RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.72 of 150.00 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.96 of 100.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 87.6 m at 400.6 m, depth 488 m (544 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 173 VBD -0.84 - - 422 - - - 2645 - -175.2 -155.75 - 3364 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -2.6 24 199 roll -0.84 9.02 0.221 2782 261.6 2.35 0.070 1226 -603.8 -175.2 -8.73 - 3680 -36.2 - - - - - - - - - -
395 41.5 -16.4 63 403 done -0.74 0.17 0.171 2820 223.5 2.38 0.064 2653 599.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
534 63.0 -15.4 88 543 roll -0.67 - - 2813 - 1.85 0.070 3764 600.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
599 73.1 -15.7 99 606 done -0.59 0.20 0.155 2871 290.0 1.77 0.049 2642 -633.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
740 89.5 -10.9 124 747 done -0.63 - - 2872 - - - 2641 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
884 104.7 -10.2 146 885 done -0.67 - - 2871 - - - 2641 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1012 118.7 -11.3 158 1013 done -0.70 - - 2871 - - - 2641 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1139 132.9 -11.1 170 1143 roll -0.74 0.12 0.090 2800 -591.7 1.83 0.070 3764 613.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1185 140.5 -16.9 174 1195 done -0.64 0.15 0.147 2850 333.3 1.77 0.048 2652 -628.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1321 158.0 -12.5 187 1322 done -0.64 - - 2850 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1449 173.6 -12.4 199 1450 done -0.64 - - 2850 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1576 188.9 -12.2 211 1580 roll -0.64 - - 2843 - 1.83 0.071 3769 610.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1610 193.3 -13.4 214 1614 done -0.64 - - 2843 - 1.75 0.049 2648 -640.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1752 211.2 -13.2 227 1753 done -0.64 - - 2843 - - - 2646 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1878 227.6 -13.0 239 1879 done -0.62 - - 2842 - - - 2645 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2005 243.9 -12.4 251 2009 roll -0.62 - - 2834 - 1.83 0.071 3764 611.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2041 248.5 -13.4 254 2045 done -0.59 0.12 0.163 2869 291.7 1.75 0.049 2644 -640.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2181 263.8 -10.6 267 2182 done -0.63 - - 2869 - - - 2642 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2371 283.9 -10.5 285 2375 roll -0.68 - - 2867 - 1.83 0.071 3762 612.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2416 288.9 -10.9 289 2421 done -0.73 0.10 0.108 2811 -560.0 1.73 0.047 2651 -642.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2620 318.2 -14.7 308 2622 done -0.65 0.15 0.167 2854 286.7 - - 2649 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2810 340.5 -11.4 326 2814 roll -0.65 - - 2854 - 1.83 0.072 3764 609.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2856 345.8 -11.6 330 2860 done -0.69 - - 2854 - 1.75 0.048 2641 -641.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3059 368.1 -10.8 349 3062 roll -0.69 - - 2845 - 1.83 0.070 3764 613.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3085 371.5 -11.6 351 3093 done -0.69 - - 2845 - 1.77 0.047 2654 -627.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3283 394.3 -11.8 370 3284 done -0.69 - - 2845 - - - 2653 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3475 416.4 -11.6 388 3478 roll -0.69 - - 2842 - 1.83 0.073 3767 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3531 423.1 -11.9 393 3535 done -0.69 - - 2842 - 1.80 0.049 2644 -623.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3734 445.7 -11.0 412 3737 roll -0.69 - - 2833 - 1.83 0.071 3763 611.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3768 449.7 -12.2 415 3771 done -0.69 - - 2833 - 1.75 0.048 2638 -642.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3778 begin apogee
3781 451.1 11.9 416 3945 done -0.17 0.52 0.134 3003 326.9 - - 2494 - - 157.57 1.102 2960 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
3946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3946 begin climb
3948 457.0 - 431 4124 roll 0.84 1.02 0.083 3340 330.4 2.55 0.054 1101 -546.3 175.2 166.02 1.023 2245 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
4196 428.4 15.8 453 4204 done 0.73 0.15 0.161 3304 -240.0 2.47 0.057 2508 569.6 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4396 398.4 15.2 472 4401 roll 0.62 0.15 0.172 3266 -253.3 2.12 0.066 3763 592.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4469 387.6 14.2 478 4474 done 0.54 0.12 0.174 3243 -191.7 2.05 0.048 2508 -612.2 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4671 365.8 10.2 497 4716 roll 0.59 - - 3243 - 2.22 0.067 3754 561.3 214.8 34.83 1.009 2083 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
4743 357.6 11.9 503 4750 done 0.59 - - 3248 - 2.12 0.048 2496 -593.4 217.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
4943 336.3 10.7 522 4977 roll 0.65 - - 3248 - 2.28 0.068 3763 555.7 245.6 28.88 0.991 1959 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
5004 329.1 12.2 527 5012 done 0.65 - - 3248 - 2.12 0.047 2502 -594.8 245.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5204 307.8 10.7 546 5234 done 0.73 0.15 0.076 3316 453.3 - - 2498 - 273.1 25.65 0.975 1846 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
5426 272.3 16.6 567 5431 roll 0.65 0.15 0.160 3276 -266.7 2.10 0.067 3764 602.9 273.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
5469 264.8 15.1 570 5477 done 0.63 - - 3284 - 2.08 0.048 2502 -606.7 273.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
5669 238.3 13.9 589 5673 roll 0.63 - - 3288 - 2.28 0.059 1084 -621.9 273.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
5699 234.5 13.4 591 5703 done 0.65 - - 3288 - 2.33 0.060 2501 608.2 273.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
5834 216.1 14.5 603 5837 roll 0.65 - - 3288 - 2.05 0.067 3764 616.1 273.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
5881 208.3 16.3 607 5891 done 0.60 0.10 0.142 3264 -240.0 2.05 0.049 2502 -615.6 273.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6018 192.1 11.8 620 6019 done 0.65 - - 3264 - - - 2501 - 278.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
6145 177.0 11.9 632 6155 done 0.69 - - 3264 - - - 2501 - 279.4 4.62 0.728 1821 -2.8 0.077 - - - - - - - - -
6284 160.4 12.5 645 6292 done 0.74 0.12 0.086 3324 500.0 - - 2499 - 279.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6419 137.7 17.5 658 6423 roll 0.65 0.17 0.157 3275 -288.2 2.10 0.068 3771 605.7 279.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6460 130.6 14.6 661 6470 done 0.65 - - 3284 - 2.05 0.049 2499 -620.5 279.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6596 113.2 13.5 674 6597 done 0.65 - - 3284 - - - 2498 - 279.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
6722 96.4 13.7 688 6730 done 0.65 - - 3284 - - - 2498 - 279.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
6862 78.3 13.4 713 6869 roll 0.65 - - 3284 - 2.08 0.068 3764 608.7 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
6898 73.0 15.0 719 6905 done 0.63 - - 3292 - 2.03 0.050 2490 -627.6 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7036 53.2 13.6 744 7043 done 0.63 - - 3292 - - - 2488 - 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7175 34.3 14.1 769 7181 done 0.63 - - 3292 - - - 2489 - 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7313 15.4 13.8 794 7321 roll 0.63 - - 3292 - 2.12 0.067 3765 601.9 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7367 7.9 15.4 803 7374 done 0.60 0.15 0.155 3260 -213.3 2.03 0.050 2490 -628.1 279.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
7410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7410 begin surface coast
7448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7448 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2659 - 623.30 199.12 0.776 419 -7.0 0.001 - - - - - -