll 0.61 - - 2901 - 1.52 0.058 3158 583.6 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13119 553.5 8.8 1255 13122 done 0.61 - - 2908 - 1.45 0.040 2267 -614.5 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13253 541.4 8.6 1268 13257 roll 0.61 - - 2914 - 1.25 0.044 1374 -714.4 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13285 538.4 8.5 1271 13289 done 0.61 - - 2914 - 1.30 0.047 2271 690.0 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13419 526.1 9.0 1284 13420 done 0.61 - - 2914 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13544 514.7 9.0 1296 13545 done 0.61 - - 2913 - - - 2271 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13668 502.9 9.3 1308 13668 done 0.61 - - 2914 - - - 2272 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13792 490.6 9.9 1320 13796 roll 0.61 - - 2914 - 1.52 0.058 3175 594.1 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13824 487.2 11.1 1323 13827 done 0.61 - - 2920 - 1.45 0.039 2275 -620.7 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13958 473.3 10.4 1336 13959 done 0.61 - - 2920 - - - 2275 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14083 460.6 10.2 1348 14083 done 0.61 - - 2921 - - - 2275 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14206 447.9 10.1 1360 14207 done 0.61 - - 2920 - - - 2276 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14331 435.2 10.0 1372 14332 done 0.61 - - 2920 - - - 2276 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14455 422.5 10.6 1384 14456 done 0.61 - - 2921 - - - 2276 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14579 409.8 10.4 1396 14580 done 0.61 - - 2920 - - - 2276 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14703 397.4 10.4 1408 14707 roll 0.61 - - 2920 - 1.52 0.058 3167 586.2 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14728 394.6 10.8 1410 14737 done 0.61 - - 2928 - 1.48 0.038 2266 -608.8 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14858 381.0 10.4 1423 14860 done 0.61 0.12 0.150 2895 -275.0 - - 2264 - 215.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14983 370.5 8.1 1435 14984 done 0.61 - - 2894 - - - 2265 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15107 360.5 7.6 1447 15108 done 0.61 - - 2894 - - - 2265 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15231 350.5 8.3 1459 15232 done 0.61 - - 2894 - - - 2265 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15355 340.5 7.9 1471 15356 done 0.61 - - 2895 - - - 2265 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15479 330.8 7.9 1483 15483 roll 0.61 - - 2899 - 1.25 0.042 1369 -716.8 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15522 327.5 7.8 1487 15525 done 0.61 - - 2898 - 1.30 0.044 2280 700.8 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15656 316.7 7.9 1500 15657 done 0.61 - - 2899 - - - 2280 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15780 306.4 8.3 1512 15781 done 0.61 - - 2898 - - - 2280 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15905 296.0 8.3 1524 15905 done 0.61 - - 2899 - - - 2280 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16029 285.7 8.5 1536 16030 done 0.61 - - 2898 - - - 2280 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16153 275.4 8.1 1548 16156 roll 0.61 - - 2899 - 1.48 0.054 3156 591.9 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16195 271.4 9.8 1552 16199 done 0.61 - - 2904 - 1.42 0.037 2273 -621.8 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16330 259.9 8.2 1565 16334 roll 0.61 - - 2910 - 1.25 0.041 1369 -723.2 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16361 257.4 7.7 1568 16365 done 0.61 - - 2910 - 1.27 0.042 2267 707.1 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16497 245.5 9.1 1581 16497 done 0.61 - - 2910 - - - 2267 - 215.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16620 234.7 8.9 1593 16621 done 0.61 - - 2910 - - - 2268 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16744 223.8 8.4 1605 16748 roll 0.61 - - 2910 - 1.50 0.053 3162 596.0 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16776 220.7 10.0 1608 16780 done 0.61 - - 2917 - 1.42 0.035 2272 -626.8 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16911 208.1 8.5 1621 16912 done 0.61 - - 2918 - - - 2272 - 215.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17035 196.5 9.1 1633 17036 done 0.61 - - 2917 - - - 2272 - 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17159 185.3 9.0 1645 17160 done 0.61 - - 2917 - - - 2272 - 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17284 174.0 9.2 1657 17284 done 0.61 - - 2917 - - - 2272 - 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17408 162.6 9.2 1669 17409 done 0.61 - - 2917 - - - 2272 - 215.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17532 151.5 9.1 1681 17532 done 0.61 - - 2917 - - - 2272 - 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17656 140.7 8.4 1693 17659 roll 0.61 - - 2917 - 1.50 0.051 3162 593.3 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17688 137.7 10.7 1696 17691 done 0.61 - - 2924 - 1.42 0.034 2270 -628.2 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17823 125.8 8.9 1709 17823 done 0.61 - - 2924 - - - 2270 - 215.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17947 115.2 8.6 1721 17947 done 0.61 - - 2923 - - - 2271 - 215.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18071 104.5 8.5 1733 18074 roll 0.61 - - 2924 - 1.50 0.050 3165 596.0 215.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18107 101.0 10.5 1736 18115 done 0.61 0.12 0.136 2896 -233.3 1.45 0.032 2263 -622.1 215.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18237 91.8 6.5 1749 18249 done 0.62 - - 2896 - - - 2263 - 222.8 6.15 0.485 1890 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
18309 86.9 7.1 1756 18310 done 0.62 - - 2896 - - - 2263 - 222.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18371 82.6 6.9 1762 18372 done 0.62 - - 2896 - - - 2262 - 222.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18433 78.6 6.8 1768 18434 done 0.62 - - 2896 - - - 2262 - 222.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18495 74.6 6.5 1774 18508 done 0.63 - - 2896 - - - 2262 - 230.8 7.65 0.500 1859 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
18568 69.9 6.5 1781 18580 done 0.64 - - 2896 - - - 2262 - 242.1 10.55 0.524 1811 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
18640 65.3 6.5 1788 18655 roll 0.66 - - 2900 - 1.20 0.037 1375 -739.2 254.1 10.60 0.519 1762 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
18687 62.2 5.6 1792 18731 done 0.72 - - 2900 - 1.30 0.036 2282 697.7 300.6 36.00 0.562 1573 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
18791 55.7 5.8 1802 18825 done 0.77 0.15 0.064 2973 486.7 - - 2282 - 342.1 32.10 0.549 1404 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
18884 46.1 11.6 1811 18884 done 0.77 - - 2973 - - - 2282 - 342.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18945 39.0 11.7 1817 18946 done 0.77 - - 2973 - - - 2283 - 342.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
19007 32.4 10.2 1823 19011 roll 0.77 - - 2980 - 1.27 0.035 1379 -711.8 342.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19050 28.9 8.0 1827 19054 done 0.77 0.08 0.111 2951 -362.5 1.25 0.036 2263 707.2 342.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19122 24.5 5.8 1834 19160 roll 0.82 - - 2951 - 1.55 0.048 3166 582.6 382.1 29.98 0.522 1241 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
19174 21.8 7.1 1838 19182 done 0.82 - - 2954 - 1.48 0.029 2264 -609.5 382.1 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19242 17.1 7.0 1845 19245 roll 0.82 - - 2954 - 1.23 0.035 1381 -717.9 382.1 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19364 6.5 7.7 1856 19372 done 0.82 - - 2954 - 1.27 0.035 2272 701.6 382.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
19420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19420 begin surface coast
19461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19462 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2274 - 575.22 117.53 0.506 455 -6.6 0.003 - - - - - -